- 1. 产品特点
- 2. 产品Funktion
- 3. 主要Parameter
- 4. Schnittstelle说明
- 5. 输入输出接线
- 6. 工作模式
- 7. 工作模式Funktion介绍
- 8. 闪开闪断Funktion及设置
- 9. 闪开闪断Funktion介绍
- 10. 闪断闪开的设置
- 11. 通讯Vereinbarung说明
- 12. 指令列表
- 13. 指令详解
- 14. Relays.输出
- 15. 光耦输入
- 16. 闪开闪闭指令
- 17. Alles geöffnetAlles geschlossen指令
产品特点
DC7-30V；
Relays.输出触点隔离；
KommunikationPorter Rate：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；
KommunikationVereinbarung：支持标准modbus RTUVereinbarung；
可以设置0-255个Geräte Adresse，5位Adresse拨码Schalter!可以设置1-31Adresse码，größer als31的可以通过软件设置；
具有闪开、闪断Funktion，可以在指令里边带Parameter、OperationenRelays.开一段Zeit自动Schließen；具有频闪Funktion，可以Der ControllerRelays.周期性Schalter!。
产品Funktion
Vier WegeRelay Steuerung；
Vier WegeSchalter!Quantität输入；
支持电脑软件手动控制；
支持本机非锁联动模式；
支持本机自锁联动模式；
支持互锁模式；
双机非锁联动模式；
双机自锁联动模式；
主要Parameter
| Parameter | 说明 |
| 触点容Quantität | 10A/30VDC 10A/250VAC |
| 耐久性 | 10万次 |
| 通讯Schnittstelle | RS485 |
| 额定电压 | DC 7-30V |
| 电源指示 | 1路红色LED指示（不Kommunikation时常亮，Kommunikation时闪烁） |
| 输出指示 | 4路红色LED指示 |
| Temperatur范围 | Industrielle Ebene，-40℃～85℃ |
| 尺寸 | 115*95*41mm |
| 重Quantität | 330g |
| 默认通讯Das Format | 9600,n,8,1 |
| Porter Rate | 2400,4800,9600,19200,38400 |
| 软件支持 | 配套配置软件、控制软件；支持各家Strukturen软件；支持Labviewd等 |
Schnittstelle说明
输入输出接线
1、Relays.接线说明
2、有源Schalter!Quantität接线示意图
3、无源Schalter!Quantität接线示意图
Ausrüstung拨码Schalter!Adresse的介绍
五个拨码全都拨zu“ON”位置时，为Adresse“31”；
五个拨码全都拨zu“OFF”位置时，为Adresse“0”；
最左边1为Binärsystem最低位。
Adresse表：
工作模式
工作模式Funktion介绍
本机非锁联动模式
本身带有光耦输入和Relays.输出的板卡模块，在该模式下，输入光耦与Relays.为直接联动。即：光耦输入信Nr.生效—>对应Relays.吸合，光耦输入信Nr.Absage—>对应Relays.断开。
该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信Nr.zuRelays.动作会有一定的延迟，但最大不会超过0.05秒。
由于该模式下所有Relays.直接受光耦联动，所以会出现Die Serie无法OperationenRelays.的现象，这并不是异常现象，而是Die SerieOperationenRelays.后，在Relays.还为动作之前就被光耦的Status联动了。
本机自锁联动模式
模块本身带有光耦输入和Relays.输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信Nr.，对应的Relays.翻转一次。即：
光耦输入信Nr.生效—>Relays.翻转（吸合变断开、断开变吸合）；
光耦输入信Nr.Absage—>Relays.不动作；
该模式同样Existenz非锁模式的延迟问题，但是延迟Zeit同样不会größer als0.05秒。
该模式主要可以用于外部信Nr.触发来控制Ausrüstung启停的场合，例如光耦外接一个Knopf，对应的Relays.外接用电Ausrüstung，则每按一次Knopf，Ausrüstung就会Wechseln一次启停Status。
互锁模式
模块本身带有光耦输入和Relays.输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信Nr.，对应的Relays.会吸合，其他未输入信Nr.光耦对应Relays.会断开。即：
光耦输入信Nr.生效—>对应Relays.吸合其它Relays.断开；
光耦输入信Nr.Absage—>Relays.不动作；
该模式同样Existenz非锁模式的延迟问题，但是延迟Zeit同样不会größer als0.05秒。
该模式主要可以用于外部信Nr.触发来控制不同Ausrüstung启停的场合，例如多路光耦没路外接一个Knopf，对应的Relays.外接用电Ausrüstung，则按一路Knopf，对应Ausrüstung就会Wechselnzu启动Status，其它Ausrüstung就会Stopp!Betrieb。
