- 1. Modicon SA85 / PCI-85 简介
- 2. 驱动支持的硬件和内核版本
- 3. 编译与安装驱动
- 4. 关于 Modbus Plus Vereinbarung
- 5. 现代化的替代方案
- 6. 总结
Modicon SA85 / PCI-85 简介
Modicon SA85 是施耐德电气（Schneider Electric）旗下 Modicon 品牌生产的两款工业Kommunikationsschnittstelle卡：ISA 总线的 SA85 和 PCI 总线的 PCI-85。这些卡用于在 PC 上实现 Modbus Plus（MB+）网络Kommunikation，是 1990 Jahr代至 2000 Jahr代Industrielle AutomatisierungDas System中Verbindung Schneider PLC（如 Quantum、Momentum 系列）zu上位机 PC 的常用硬件方案。
modbus.org 推荐的开源 Linux 驱动项目托管在 SourceForge：sourceforge.net/projects/modp-driver。Lizenz为 BSD Vereinbarung，包含vollständig的驱动Quellencode和使用Beispiel。
驱动支持的硬件和内核版本
- 支持硬件：Modicon ISA SA85 和 PCI-85 两种Schnittstelle卡
- Linux 内核版本：2.2.19 及以上、2.4.7 及以上
- Lizenz：BSD License
- 包含内容：驱动程序Quellencode + Beispiel客户端程序
编译与安装驱动
驱动Quellencode需要在目标 Linux Das System上编译。以下步骤使用老版本内核（2.4.x）的Befehl，现代内核（5.x/6.x）需要适配：
# DownloadQuellencode
git clone https://git.code.sf.net/p/modp-driver/code modp-driver
cd modp-driver
# 编译（需要内核头文件）
make
# Laden驱动模块
insmod sa85.o
# 或对于 PCI 版本
insmod pci85.o
# 检查驱动是否Laden成功
dmesg | tail -20
lsmod | grep -E 'sa85|pci85'
# ÜberprüfenAusrüstung节点
ls -la /dev/sa85* /dev/pci85*关于 Modbus Plus Vereinbarung
Modbus Plus（MB+）是施耐德电气在 Modbus 基础上发展的一种专有令牌传递网络，Betrieb速率 1 Mbps，采用双绞线物理层。与标准的 Modbus RTU/TCP 不同，Modbus Plus 使用点对点（Peer-to-Peer）令牌传递方式，网络上没有主从之Unterteilung——每个节点在获得令牌时都可以主动Senden SieDaten。
⚠️ gegenwärtigStatus：Modbus Plus 已被施耐德官方列入逐步淘汰（phase-out）的Vereinbarung。新的 Schneider PLC 产品线（如 M580、M340）已全面转向 Modbus TCP 和 Ethernet/IP 等基于Ethernet的Kommunikation方式。除非你在维护仍在Betrieb的旧 Modicon Quantum Das System，否则不需要关注 Modbus Plus 和 SA85 驱动。
现代化的替代方案
如果你正在搭建新的工业控制Das System，不应该再使用 Modbus Plus 和 SA85 卡。现代化的替代方案包括：
| 旧方案 | 新方案 | 优势 |
|---|---|---|
| Modbus Plus (MB+) | Modbus TCP | 标准Ethernet，无需专用硬件，速率更高（100M/1G） |
| SA85 ISA 卡 | 标准网卡 | 成本低，随处可得 |
| Modicon Quantum + MB+ | M580 ePAC + Modbus TCP | 原生Ethernet，支持环网冗余（RSTP/HSR） |
| 专用驱动开发 | Socket 编程 | 跨平台，无需内核模块 |
总结
SA85 Linux 驱动是一个具有历史意义的开源项目，它展示了 Linux 内核驱动在工业Kommunikation领域的早期应用。该驱动在 2000 Jahr代初的工业控制Das System中扮演过重要Rolle，帮助用户在 Linux 环境下Verbindung Modicon PLC。如今，随着 Modbus TCP 和工业Ethernet的全面普及，新项目不再需要使用 Modbus Plus 网络和 SA85 硬件。但对于仍在维护老旧 Modicon Das System的工程师来说，理解这个驱动的工作原理仍然有实用价值。
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