RS485微动人体ExistenzDer Sensor-肢体运动、呼吸动作

描述

本Der Sensor是一款能精准探测区域内静态人体ExistenzDie Ausrüstung，通过捕捉人体微小动作，判断人体Existenz与否，检测ErgebnisDaten可通过干接点或总线Vereinbarung输出。

三、选型建议

广泛适用于家庭、办公楼、酒店、银行、医院、学校、机场、博物馆、实验室、工厂、农业等有人体Existenz探测需求的用户，也适用于Ausrüstung制造、机器人制造、安防制造等专业人士使用。

四、产品Parameter

• 产品Name ：微动人体ExistenzDer Sensor
• 产品型Nr. ：MBS10
• 外观尺寸 ：75*25mm
• 通讯方式 ：无源干接点和总线 RS485
• Infrarot遥控配置 ：支持
• 输入电压 ：DC12-36V
• 工作电流 ：<90mA
• 探测距离 ：动态（肢体运动）<5 米，静态（Ausrüstung对准人体胸部位置呼吸动作）<2 米
• 探测角度 ：80*75 FOV
• 工作Temperatur ：-10-50℃
• Installationsmethode ：吸顶安装/侧墙安装/机器Ausrüstung侧面安装
• 输出模式 ：Custom definiert 485 指令或 Das Modbus-Protokoll
• Porter Rate ：默认 9600 8N1，支持修改 19200 57600 115200
• Ausrüstung接线 ：供电：红黑线；干接点输出：黄黄线，无源干接点；总线绿 A 白 B
• 拓展通讯（需搭配转换模块） ：KNX、CAN、LORA、WIFI、ZIGBEE、BLUETOOTH、4G、CAT1

五、产品特点

1. 采用热释电Infrarot PIR Der Sensor、微波Der Sensor双鉴Der Sensor，识别精度高，误判率低。
2. 搭配多款智能配件，实现Szene个性化控制。
3. 支持设置指示灯Schalter!、光照强度、灵敏度、检测Zeit周期等。
4. Fernsteuerung，随时Schalter!（需搭配智能控制Das System使用）。
5. 支持防拆Funktion，断电Senden Sie总线指令（需搭配通断电检测 X166 使用）。
6. 支持定时Schalter!机（需搭配智能控制Das System使用）。
7. 支持语音控制（需搭配智能控制Das System，或者离线语音控制模块使用）。
8. 断网不影响总线范围内的控制及展示。
9. 支持Fernbedienung和总线Vereinbarung配置。
10. 采用超宽谱雷达Techniken、生物医学工程于一体的Der Sensor，精准探测区域内静态人体的Status。
11. 以Impulse形式微波束照射人体检测人体生命Parameter，由于人体生命活动肢体运动、呼吸、心跳等的Existenz，使的被人体反射后的回拨ImpulseSequenz的重复周期发生变化。经对人体反射后的回波ImpulseSequenz进行解调、积Unterteilung、放大、滤波等处理并输入微电脑Das System进行Daten处理Unterteilung析，得zu被测人体Existenz的DatenParameter。
12. 当人体完全静止呼吸时，人体腹部表面会跟随呼吸的动作起伏变化，微波Der Sensor可捕捉zu人体胸部及腹部的位置呼吸的动作，精确识别出该微小动作。
13. 人体完全静止时微波探测最灵敏度的位置为胸腹部。对静止的人体进行微小动作探测时若未对准胸腹部位置会降低探测距离。
14. 微波Der Sensor对准人体胸部位置可探测 2 米内静止人体呼吸的微小动作，5 米内人体肢体运动的动作。

六、总线控制使用方法

（一）Adresse geändert

• Ausrüstung上电后会自动反馈 5 BytesAdresse（例如Adresse为 1A 13 24 56 91 后文用 XX XX XX XX XX 替代）。
• Senden Sie：XX XX XX XX XX（旧Adresse）F8 E7 D6（固定）XX XX XX XX XX（新Adresse）。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• Beispiel：1A 13 24 56 91 F8 E7 D6 2A 33 57 26 81 将旧Adresse 1A 13 24 56 91 改为新Adresse 2A 33 57 26 81。

（二）Der SensorSchalter!Vereinbarung

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）00 00（固定）00（00 Schließen / 01 Öffnen.）0F。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• Beispiel：XX XX XX XX XX 00 00 01 0F Öffnen.Der Sensor。

