FreeModbus库介绍及Modbus变QuantitätAdresse解释

FreeModbus库介绍

FreeModbus是一个Einfach zu bedienen的Modbus RTU库，它允许同时Betrieb多个独立的Modbus RTU从机。这个库的特点在于它直接使用0xxxx-4xxxxRegister.空间，无需手动处理Registerabbildung等繁琐问题，并且可以限制使用的最大Anzahl der Register。它提供了定时器Schnittstelle和Die Serie收发Schnittstelle，可以根据硬件需求进行配置，非常符合常规使用ModbusKommunikation的思路。

Benutzungsanweisungen

以下是使用FreeModbus库的基本步骤：

1. 搭建从机 1.1 引入库：将FreeModbus库添加zu你的工程中，并引入头文件#include “mdrtuslave.h”。 1.2 创建Modbus RTU从机：

   #include "mdrtuslave.h"

   #define SLAVE_ID 5
   #define BUAD_RATE 9600
   static ModbusRTUSlaveHandler mdhandler;

   static mdVOID popchar(ModbusRTUSlaveHandler handler, mdU8 c)
   {
      // 此处添加Die SerieSenden Sie代码
   }

   static void ModbusInit()
   {
      struct ModbusRTUSlaveRegisterInfo info;
      info.slaveId = SLAVE_ID;
      info.usartBaudRate = BUAD_RATE;
      info.mdRTUPopChar = popchar;
      mdCreateModbusRTUSlave(&mdhandler, info);
   }

   ModbusInit();

1.3 调用心跳函数：

   #define TIMER_UTIME  100  //定时器周期为100us

   static void timer_handler(void)  //100us定时器回调函数
   {
      mdhandler->portRTUTimerTick(mdhandler, TIMER_UTIME);
   }

1.4 从Die SerieEmpfangDaten：

   static void usart_rec_handler(char *buf, size_t len)   //Die SerieEmpfang中断函数
   {
      for (size_t i = 0; i < len; i++)
      {
         mdhandler->portRTUPushChar(mdhandler, buf[i]);
      }
   }

2. 写入和Lesen从机Register. 2.1 Lesen输入线圈：

   mdBit bit;
   mdU32 addr = 0;
   mdSTATUS ret;
   ret = mdhandler->registerPool->mdReadInputCoil(mdhandler->registerPool, addr, &bit);   //Lesen输入线圈，Geräte Adresse为10001
   if (ret == mdFALSE)
   {
      printf("Lesen gescheitert\n");
   }

2.2 Lesen und halten Register：

   mdU16 data;
   mdU32 addr = 0;
   mdSTATUS ret;
   ret = mdhandler->registerPool->mdReadHoldRegister(mdhandler->registerPool, addr, &data);    //Lesen und halten Register，Adresse为40001
   if (ret == mdFALSE)
   {
      printf("Lesen gescheitert\n");
   }

2.3 写入输入线圈：

   mdBit bit = mdHigh;
   mdU32 addr = 0;
   mdSTATUS ret;
   ret = mdhandler->registerPool->mdWriteInputCoil(mdhandler->registerPool, addr, bit);   //写入输入线圈，Adresse为10001，高电平
   if (ret == mdFALSE)
   {
      printf("写入失败\n");
   }

2.4 写入保持Register.：

   mdU16 data = 0x1234;
   mdU32 addr = 0;
   mdSTATUS ret;
   ret = mdhandler->registerPool->mdWriteHoldRegister(mdhandler->registerPool, addr, data);  //写入保持Register.，Adresse为40001，大小为0x1234
   if (ret == mdFALSE)
   {
      printf("写入失败\n");
   }

