Informationen说明
一、Dokumentation定位与交付边界
本页以站内原文《柯力D2008地磅称重仪表ModbusVereinbarung》为基础,整理成“可售卖、可归档、可交付”的标准化VereinbarungInformationen样板。它不是普通博客短文,而是面向工程项目、厂商Technischer Support、Das System集成和Unternehmen归档的成品Dokumentation结构。
vollständig版交付目标:工程师拿zu后可以abgeschlossen.仪表ParameterBestätigen、RS485接线检查、Modbus Poll单点验证、PLC变Quantität映射、上位机采集、故障排查和项目归档。
二、封面与Dokumentation元信息
| Dokumentation全称 | 柯力 D2008 系列称重显示Der Controller Modbus RTU 通讯Vereinbarung规范书 |
|---|---|
| 适用型Nr. | D2008、D2008-1、D2008-A、D2008-P 打印款;原文同时涉及 D12、D39 系列Related通讯方式 |
| Dokumentation版本 | V1.0 标准化样板 |
| 修订日期 | 2026-07-07 |
| Dokumentation归属 | Modbus Chinesisch-Netzwerk标准化工程库 |
| 用途说明 | Ausrüstung集成、PLC 对接、物联网采集、称重Daten上云、项目竣工归档 |
修订记录
| 版本Nr. | 更新日期 | 修改Kapitel节 | 变更内容 | 修改人 |
|---|---|---|---|---|
| V1.0 | 2026-07-07 | 全文 | 首次按工程交付Das Format标准化输出 | Techniken部 |
| V1.1 | 待补充 | Register.表 | 新增mehr.Der Sensor异常点位、标定ParameterRegister.和实测样例 | 待定 |
阅读对象:自动化工程师、PLC 编程人员、Das System集成商、仪表售后、称重Ausrüstung厂商研发、物联网网关工程师。
配套交付包:PDF Vereinbarung手册、Excel 点位表、PLC Quellencode包、Python/C# Beispiel、TestsMeldung txt、故障速查表、项目通讯竣工模板。
三、Die 1 Kapitel 硬件与仪表通讯Parameter配置
1.1 RS485 电气Schnittstelle与布线规范
- Empfohlene Anwendung屏蔽双绞线,现场应采用总线手拉手拓扑,避免星型Unterteilung支。
- A/B 极性、GND/屏蔽接地应在上电前Bestätigen,强电与通讯线Unterteilung槽布线。
- 多仪表并联时,终端电阻应放在总线两端,不能每台Ausrüstung都接。
- 变频器、Elektrische Motoren、接触器环境下需重点处理接地、隔离和浪涌干扰。
1.2 Serienparameter表
| Parameter | 推荐值 | 可选范围 | 工程说明 |
|---|---|---|---|
| 通讯方式 | RS485 / Modbus RTU | RS232/RS485 视仪表Schnittstelle而定 | 项目优先采用 RS485 总线 |
| Porter Rate | 9600 | 600/1200/2400/4800/9600/19200 | 实际以仪表菜单设置为准 |
| Datenplatz | 8 | 8 | Modbus RTU 常规配置 |
| Stoppen Sie Platz | 1 | 1/2 | 现场主Von der Station需一致 |
| Prüfstand. | 无Prüfungen | 无/奇/偶 | 原文未vollständig列出,需按仪表菜单Bestätigen |
| von der Station Adresse | 1 | 1~247 | 多仪表项目禁止Adresse重复 |
1.3 仪表菜单设置要点
- D2008 / D12 系列:原文提示Parameter TF 建议设置为 1。
- D39 系列:原文提示需要AuswahlBefehl方式 2。
- 如果Die SerieWerkzeuge能收zu连续Daten,但Hauptstation轮询无Antwort,优先排查是否处于连续Senden Sie模式而非 Modbus BefehlAntwort模式。
- vollständig版应补充菜单实拍截图、按键流程、通讯密码/标定密码说明。
四、Die 2 Kapitel Modbus RTU 基础通讯标准
2.1 主从架构
