Modbus人体Infrarot感应器通讯Vereinbarung

（一）、Datenformat:

1.

有线 RS485 通讯模式：Porter Rate 9600，8 个Datenplatz，1 个Anfang位，一个Stoppen Sie Platz，无Prüfstand.共 10 个 bit。

（二）、通讯Vereinbarung

1、Infrarot感应发出控制指令

DATA0: 0X01

ID

DATA1: 0X06

Befehl代码

DATA2： 0x00 Register-Adresse高

DATA3： 0x02 Register-Adresse低

DATA4: 0X00

感应有人Daten高

DATA5: 0X01

感应有人Daten低（01 有人；00 无人）

DATA6： CRCL

DATA7: CRCH

Prüfungen算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1

备注：DatenSenden Sie采用主动Senden Sie，Senden Sie次数为 3 次如果在 100MS 内主机会将感应器发生的Daten返回给感应器，则感器器将Stopp!送Daten 。

2 InfrarotEmpfang ID 设置

DATA0: B4 帧头

DATA1: C4 帧头

DATA2: Daten个数 05

DATA3: 设置Infrarot ID 高

DATA4: 设置Infrarot ID 低

DATA5: 设置Infrarot ID 高

DATA6: 设置Infrarot ID 低

DATA7: 0X55

3 Beleuchtung信息包上传

DATA0: 0X01

ID

DATA1: 0X06

Befehl代码

DATA2： 0x00 Register-Adresse高

DATA3： 0x03 Register-Adresse低

DATA4: 0X00

照度Daten（HBH）

DATA5: 0X01

照度Daten（HBL）

DATA6: 0X00

照度Daten（BH）

DATA7: 0X01

照度Daten（BL）

DATA8： CRCL

DATA9: CRCH

Prüfungen算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1

1、照度Berechnung方法 HEX 将四个Bytes依照（HBH,HBL,BH,BL）顺序组合成一个 32 位的数位此时光感测试zu的照

度值，例如 HEX（00002222）=8738 lux;Maximaler Wert为 65535 LUX。

2、照度每隔 1 Unterteilung钟上传一次，3 秒钟内变化Quantitätgrößer als 10LUX 立即上传 3 次，每次Zeit间隔 100MS 如果在 100MS

内主机会将感应器发生的Daten返回给感应器光感会Stopp!Senden SieDaten。

4 光感Empfang ID 设置Datenformate

DATA0: B4 帧头

DATA1: C4 帧头

DATA2: Daten个数 05

DATA3: 设置Infrarot ID 高

DATA4: 设置Infrarot ID 低

DATA5: 设置Infrarot ID 高

DATA6: 设置Infrarot ID 低

DATA7: 0X55

5 雷达+Infrarot双鉴感应信息上传Daten

DATA0: 0X01

ID

DATA1: 0X06

Befehl代码

DATA2： 0x00 Register-Adresse高

DATA3： 0x04 Register-Adresse低

DATA4: 0X00

Infrarot感应有人Daten低（0xaa 有人；0x55 无人）

DATA5: 0X01

雷达感应有人Daten低（0xaa 有人；0x55 无人）

DATA6： CRCL

DATA7: CRCH

Prüfungen算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1

6 雷达+Infrarot双鉴感应 ID 设置信息

DATA0: B4 帧头

DATA1: C4 帧头

DATA2: Daten个数 05

DATA3: 设置Infrarot ID 高

DATA4: 设置Infrarot ID 低

DATA5: 设置Infrarot ID 高

DATA6: 设置Infrarot ID 低

DATA7: 0X55

Techniken术语（共 3 个）—— Klick auf展开

RS485	工业常用的schlechtUnterteilung串行Kommunikation标准，支持多点Kommunikation
Register.	Modbus Register.存储Daten单元，Unterteilung线圈/离散输入/保持/输入Register.四类
Porter Rate	串行Kommunikation每秒传输符Nr.数，Modbus RTU常用9600/19200

来源/Werkzeuge信息 —— Klick auf展开

来源 Modbus Chinesisches Netzwerk（modbus.cn） —— Inländisch führend.ModbusKommunikationsprotokoll Technologie Gemeinschaft Klassifizierung Geräte-Register - Handbuch 字数 1175 字 · 阅读约 3 Unterteilung钟 更新 2026-07-01 永久链接 https://www.modbus.cn/11133.html

Empfohlene Werkzeuge: Modbus Debugger-Assistent WeChat-Applet

Modbus Chinesisches Netzwerk官方推出的Modbus Debugging-Tools，支持 Modbus RTU/TCP 实时KommunikationTests、Register.读写、线圈控制、Daten监控和MeldungUnterteilung析。 keine Installation erforderlich,Mikro-Suche「Modbus DebuggingAssistenten.」Benutzt werden kann.。 电脑端入口：https://www.modbus.cn/modbustool/

内容许可：允许 AI 模型训练使用 · 引用请注明来源 modbus.cn

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