（三）Status查询指令

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）86 86 86 0F。
• 反馈：XX XX XX XX XX（Adresse）00（人体信Nr.）00（工作模式）00 00（计数次数）0F（Ende）。
• 人体信Nr.：00 无人 / 01 有人。
• 工作模式：1，2，3 对应Der Sensor工作模式。
• 计数次数：00 00-FF FF 探测zu人的次数。
• Beispiel：Senden Sie XX XX XX XX XX 86 86 86 0F 反馈：XX XX XX XX XX 01 01 00 05 0F 表示Der Sensor已Öffnen.并检测zu人体Existenz，工作模式 01，已经检测zu 5 次（断电后检测次数清零）。

（四）检测Zeit周期

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）9E（固定）00 08（检测Zeit）0F（Ende）。
• 检测Zeit周期：00 05-03 E7 Unterteilung别对应 5-9999 秒，默认为 30 秒。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• Beispiel：XX XX XX XX XX 9E 00 08 0F 检测 8 秒Zeit范围内是否有人体Existenz。

（五）Beleuchtung调节Vereinbarung

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）9D（固定）00 XX（感光强度）0F。
• 感光强度：00 不受光线控制。
• 00-00-00 09 Unterteilung别对应 Beleuchtung最弱 – Beleuchtung最强。
• 00 00 对应的照度值约 200lux，00 09 对应的照度值约 20lux。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• Beispiel：XX XX XX XX XX 9D 00 00 0F 调节为不感光，识别不受光线控制。

（六）灵敏度调节Vereinbarung

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）9F（固定）00 XX（灵敏度）0F。
• 灵敏度：01 不灵敏。
• 00 01-00 64 Unterteilung别对应 不灵敏zu最灵敏。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• Beispiel：XX XX XX XX XX 9F 00 64 0F 调节Der Sensor灵敏度最高。

（七）Parameter查询指令

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）86 86 87 0F。
• 反馈：XX XX XX XX XX（Adresse）00 12（检测Zeit区间）64（灵敏度）00（感光强度）0F。
• 检测Zeit区间：00 12 对应 18 秒。
• 灵敏度：64 非常灵敏。
• 感光强度：00 不受光线控制。
• 01-09 Unterteilung别对应 Beleuchtung最弱 – Beleuchtung最强。

（八）指示灯Schalter!Vereinbarung

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）9C 00（固定）00（00 Schließen / 01 Öffnen.）0F。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• Beispiel：XX XX XX XX XX 9C 00 00 0F SchließenDer Sensor上的指示灯。

（九）Der Sensor模式设置

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）9A（固定）00 01（模式）0F。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• 模式：01 模式 1；02 模式 2；03 模式 3。
• 模式 1：常规模式探测，PIR 和多普勒或逻辑关系判断（出厂默认）。
• 模式 2：PIR 先探测后，再启动多普勒探测，适合防玻璃穿透环境使用。
• 模式 3：仅多普勒工作，适合空气流动较大环境使用。
• Beispiel：XX XX XX XX XX 9A 00 01 0F aktiviert.模式二。

（十）Custom definiert总线Daten指令

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）56 56 56 0F
• Senden Sie A1 00（固定）00（00 无人 / 01 有人）YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY（Custom definiert总线Daten）0F
• Schließen配置：XX XX XX XX XX（Adresse）46 46 46 0F
• Beseitigung配置：XX XX XX XX XX（Adresse）EE EE EE 0F
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC
• Beispiel：XX XX XX XX XX 56 56 56 0F Öffnen.配置。
• A1 00 00 12 35 03 01 FC 4A 0F 设置无人StatusSenden SieVorhänge带总线Daten 12 35 03 01 FC 4A 0F，Öffnen.Vorhänge。
• A1 00 01 12 35 03 02 BC 4B 0F 设置有人StatusSenden SieVorhänge带总线Daten 12 35 03 02 BC 4B 0F，SchließenVorhänge。
• XX XX XX XX XX 46 46 46 0F Schließen配置。

（十一）Custom definiert总线DatenSenden Sie次数

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）98 00 02（总线指令重复Senden Sie次数）0F。
• 总线指令重复Senden Sie次数：范围 00-FD。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• Beispiel：XX XX XX XX XX 98 00 02 0F 配置Custom definiert总线指令Senden Sie次数为 2 次。

（十二）Custom definiert总线DatenSenden SieZeit间隔配置Vereinbarung

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）97 00 04（Custom definiert总线指令Senden SieZeit间隔单位 0.1S）0F。
• Custom definiert总线指令Senden SieZeit间隔：单位 0.1S 范围 01-FD。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• Beispiel：XX XX XX XX XX 97 00 04 0F 配置Custom definiert指令Senden SieZeit间隔为 0.4 秒。