D2008 作为 Modbus Von der Station,PLC、网关、上位机或 Modbus Poll 作为Hauptstation。Hauptstation主动Anfrage senden,仪表按站Nr.、Funktionscode、Register-Adresse返回称重Daten或执行写入Befehl。
2.2 支持Funktionscode
| Funktionscode | Name | 是否支持 | 称重使用Szene |
|---|---|---|---|
| 03H | Lesen Sie das Register | 支持 | Lesen重Quantität、皮重、Status、Der Sensor内码 |
| 06H | 写单保持Register. | 支持 | Fern entfernt置零等单点Befehl |
| 10H | 写多保持Register. | 待实测 | 批QuantitätParameter写入需以仪表版本Bestätigen为准 |
| 01H/02H/04H/05H/0FH | 线圈/输入Register.RelatedFunktionscode | 不作为推荐 | 称重采集项目不建议依赖 |
2.3 RTU Meldung帧结构
von der Station Adresse + Funktionscode + Daten Domäne + CRC16低Bytes + CRC16hohe Bytes
2.4 Byte序与浮点Analyse
新Vereinbarung中的重Quantität值为 32 位浮点数,占用连续 2 个保持Register.。原文给出的 C 代码说明该仪表Existenz特殊Bytes重排逻辑,工程上可按 CDAB 类Befehlseite方向进行验证,但最终必须用已知砝码或仪表显示值做现场Bestätigen。
P_temp.onebyte.onebyte1 = Rdata[0];
P_temp.onebyte.onebyte0 = Rdata[1];
P_temp.onebyte.onebyte3 = Rdata[2];
P_temp.onebyte.onebyte2 = Rdata[3];
2.5 HäufigUngewöhnlicher Code
| Ungewöhnlicher Code | 含义 | 称重SzeneHäufig原因 |
|---|---|---|
| 01 | Illegale Funktionen码 | 下发仪表不支持的Funktionscode |
| 02 | 非法Register-Adresse | Lesen超出映射范围或Adresse偏移填写Fehler. |
| 03 | Illegale Datenwerte | Schreiben Sie Wert超范围或Befehl值Fehler. |
| 04 | Ausfall aus der Station | A/D 故障、Der Sensor断线、仪表内部异常 |
| 06 | Von der Station忙 | 仪表标定中、Parameter保存中或暂不可写 |
五、Die 3 Kapitel vollständig标准化Register.总表
付费版的核心价值不是只列几个Adresse,而是提供统一Feld:PDU 偏移Adresse、4xxxx 逻辑Adresse、占用Anzahl der Register、Datentyp、变Quantität英文标识、中文Name、单位、Quantität程/取值范围、读写权限、Befehlseite、掉电保存、备注说明。下方点位表已按该规范拆成可检索Daten,方便后续Exportieren Excel。
Register.Unterteilung区规划
- 实时重Quantität采集区:毛重、皮重、净重、累计重Quantität、Der Sensor内码。
- FernsteuerungParameter区:置零、去皮、报警阈值等Befehl。
- Ausrüstung基础配置区:von der Station Adresse、Porter Rate、Unterteilung度值等Parameter,需版本Bestätigen。
- 故障/Der SensorStatus区:超载、稳定、去皮、Der Sensor异常、WirksamDaten标志。
- 标定Parameter区:应受密码保护,建议只在授权服务流程中写入。
六、Die 4 Kapitel 典型通讯MeldungBeispiel
Beispiel 1:老VereinbarungLesen 1 Nr.Von der Station毛重
Bitte:01 03 00 01 00 04 15 C9
含义:站Nr. 01,Funktionscode 03,Ausgang Adresse 0001,Lesen 4 ein Register.