双机非锁联动模式
该模式需要两个Adresse相同、模式相同Die Ausrüstungabgeschlossen.，两Ein Gerät通过直连485或者交叉232Verbindung起来之后，模块1的光耦Status会直接控制模块2的对应Relays.的Status，即：
模块1的1Nr.光耦输入信Nr.生效—>模块2的1Nr.Relays.吸合
模块1的1Nr.光耦输入信Nr.消失—>模块2的1Nr.Relays.断开
该模式下的Relays.相应延迟Zeit较前几种的模式要长，但不会größer als0.1秒（9600Porter Rate）
该模式下如果使用485总线的话可以并联多Ein Gerät，Von denenAusrüstung两两Adresse匹配，这样可以做zuFern entfernt的Schalter!Quantität传输。例如：现场有多个低速的Schalter!Quantität需要传输zu500米外的控制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线Verbindungzu机房的对应模块，就可以abgeschlossen.该任务。同理也可以把机房Operationen的Knopf信Nr.信Nr.直接传送zu位于机房模块的Relays.上。
双机自锁联动模式
该模式需要两个Adresse相同、模式相同Die Ausrüstungabgeschlossen.，两Ein Gerät通过直连485或者交叉232Verbindung起来之后，模块1的光耦Status生效会翻转控制模块2的对应Relays.的Status，即：
模块1的1Nr.光耦输入信Nr.生效—>模块2的1Nr.Relays.翻转
模块1的1Nr.光耦输入信Nr.消失—>模块2的1Nr.Relays.不动作
该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似，但更适合于FernsteuerungAusrüstung的启停，只需在Operationen端安装一个Knopf即可实现按一次启动按一次Stopp!的动作。
闪开闪断Funktion及设置
闪开闪断Funktion介绍
手动模式：对Relays.每Operationen一次，Relays.则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；
闪开模式：对Relays.每Operationen一次，Relays.则闭合1秒（实际Zeit【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；
闪断模式：对Relays.每Operationen一次，Relays.则断开1.秒（Zeit可调）后自行闭合；
闪断闪开的设置
闪开闪断模式不能写入Ausrüstung内部，可以通过Senden Sie指令实现，聚英Strukturen软件上即可实现此Funktion。
注：闪断闪开模式不能写入Ausrüstung芯片内，软件上Auswahl闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过Senden Sie单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。
开发Informationen说明
通讯Vereinbarung说明
本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与Analyse方式，可根据本文中的Register.表结合参考《MODBUSVereinbarung中文版》 即可。
本产品同时支持modbus RTU Das Format
2、ModbusRegister.说明
| Register.Name | Funktion | Register-Adresse | 说明 |
| 线圈控制 | |||
| 线圈1 | 写线圈 | 0x0001 | Die一路Relays.输出 |
| 线圈2 | 写线圈 | 0x0002 | Die二路Relays.输出 |
| 线圈3 | 写线圈 | 0x0003 | Die三路Relays.输出 |
| 线圈4 | 写线圈 | 0x0004 | DieVier WegeRelays.输出 |
| 离散Quantität输入 | |||
| 输入1 | Schalter!Quantität | 1×0001 | Die一路输入 |
| 输入2 | Schalter!Quantität | 1×0002 | Die二路输入 |
| 输入3 | Schalter!Quantität | 1×0003 | Die三路输入 |
| 输入4 | Schalter!Quantität | 1×0004 | DieVier Wege输入 |
| 配置Parameter | |||
| KommunikationPorter Rate | 保持Register. | 4×1001 | 见下表Porter RateZahlenwert对应表，默认为0，支持0-5 |
| 备用 | 保持Register. | 4×1002 | 备用，用户不可写入任何值。 |
| 偏移Adresse | 保持Register. | 4×1003 | Geräte Adresse=偏移Adresse+拨码Schalter!Adresse |
| 工作模式 | 保持Register. | 4×1004 | 用户可以使用，存储用户Daten |
| 延迟Zeit | 保持Register. | 4×1005 | 用户可以使用，存储用户Daten |