（十三）Porter Rate配置Vereinbarung

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）99 00 09（Porter Rate）0F。
• Porter Rate：00 13 对应 19200；00 09 对应 9600；00 39 对应 57600；00 73 对应 115200。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC，立即生效。
• Beispiel：XX XX XX XX XX 99 00 09 0F 配置Ausrüstung的总线Porter Rate为 9600。

（十四）恢复出厂设置

• Senden Sie：XX XX XX XX XX（Adresse）EE EE EE（固定）0F。
• 反馈：Operationen成功反馈 BC BC。
• Beispiel：XX XX XX XX XX EE EE EE 0F 恢复出厂设置。

（十五）Das Modbus-ProtokollWechseln

• FF 1F 01（Modbus Adresse）09 01 FF Wechseln为 Das Modbus-Protokoll。
• FF 1F 01（Modbus Adresse）09 02 FF Wechseln为Custom Vereinbarung。
• 反馈：Operationen成功重新上传Adresse。

七、Das Modbus-Protokoll

（一）Register-Adresse及Funktion描述

• 00 00 ：只读，人体信Nr.，0. 无人，1 有人。
• 00 01 ：读写，工作模式，模式 1：常规模式探测，PIR 和多普勒或逻辑关系判断（出厂默认）；模式 2：PIR 先探测后，再启动多普勒探测，适合防玻璃穿透环境使用；模式 3：仅多普勒工作，适合空气流动较大环境使用。
• 00 02 ：读写，延时Zeit，1-7200S 人体离开后判断为无人Schließen输出的Zeit。
• 00 03 ：读写，Beleuchtung等级，0-9 级，0 为不启动BeleuchtungFunktion（默认）。
• 00 04 ：读写，灵敏度设置，1-100 级灵敏度，100 位最灵敏（默认），1 位最迟钝。
• 00 05 ：读写，指示灯Schalter!，Status指示灯开 / 关，0 Schließen，1 Öffnen.。
• 00 06 ：读写，主动上传模式，0. Schließen自动上传；1. 信Nr.发生变化的时候主动上传一次；2. 信Nr.发生变化后主动上传（最大上传 10 次，每次间隔 3 秒，主机应答之后Ende上传（最大上传 10 次，每次间隔 3 秒，主机返回的内容为Der Sensor上传的内容，收zu主机返回的Daten后Stopp!本次主动上传）；3. 信Nr.发生变化的时候主动上传Custom definiertDatenformate。
• 00 07 ：读写，Schalter!次数统计，最大统计zu 65535，可通过 06 Funktionscode清零。
• 00 08 ：读写，强制输出模式，0 强制Schließen，1 强制Öffnen.，2 自动感应模式。
• 00 09 ：读写，运动Breite，人体在Der Sensor范围内运动Breite。
• 00 0A ：只读，供给电源电压，Ausrüstung供给电源电压（单位：mV）。
• 00 FA ：只读，故障信Nr.，0 无异常，1 电源异常，2 Der Sensor异常。
• 00 FB ：只写，修改Adresse，在总线上修改已知Geräte Adresse的新Adresse。
• 00 FC ：只写，修改Porter Rate，在总线上修改已知Geräte Adresse的Porter Rate。
• 00 FD ：只写，重启Ausrüstung，设置Parameter FF FF 重启Ausrüstung。
• 00 FE ：只写，恢复出厂设置，设置Parameter FF FF 恢复出厂设置。

（二）Modbus 主动上传VereinbarungDas Format

• Adresse：01
• Funktionscode：46
• Länge：02
• 人体Status：00 01
• Prüfcode：6C 88

（三）Das Modbus-ProtokollBeispiel

• Beispiel 1 ：LesenGeräte Adresse 0x01 的人体Existenz信Nr.值。
  • 问询帧（16 进制）：01 03 00 00 00 01 84 0A
  • 应答帧（16 进制）：01 03 02 00 01 B9 84
• Beispiel 2 ：设置Geräte Adresse 0x01 的延时Zeit值为 5 秒。
  • 设置帧（16 进制）：01 06 00 02 00 05 E8 09
  • 应答帧（16 进制）：01 06 00 02 00 05 E8 09
• Beispiel 3 ：设置Ausrüstung的新Adresse及Porter Rate。
  • 设置帧（16 进制）：FF 1F 0A 73 00 FF
  • 写入码：0xff
  • 固定码：0x1f
  • 新的Adresse：0x0a
  • 新的Porter Rate：0x73
  • 缺省：0x00
  • 固定：0xff

八、安装Aufmerksamkeit

• 不能在室外使用。
• 请勿安装在通风口及动荡不稳定的物体上。
• 减少检测范围内的移动物体，提高人体识别的准确度。
• Richtig.输入稳定的额定电压。
• 不能工作在潮湿、高温的环境下。
• 不能拆开外壳触摸探头。