2.5 其他Register.OperationenAPI（推荐方式）：

   /*不推荐*/
    mdSTATUS (*mdReadBit)(RegisterPoolHandle handler,mdU32 addr,mdBit *bit);
    mdSTATUS (*mdWriteBit)(RegisterPoolHandle handler,mdU32 addr,mdBit bit);
    mdSTATUS (*mdReadBits)(RegisterPoolHandle handler,mdU32 addr,mdU32 len,mdBit *bits);
    mdSTATUS (*mdWriteBits)(RegisterPoolHandle handler,mdU32 addr,mdU32 len,mdBit *bits);
    mdSTATUS (*mdReadU16)(RegisterPoolHandle handler,mdU32 addr,mdU16 *data);
    mdSTATUS (*mdWriteU16)(RegisterPoolHandle handler,mdU32 addr,mdU16 data);
    mdSTATUS (*mdReadU16s)(RegisterPoolHandle handler,mdU32 addr,mdU32 len,mdU16 *data);
    mdSTATUS (*mdWriteU16s)(RegisterPoolHandle handler,mdU32 addr,mdU32 len,mdU16 *data);

   /*推荐*/
    mdSTATUS (*mdReadCoil)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdBit* bit);  //Geräte Adresse1～10000，addr=0 -> Ausrüstung1
    mdSTATUS (*mdReadCoils)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU32 len, mdBit* bits);
    mdSTATUS (*mdWriteCoil)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdBit bit);
    mdSTATUS (*mdWriteCoils)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU32 len, mdBit* bits);
    mdSTATUS (*mdReadInputCoil)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdBit* bit);   //Geräte Adresse10001～20000，addr=0 -> Ausrüstung10001
    mdSTATUS (*mdReadInputCoils)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU32 len, mdBit* bits);
    mdSTATUS (*mdWriteInputCoil)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdBit bit);
    mdSTATUS (*mdWriteInputCoils)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU32 len, mdBit* bits);
    mdSTATUS (*mdReadInputRegister)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU16* data);//Geräte Adresse30001～40000，addr=0 -> Ausrüstung30001
    mdSTATUS (*mdReadInputRegisters)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU32 len, mdU16* data);
    mdSTATUS (*mdWriteInputRegister)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU16 data);
    mdSTATUS (*mdWriteInputRegisters)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU32 len, mdU16* data);
    mdSTATUS (*mdReadHoldRegister)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU16* data);//Geräte Adresse40001～50000，addr=0 -> Ausrüstung40001
    mdSTATUS (*mdReadHoldRegisters)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU32 len, mdU16* data);
    mdSTATUS (*mdWriteHoldRegister)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU16 data);
    mdSTATUS (*mdWriteHoldRegisters)(RegisterPoolHandle handler, mdU32 addr, mdU32 len, mdU16* data);

还有其他Register.OperationenAPI，比如mdReadCoil、mdReadInputCoil、mdReadInputRegister等，它们更符合Modbus变QuantitätAdresse的规范，可以更方便地Lesen和写入Registerwert。

Modbus变QuantitätAdresse

Modbus变QuantitätAdresse表示了ModbusKommunikation中不同Register.的位置和Typus。这些Adresse是ModbusVereinbarung的一部Unterteilung，用于指定要Lesen或写入的Register.。以下是Häufig的Modbus变QuantitätAdresse及其含义：

• 0xxxx：这是线圈Register-Adresse，对应Function Code 01（Lesen线圈）和Function Code 05（Schreiben Sie eine einzelne Schleife.）。它们用于Steuerung SchalterAusrüstung等，是可读写的。
• 1xxxx：这是输入线圈Register-Adresse，对应Function Code 02（Lesen输入线圈）。它们用于表示输入信Nr.，通常是只读的。
• 3xxxx：这是Eingabe der Registeradresse，对应Function Code 04（Eingangsregister lesen）。每ein Register.表示一个16位无符Nr.整数，通常是只读的。
• 4xxxx：这是保持Register-Adresse，对应Function Code 03（Lesen und halten Register）、Function Code 06（写单个保持Register.）和Function Code 16（写多个保持Register.）。它们用于存储AusrüstungParameter、Status等信息，是可读写的。

这些AdresseTypus和Funktionscode是ModbusKommunikation的核心部Unterteilung，通过它们，你可以Lesen和写入Ausrüstung的不同Register.，实现对Ausrüstung的监控和控制。

总之，FreeModbus库提供了方便的方式来创建Modbus RTU从机，并进行Register.的Lesen和写入Operationen，而Modbus变QuantitätAdresse则定义了不同Register.的Typus和Funktion，帮助