备注：
①：ModbusAusrüstung指令支持下列ModbusAdresse：
00001至09999是离散输出 (线圈)
10001至19999是离散输入 (触点)
30001至39999是输入Register. (通常是模拟Quantität输入)
40001至49999是保持Register. (通常存储Ausrüstung配置信息)
采用5位码Das Format，Die一个Charaktere决定Register.Typus，其余4个Charaktere代表Adresse。Adresse1Beginn von 0，如00001对应0000。
Porter RateZahlenwert对应表
| Zahlenwert | Porter Rate |
| 0 | 9600 |
| 1 | 2400 |
| 2 | 4800 |
| 3 | 9600 |
| 4 | 19200 |
| 5 | 38400 |
③：Relays.Status，通过30002Adresse可以查询，也可以通过00001—00002Adresse来查询，但控制只能使用00001—00002Adresse。
30002AdresseDatenLänge为16bit。最多可表示16个Relays.。
对应Ergebnis如下：
| Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| Relays.位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 Register.30009Daten 的bit8 与Register.00001的Daten一样。
同理：光耦输入也是如此。Register.30003的bit8、bit9 与Register.10001、10002都对应zu指定的硬件上。
Register-Adresse按照PLC命名Regeln，真实Adresse为去掉最高位，然后减一。
指令列表
| 说明 | RTUDas Format（16 EinführungSenden Sie） |
| 查询Vier WegeStatus | FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
| 查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
| 控制Die一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
| 控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
| 控制Die一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
| 控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
| 控制Die二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
| 控制Die二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
| 控制Die三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
| 控制Die三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
| 控制DieVier Wege开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
| 控制DieVier Wege关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
| 读Die一路光耦 | FE 02 00 00 00 01 AD C5 |
| 返回信息 | FE 02 01 00 91 9C |
| 读Die二路光耦 | FE 02 00 01 00 01 FC 05 |
| 读Die三路光耦 | FE 02 00 02 00 01 0C 05 |
| 读DieVier Wege光耦 | FE 02 00 03 00 01 5D C5 |
指令详解
Relays.输出
Relays.查询（4路Relays.）
Senden Sie指令码：FE 01 00 00 00 04 29 C6
| Feld | 含义 | 备注 |
| FE | Geräte Adresse | 这里为RundfunkAdresse |
| 01 | 01指令 | 查询Relays.Status指令 |
| 00 00 | Ausgang Adresse | 要查询的Die一个Relays.Register-Adresse |
| 00 04 | 查询Anzahl | 要查询的Relays.Anzahl |
| 29 C6 | CRC16 | 前6Anzahl der Bytes据的CRC16Prüfungen und |
Relays.卡返回信息：
返回码：FE 01 01 00 61 9C
| Feld | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| FE | Geräte Adresse | |
| 01 | 01指令 | 返回指令：如果查询Fehler.，返回0x81 |
| 01 | Anzahl der Bytes | 返回Status信息的所有Anzahl der Bytes。1+(n-1)/8 |