返回0重Quantität:01 03 08 30 30 30 30 30 30 30 30 F8 2F
返回1240:01 03 08 30 30 30 31 32 34 30 30 85 96
Beispiel 2:新VereinbarungLesen毛重浮点数
Bitte:01 03 00 42 00 02 64 1F
Antwort:01 03 04 00 00 42 88 CA F5
说明:一次Lesen 2 ein Register.,按仪表特殊Befehlseite还原 Float32。
Beispiel 3:Fern entfernt置零
Bitte:01 06 00 01 00 17 98 04
Antwort:01 06 00 01 00 17 98 04
说明:向 40001 写入 0x0017,仪表Bestätigen后回显原Befehl。
Beispiel 4:非法AdresseBitte
vollständig版建议补充Ungewöhnliche Reaktion实测Meldung,用于培训工程师识别Adresse偏移、Anzahl der RegisterFehler.和Funktionscode不支持问题。
七、Die 5 Kapitel 多平台落地工程案例
| 平台 | 交付内容 | 价值 |
|---|---|---|
| 西门子 S7-200SMART | Modbus RTU 初始化、轮询、Float32 Bytes序转换、报警位判断 | PLC 工程师可直接套用 |
| 汇川 H3U/AM400 | Registerabbildung、Status字Analyse、称重Daten上报 | 国产 PLC 项目落地 |
| Python pymodbus | 周期采集、Excel Exportieren、异常重试 | 物联网采集和测试Drehbuch |
| C# 上位机 Demo | Die SerieLesen、重Quantität展示、历史记录 | Windows 称重采集Werkzeuge原型 |
八、Die 6 Kapitel 现场标准化Tests流程
- 上电前检查:485 接线、屏蔽接地、终端电阻、强弱电Unterteilung离。
- 统一仪表Parameter:站Nr.、Porter Rate、Prüfstand.、TF/Befehl方式。
- Modbus Poll 单点测试:先读Status,再读毛重,最后测试置零Befehl。
- BestätigenAdresse偏移:区Unterteilung 40001 逻辑Adresse、PLC Adresse和 PDU Ausgang Adresse。
- BestätigenBefehlseite:用已知重Quantität对比仪表显示与HauptstationAnalyseergebnisse。
- 多Von der Station优化:规划轮询周期,避免Adresse重复和总线拥堵。
九、Die 7 Kapitel 故障vollständig排查手册
| 故障现象 | 优先排查 | 处理建议 |
|---|---|---|
| 无通讯、仪表无Antwort | A/B 极性、站Nr.、Porter Rate、Prüfstand.、终端电阻 | 单台短线直连验证,再接入总线 |
| Meldung有返回但重Quantität乱码 | 老Vereinbarung ASCII 与新Vereinbarung Float 是否混用 | BestätigenLesen der Menge和Analyse方式 |
| 能读不能写 | Register.权限、仪表Status、标定密码 | Bestätigen写入Adresse和Befehl值,必要时解锁授权Parameter |
| 间歇性丢Daten | 总线过长、轮询过快、变频器干扰 | 降低轮询频率、优化接地、增加隔离 |
| Daten偏移一位 | 40001/0000/0001 Adresse体系混淆 | 用本文Beispiel帧作为基准Prüfungen |
十、Die 8 Kapitel 项目成套应用方案
- 地磅多仪表并联总线拓扑图:用于售前方案和现场施工交底。
- Modbus 转 MQTT 称重Daten上云:适合Das industrielle Internet der Dinge平台接入。
- 称重Daten Excel 自动台账模板:适合项目验收和Betrieb记录。
- 项目竣工通讯交付Dokumentation模板:用于客户交付、维护归档和售后复盘。
十一、附录与配套素材包
- 附录 A:空白可Herausgeber Excel 点位台账模板。
- 附录 B:CRC16 通用BerechnungWerkzeuge代码。
- 附录 C:单位换算、Unterteilung度值换算对照表。
- 附录 D:原厂老 ASCII Vereinbarung与 Modbus RTU 新VereinbarungWechseln对比说明。
- 附录 E:整机出厂默认Parameter清单。
付费交付素材:标准化 PDF、Excel vollständigRegister.点位表、PLC/Python/C# Quellencode包、TestsMeldung txt、故障代码速查表、空白项目通讯竣工模板。
十二、商用增值模块
- 多型Nr. D 系列仪表统一Vereinbarung合集:D12 / D39 / D2008。
- 厂商专用版:添加厂商 LOGO、去除通用水印、统一排版规范。
- Jahr度VereinbarungDokumentation维护:新增版本、补实测点位、修订Beispiel程序。
- 线上 1v1 Fern entferntTests指导:用于高客单项目服务。
十三、轻Quantität测试页与vollständig版付费Dokumentationschlecht距
测试页只有零散Register.、少QuantitätMeldung和基础说明,适合 SEO 引流和让用户判断方向。vollständig版则提供标准目录、强制表格、点位台账、Quellencode、Tests流程、故障库和交付模板,能用于Unternehmensprojekte归档、集成商现场Tests和厂商Vereinbarung代写服务。
建议落地方式:gegenwärtig网页保留可阅读样板,底部引导购买“vollständig版 PDF + Excel 点位表 + Quellencode包”;后续批Quantität产出耀华、英展、杰曼等称重仪表VereinbarungDokumentation,打包为《称重行业 Das Modbus-Protokoll合集》。
mehr.厂商Vereinbarung手册
- 北京京创鑫业 AirTS 系列高大空间Klimaanlage机组 Modbus RTU KommunikationVereinbarung(2023 点表)
- 贝克斯消防控制板 Modbus RTU 通讯Vereinbarung V1.0.10
- 炬邦冷库手操器 Modbus RTU 通讯Vereinbarung V1.6(通用型冷库机组)
- Größe多联机 Modbus RTU 通讯Vereinbarung V1.2
- Großes Geld DTA116A621 Fern entfernt监控组件 Modbus RTU 程序员Befehl手册
- R3-C51 智能重合闸 Modbus RTU vollständig标准化VereinbarungDokumentation
- IRACC Zentrale Klimaanlage Gateway Modbus RTU 程序员Befehl手册 V3.01
点位表 / Register.表
按Adresse、Funktionscode、Datentyp和倍率整理,适合Tests、归档和项目交付。
| Anschrift | Funktionscode | Name | Datentyp | 单位 | 读写 | 倍率 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40001 | 03 | 毛重(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 小数点BytesAnalyse | 读4ein Register.;BitteBeispiel 01 03 00 01 00 04 15 C9 | |
| 40002 | 03 | 皮重(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 小数点BytesAnalyse | 读4ein Register.;原始Informationen标注Ausgang Adresse 0x0002 | |
| 40003 | 03 | 净重(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 小数点BytesAnalyse | 读4ein Register.;原始Informationen标注Ausgang Adresse 0x0003 | |
| 40007 | 03 | 总内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 读4ein Register. | |
