- 1. 组网方式
- 2. Schnittstelle方式
- 3. 通讯方式
- 4. VereinbarungDas Format
- 5. RTU方式
- 6. ASCII方式
- 7. Vereinbarung应用
- 8. ModbusBefehl码
- 9. 变频器FunktionParameterAdresse映射Regeln
- 10. 获取变频器Funktionscode的Parameter属性
- 11. 控制Befehl、Status信息、故障信息
- 12. Parameter管理
- 13. 接线说明
- 14. 拓扑结构
- 15. Länge
- 16. 接地形式
- 17. 电缆
- 18. 通讯Ungewöhnlicher Code定义
- 19. Modbus通讯举例
- 20. 例1：
- 21. 例2：
- 22. 例3：
组网方式
变频器提供RS485Kommunikationsschnittstelle，采用国际标准的Modbus通讯Vereinbarung进行的主从通讯。用户可通过PC/PLC、上位机监控软件等实现集中控制（设定变频器的控制Befehl、Betrieb频率、RelatedFunktionscodeParameter的修改，变频器工作Status及故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。
如下图所示，变频器（作为Von der Station）的组网方式有两种：单主机/多从机方式、单主机/单从机方式。
Schnittstelle方式
RS485Schnittstelle：Asynchron，半双工。默认：1-8-N-2（1位Anfang位，8位Datenplatz，无Prüfungen，2位Stoppen Sie Platz），
19200bps，RTU，从Adresse0x0A。Parameter设置见Fb组Funktionscode说明。
通讯方式
1）变频器通讯Vereinbarung为ModbusVereinbarung，支持RTU和ASCIIVereinbarung方式。
2）变频器为从机，主从式点对点通讯。主机使用RundfunkAdresseBefehle senden时，从机不应答。
3）在多机通讯或者长距离的情况下，在Hauptstation通讯的信Nr.线正端和负端并接（100～120）欧姆的电阻能提高通讯的抗扰性。
4）变频器只提供RS485一种Schnittstelle，若外接Ausrüstung的通讯口为RS232时，需要另加RS232/RS485
转换Ausrüstung。
VereinbarungDas Format
ModbusVereinbarung同时支持RTU方式和ASCII方式，对应的帧Das Format如下图所示。
ModbusVereinbarungDas Format
RTU方式
在RTU方式下，帧之间的空闲Zeit取Funktionscode设定和Modbus内部约定值中的较大值。Modbus内部约定的最小帧间空闲如下：帧头和帧尾通过总线空闲Zeit不kleiner als3.5个BytesZeit来界定帧。DatenPrüfungen采用CRC-16，整个信息参与Prüfungen，Prüfungen und的高低Bytes需要交换后Senden Sie。具体的CRC-Test请参考Vereinbarung后面的Beispiel。值得注意的是，帧间保持至少3.5个Charaktere的总线空闲即可，帧之间的总线空闲不需要累加Anfang和Ende空闲。
下面Beispiel用于在RTU方式下Lesen5Nr.从机的内部Register.0x0101（F1.01）的Parameter。
BitteFrame:
应答Frame:
Von denen，Prüfcode为CRC-Test值。
ASCII方式
在ASCII方式下，帧头为“0x3A”，帧尾缺省为“0x0D、0x0A”，帧尾还可由用户配置设定。在
此方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的DatenBytesAlles以ASCII码方式Senden Sie，先Senden Sie高4位位元组，
然后Senden Sie低4位位元组。ASCII方式下Daten为7位Länge。对于“A”～“F”，采用其大写字母的ASCII码。
此时Daten采用LRC-Test，Prüfungen涵盖从从Unterteilung。Prüfungen undgleich ist所有参与PrüfungenDaten的
Charaktere和（舍弃进位位）的补码。
下面Beispiel用于在ASCII方式写4000（0xFA0）zu从机5的内部Register.0201（F2.01）。
BitteFrame:
Von denen，Prüfcode为LRC-Test和，其值gleich ist（05+06+02+01+0x0F+0xA0）的补码。
应答Frame:
变频器通过Funktionscode可以设置不同的应答延时以适应各种Hauptstation的具体应用需要，对于RTU模式实际的应答延时不kleiner als3.5个Charaktere间隔，对于ASCII模式实际的应答延时不kleiner als1ms。
Vereinbarung应用
ModbusBefehl码
Modbus最主要的Funktion是读/写变频器的FunktionParameter，不同的Befehl码决定不同的OperationenBitte。变频器ModbusVereinbarung支持下表中的Operationen。
变频器FunktionParameterAdresse映射Regeln
变频器FunktionParameter的组Nr.映射为modbusRegister-Adresse的hohe Bytes（0~F对应值0x00~0x0F），组内索引（即Parameter在组内的Seriennummer.）映射为ModbusRegister-Adresse的低Bytes（00~99对应0x00~0x63），当Daten只需保存zuRAM中（即掉电不Daten speichern）时，将Adresse最高位置“1”。例如：通讯修改频率值，可通过修改FunktionParameterF0.05实现。
FunktionParameter“F0.05”（数字设定频率值）对应的Register-Adresse为“0x0005”：
