三菱FX3U利用RS指令实现Modbus RTUKommunikation

在了解了ModbusKommunikation的基本Das Format后，本期将通过仿真的方式实现Modbus RTUKommunikationVereinbarung在三菱FX3U PLC上的应用。

指令介绍

一、软件准备

●虚拟Die SerieWerkzeuge
●Modbus Slave
●凌一PLC仿真器
●GX works2编程软件

二、RS指令

RS指令是在执行Serielle Kommunikation时用来Empfang和Senden SieDaten的指令，使用该指令时需要在PLC上插入FX3U-485-BDKommunikation模块。

1）基本Das Format

Von denenm（发生Daten的个数）和n（EmpfangDaten的个数）需要根据外部Ausrüstung的MeldungDas Format指令，不能随便设置。

2）Beispiel

X0：RS指令触发条件，当X0位ON时RS指令进入Senden Sie或EmpfangDaten的等待Status。
D10：Senden SieDaten的AnfangRegister.。
K8：Senden SieDaten的个数，表示每次Senden SieD10～D17范围内八ein Register.的Daten。
D20：EmpfangDaten的AnfangRegister.。
K7：EmpfangDaten的个数，表示将外部Geräte zurück.的Daten存入D20～D26范围内的七ein Register.里。

三、特殊辅助Relays.

1）M8161 Daten处理位数标志Relays.
当M8161=OFF时处理16位Daten。

当M8161=ON时处理低8位Daten。

2）M8122 DatenSenden Sie标志Relays.
当RS指令处于Senden Sie或EmpfangDaten的等待Status时置位M8122，此时RS指令中Senden SieDatenRegister.里的Daten将会被Senden Sie给外部Ausrüstung。DatenSenden Sieabgeschlossen.后Das System会自动复位M8122，不能使用程序对其进行复位Operationen。

3）M8123 DatenEmpfang标志Relays.
RS指令将DatenSenden Sieabgeschlossen.后，进入EmpfangDatenStatus。此时M8123被置位为ON，并对Empfangzu的Daten进行处理，Daten处理abgeschlossen.后需要将M8123复位为OFF，否则无法Empfang下一轮的Daten。

四、Kommunikationsparameter设置

Kommunikationsparameter既可以在PLCDas System设置中直接设置，也可以通过改变D8120的值进行设置，两种设置方式任选一种即可（本文主要介绍通过D8120进行设置）。

1）直接设置
依次单击Parameter列表中的“PLCParameter”→“PLCDas System设置2” →勾选“进行Kommunikation设置”，然后根据实际需求设置Kommunikationsparameter，设置abgeschlossen.并检查无误后单击“设置Ende”Knopf保存设置。

2）通过D8120设置
根据下表给定的Parameter并结合实际需求设置b0～b15的值，并转换成16. System数传送给D8120，实现Kommunikationsparameter设置。

3）Beispiel
将Kommunikationsparameter设置按如下要求进行设置：DatenLänge为8位、Zufällige Prüfungen、Stoppen Sie Platz为1位、Porter Rate为9600、无Zeitung.报尾，控制线为无Vereinbarung的RS-485Schnittstelle。

Herausgeber程序将Parameter传入D8120。

五、CRC指令

CRC指令的作用是BerechnungModbus RTUKommunikationMeldung的Prüfcode。

在低8位模式下（M8161=ON），当X0为ON时CRC指令Berechnung出D10～D15六ein Register.产生的效验码，并将Berechnungsergebnisse的高八位存入D16，低八位存入D17。

指令运用

一、项目要求
按下X0KnopfLesen1Nr.Von der Station保持Register.40000的值，按下X1将100写入1Nr.Von der Station保持Register.40002中，Kommunikationsparameter与上文Beispiel中保持一致。

二、Herausgeber程序

1）初始化
在初始化程序中需要将M8161设置为处理低8位Daten模式（M8161=ON），将Kommunikationsparameter传入特殊Register.D8120以及复位程序中用zu的Register.。

2）添加RS指令
如果每次处理的DatenLänge一致，那么只需添加一次RS指，并且让RS指令一直处于等待Senden Sie或EmpfangDaten状。
Senden Sie或Empfang的DatenLänge需要根据外部Ausrüstung的要求进行设置，此处外部Ausrüstung为Modbus Slave，其MeldungDas Format与标准MeldungDas Format一致，所以此处Senden Sie和Empfang的DatenLängeUnterteilung别为K8和K7。

3）HerausgeberLesen程序

a）BerechnungLesen程序Meldung
可以借助Serien-TestAssistenten.自动生成Meldung，Von denen84 0A为CRC-Test码。

b）HerausgeberMeldung传送程序
当检测zuX0的Aufstieg时将生成的Meldung传入用来Senden SieDaten的Register.D10～D15中。
Meldung需要用16. System表示。

c）添加CRC指令
CRC指令将根据前六个MeldungBerechnung出Prüfcode，并将Ergebnis的高八位存入D16，低八位存入D17。

由于仿真中CRC指令时好时坏，所以本项目不使用CRC指令，而是将Prüfcode直接传入D16和D17。

d）Senden SieDaten
当检测zuX0的sinken entlang时置位M8122abgeschlossen.Daten的Senden Sie。

e）Empfang并处理Lesen回来的Daten
Von der Station返回的Daten如同所示，通过Unterteilung析Meldung可得Von der Station返回的Daten高八位和低八位Unterteilung别储ExistenzD23和D24中。

通过Berechnung把D23和D24的Daten合并，然后存放zuD31中。

4）Herausgeber写入程序

a）HerausgeberMeldung传送程序
参照Lesen程序的Herausgeber方式。

b)Senden SieDaten

c)EmpfangDaten
由于不需要EmpfangVon der Station返回的Daten所以直接复位M8123。

仿真环境配置

一、添加虚拟Die Serie
需要添加两对虚拟Die Serie，一对用来实现GX works2和凌一PLC仿真器的Verbindung，另一对用实现凌一PLC仿真器和Modbus Slave的Verbindung

二、配置凌一仿真器
配置abgeschlossen.后需要Öffnen.Download口和Öffnen.扩展Kommunikation，并让PLC处于BetriebStatus。

三、配置GX works2
其配置方式与Verbindung实体PLC时的方式一致，主要Auswahl端口Nr.。设置abgeschlossen.后单击“Kommunikation测试”，测试成功后单击“确定”保存设置，并将程序Downloadzu仿真器中。

四、配置Modbus Slave

1) 配置Modbus SlaveVerbindung
VerbindungParameter需要与D8120中的Kommunikationsparameter保持一致。

2）配置Modbus SlaveVon der StationFunktion
如图所示设置Von der StationFunktion，并修改Register.40000的值。

五、仿真演示

配置好仿真环境后，将程序Downloadzu仿真器中，并进入监视Status。

1）Lesen演示
单击仿真器中的X0Knopf，观察D31的值是否与Modbus Slave中保持Register.40000设置的值一致。

2）写入演示
单击仿真器中的X1Knopf，观察100是否被写入zuVon der Station的保持Register.40002中。

六、程序整体浏览