| 00 | 查询的Status | 返回的Relays.Status。Bit0:Die一个Relays.StatusBit1:Die二个Relays.Status。。。。。。。Bit7:Die八个Relays.Status |
| 61 9C | CRC16 | 前6Anzahl der Bytes据的CRC16Prüfungen und |
光耦输入
查询光耦（4路光耦）
Senden Sie指令码：FE 02 00 00 00 04 6D C6
| Feld | 含义 | 备注 |
| FE | Geräte Adresse | |
| 02 | 02指令 | 查询离散Quantität输入（光耦输入)Status指令 |
| 00 00 | Ausgang Adresse | 要查询的Die一个光耦的Register-Adresse |
| 00 04 | 查询Anzahl | 要查询的光耦StatusAnzahl |
| 6D C6 | CRC16 | 前6Anzahl der Bytes据的CRC16Prüfungen und |
光耦返回信息：
返回码：FE 02 01 00 91 9C
| Feld | 含义 | 备注 |
| FE | Geräte Adresse | |
| 02 | 02指令 | 返回指令：如果查询Fehler.，返回0x82 |
| 01 | Anzahl der Bytes | 返回Status信息的所有Anzahl der Bytes。 |
| 00 | 查询的Status | 返回的光耦的Status。Bit0:Die一个光耦的StatusBit1:Die二个光耦的Status。。。。。。。Bit7:Die八个光耦的Status |
| 91 9C | CRC16 | 前6Anzahl der Bytes据的CRC16Prüfungen und |
闪开闪闭指令
闪开闪闭指令Analyse
闪开Senden Sie码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断Senden Sie码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
| Feld | 含义 | 备注 |
| FE | Geräte Adresse | |
| 10 | 10指令 | 查询输入Register.指令 |
| 00 03 | Relays.Adresse | 要控制的器Adresse |
| 00 02 | 控制BefehlAnzahl | 要对继电的Befehl个数 |
| 04 | Anzahl der Bytes | 控制信息Befehl的的所有Anzahl der Bytes。1+(n-1)/8 |
| 00 04或00 02 | 指令 | 00 04为闪开指令 00 02为闪闭Befehl |
| 00 0A | 间断Zeit | 00 0A为16. System换为Das Dekimalsystem则为10间隔Zeit为（0.1秒*10） |
| 00 D8 | CRC16 | Prüfungen方式 |
返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
| Feld | 含义 | 备注 |
| FE | Geräte Adresse | |
| 10 | 10指令 | 返回指令：如果查询Fehler.，返回0x82 |
| 00 03 | Geräte Adresse | 查询Ausrüstung的Adresse |
| 00 02 | EmpfangBefehl数 | Ausrüstung接受的Befehl个数 |
| A5 C7 | CRC16 | Prüfstand. |
Alles geöffnetAlles geschlossen指令
Alles geöffnetAlles geschlossen指令Analyse
Alles geöffnetSenden Sie码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全断Senden Sie码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
| Feld | 含义 | 备注 |
| FE | Geräte Adresse | |
| 0F | 0F指令 | 返回指令：如果查询Fehler.，返回0x82 |
| 00 00 | Ausgang Adresse | |
| 00 04 | 控制Anzahl | 控制的Relays.Anzahl |
| 01 | Anzahl der Bytes | Befehle sendenAnzahl der Bytes |
| FF （或00） | Alles geöffnetAlles geschlossenBefehl | FF Alles geöffnetBefehl 00 Alles geschlossenBefehl |
| 31 D2（或71 92） | CRC16 | Prüfstand. |
全断Alles geöffnet返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07
| Feld | 含义 | 备注 |
| FE | Geräte Adresse | |
| 0F | 0F指令 | 返回指令：如果查询Fehler.，返回0x82 |
| 00 00 | Ausgang Adresse | |
| 00 04 | Anzahl | 返回信息的Relays.Anzahl |
| 40 07 | CRC16 | Prüfstand. |
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