1）当Daten只保存RAM时，对应的Adresse为 ”0x8005”。
2）当Daten需要保存至EEPROM掉电Daten speichern）时，对应的Adresse为 “0x0005”。
备注：
当需要频繁修改设定频率，且不需要掉电保存该Parameter时，建议采用采用Die一种方式，即只保存zuRAM中，可以延长EEPROM使用寿命。
获取变频器Funktionscode的Parameter属性
可通过0x04Befehl码获取变频器的FunktionscodeParameter对应的Parameter属性，属性定义Das Format如表:
注意：
Parameter属性包含了4个（或5个）16位Daten值，Register.个数需是4（或5）的整数倍，否则Kommunikation反馈非法Registerwert出错。
控制Befehl、Status信息、故障信息
ModbusHauptstation可通过控制Befehl对所控制的变频器启动、Stopp!、设定Betrieb频率等Operationen。通过相应Befehl检索变频器的StatusParameter信息（如：Betrieb频率、输出电流、输出转矩等Parameter），同时可监控所控制变频器的故障信息。(通用ParameterAdresse映射Regeln参考3.5.2),下表特殊控制Parameter详细说明。
Parameter管理
ModbusHauptstation可通过相应Befehl从CPU板子中获取Das SystemParameter的组数和组Nr.值，并获取相应组的组内编Nr.。规定KommunikationFunktionscode为0x03”,KommunikationAdresse定义如表
接线说明
拓扑结构
没有配置中继器RS-485-Modbus有一个与所有Ausrüstung直接Verbindung（菊花型）或通过短Unterteilung支电缆Verbindung的干线电缆。
干线电缆，又称总线，可能很长。它的两端必须接线路终端。也可以在多个RS-485Modbus之间使用中继器。且网络中的每个从机Adresse的Adresse具有唯一性，这是GarantieModbus串行通讯的基础。
Länge
必须限制干线电缆的端zu端Länge。最大Länge与Porter Rate、电缆（规格、电容或Eigenschaften阻抗）、菊花链上的负载Anzahl以及网络配置（2线或4线制）有关。
对于高速Porter Rate为9600bps、AWG26（或更粗）规格的电缆来说，其最大Länge为1000m。
Unterteilung支必须短，不能超过20m。如果使用n个Unterteilung支的多端口Unterteilung支器，每个Unterteilung支最大Länge必须限制为40m除以n。
接地形式
必须将“公共端”电路（信Nr.与可选电源的公共端）直接Verbindungzu保护地上，最好是整条总线单点接地。通常，该点可选在Hauptstation上或其Unterteilung支器上。
电缆
串行链路上的Modbus电缆必须是屏蔽的。在每条电缆一端，其屏蔽必须Verbindungzu保护地上。若在这端使用了Verbindung器，则将Verbindung器外壳Verbindungzu电缆屏蔽层上。RS485-Modbus必须使用一对平衡线对和Die三根线（用于公共端）。
对RS485-Modbus来说，必须Auswahl足够宽的线缆直径以便允许使用最大Länge（1000m）。
AWG24能够满足ModbusDaten传输的需要。
通讯Ungewöhnlicher Code定义
当Kommunikation过程中检测zu相应的出错信息时，下位机（即CPU板）会将Funktionscode的高位置“1”，并反馈相应的出错码（Ungewöhnlicher Code），以便上位机识别gegenwärtig出错原因，相应定义如表
Modbus通讯举例
在通讯之前首先设置好RelatedKommunikationFunktionParameter，使上位机和下位机的通讯Adresse、Porter Rate、Datenformate等一致。
例1：
如果需要改变变频器Anfang设定频率，将50.00Hz改为25.00Hz。
主机Senden Sie的Daten：
| 变频器Adresse | 写Befehl | ParameterAdresse | Daten内容 | CRC-Test |
| 01 | 06 | 00 05 | 09 C4 | 9E 08 |
主机Empfangzu的Daten：
| 变频器Adresse | 写Befehl | ParameterAdresse | Daten内容 | CRC-Test |
| 01 | 03 | 00 05 | 09 C4 | 9E 08 |
例2：
如果需要Lesen变频器F0.00组控制方式。
主机Senden Sie的Daten：
| 变频器Adresse | 读Befehl | ParameterAdresse | Daten个数 | CRC-Test |
| 01 | 03 | 00 00 | 00 01 | 84 0A |
主机Empfangzu的Daten：
| 变频器Adresse | 读Befehl | ParameterAdresse | Daten内容 | CRC-Test |
| 01 | 03 | 02 | 00 02 | 39 85 |
例3：
如果输入Befehl超出FunktionscodeParameter设定范围，以F0.01（BetriebBefehl通道Auswahl）组为例，如果输入Befehl为4，超出了设定范围0～２，那么会出现Fehler.回应信息。
主机Senden Sie的Daten：
| 变频器Adresse | 写Befehl | ParameterAdresse | Daten内容 | CRC-Test |
| 01 | 06 | 00 01 | 00 04 | D9 C9 |
主机Empfangzu的Daten：
| 变频器Adresse | Fehler.回应码 | Fehler.代码 | Daten内容 | CRC-Test |
| 01 | 86 | 12 | 00 02 | C2 6D |
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