| 40011 | 03 | Die1Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40012 | 03 | Die2Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40013 | 03 | Die3Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40014 | 03 | Die4Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40015 | 03 | Die5Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40016 | 03 | Die6Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40017 | 03 | Die7Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40018 | 03 | Die8Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40019 | 03 | Die9Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40020 | 03 | Die10Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40021 | 03 | Die11Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40022 | 03 | Die12Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40023 | 03 | Die13Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40024 | 03 | Die14Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40025 | 03 | Die15Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40026 | 03 | Die16Nr.Der Sensor内码(老Vereinbarung) | ASCII8 | R | 原始ASCIIAnalyse | 原始Informationen:Adresse 0x000A+i;异常时可得zu -999999 | |
| 40001 | 06 | Fern entfernt置零 | WORD | W | 写入0x0017 | BitteBeispiel 01 06 00 01 00 17 98 04 | |
| 40060 | 03 | 仪表Status | WORD | R | bit位 | Bit0零点Bestätigen、Bit1超载、Bit2稳定、Bit3去皮、Bit4零点、Bit5DatenWirksam、Bit6Der Sensor异常、Bit8~15Der Sensor个数 | |
| 40061 | 03 | Der SensorStatus1~16 | WORD/Status字 | R | bit位 | 原文写 Bit16~Bit31 对应1~16Nr.,建议现场复核位偏移 | |
| 40062-40063 | 03 | 毛重(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 原文新Vereinbarung毛重;需按BeispielBefehlseite重排 | |
| 40064-40065 | 03 | 皮重(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 新Vereinbarung皮重 | |
| 40066-40067 | 03 | 净重(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 计QuantitätDatenUnwirksam时净重可能为 -999999 | |
| 40068-40069 | 03 | Die1Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40070-40071 | 03 | Die2Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40072-40073 | 03 | Die3Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40074-40075 | 03 | Die4Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40076-40077 | 03 | Die5Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40078-40079 | 03 | Die6Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40080-40081 | 03 | Die7Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40082-40083 | 03 | Die8Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40084-40085 | 03 | Die9Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40086-40087 | 03 | Die10Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40088-40089 | 03 | Die11Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40090-40091 | 03 | Die12Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40092-40093 | 03 | Die13Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40094-40095 | 03 | Die14Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40096-40097 | 03 | Die15Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40098-40099 | 03 | Die16Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40100 | 03 | Der SensorStatus17~32 | WORD/Status字 | R | bit位 | 原文写 Bit16~Bit31 对应17~32Nr.,建议现场复核位偏移 | |
| 40101-40102 | 03 | Die17Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40103-40104 | 03 | Die18Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40105-40106 | 03 | Die19Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40107-40108 | 03 | Die20Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40109-40110 | 03 | Die21Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40111-40112 | 03 | Die22Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40113-40114 | 03 | Die23Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40115-40116 | 03 | Die24Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40117-40118 | 03 | Die25Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40119-40120 | 03 | Die26Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40121-40122 | 03 | Die27Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40123-40124 | 03 | Die28Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40125-40126 | 03 | Die29Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40127-40128 | 03 | Die30Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40129-40130 | 03 | Die31Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. | |
| 40131-40132 | 03 | Die32Nr.Der Sensor内码(新Vereinbarung) | FLOAT32 | R | 特殊Befehlseite | 每个Der Sensor占2ein Register. |