4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul Anleitung

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4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul Anleitung

Produktmerkmale

DC7 - 30V;

Relais-Ausgang Kontakt-Isolation;

Kommunikationsbandrate: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400

Kommunikationsprotokoll: Unterstützt Standardmodbus RTU-Protokoll;

kann 0 - 255 Gerätadressen, 5 - Bit-Adresse wählschalter können 1 - 31 Adresscode, größer als 31 können durch Software-Einstellungen eingestellt werden;

Mit Blitz, Blitz-Funktion, kann in der Anweisung mit Parametern, Betrieb Relais für eine gewisse Zeit automatisch geschlossen werden; mit Strobe-Funktion, kann der Controller Relais periodisch schalten.

Produktfunktionen

Vier-Way - Relais-Steuerung;

Vier-Way - Schalter-Eingang;

Unterstützt die manuelle Steuerung der Computersoftware;

Unterstützt den lokalen nicht-versperrenden Verknüpfungsmodus;

Unterstützt den lokalen Selbstverriegelnden Verknüpfungsmodus;

Unterstützt den Interriegelungsmodus;

Doppelgerät nicht-versperrenden Verknüpfungsmodus;

Doppelgerät selbstverriegelnden Verknüpfungsmodus;

Hauptparameter

ParameterBeschreibung
Kontaktkapazität10A / 30VDC 10A / 250VAC
Haltbarkeit100.000 Mal
KommunikationsschnittstelleRS485
NennspannungDC7 - 30V
Stromversorgungsanzeige1 rote LED-Anzeige (Ständig leuchtet, wenn nicht kommuniziert, blinkt bei kommuniziert)
Ausgabeanzeige4 rote LED-Anzeige
TemperaturbereichIndustrieklasse, -40 °C ~ 85 °C
Abmessungen115 * 95 * 41mm
Gewicht330g
Standardkommunikationsformat9600, n, 8,1
Baudrate2400,4800,9600,19200,38400
Softwareunterstützungunterstützende Konfigurationssoftware, Steuerungssoftware; Unterstützung für die Konfigurationssoftware; Unterstützung für Labviewd usw.
Hauptparameter

Schnittstellenbeschreibung

4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul AnleitungAbbildung

Eingangs - / Ausgangskabelung

1, Relaisskabelung Beschreibung

4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul AnleitungAbbildung1

2, Schematische Kabelung der aktiven Schaltervolumen

4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul AnleitungAbbildung2

3, passive Schaltmenge Verkabelung Schematik

4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul AnleitungAbbildung3
4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul AnleitungAbbildung4
repräsentiert Trockenkontakt Schalter

Einführung der Gerät wählschalter Adresse

4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul AnleitungAbbildung5

Wenn alle fünf wählschlüssel auf die Position "ON" wählen, ist die Adresse "31";

Wenn alle fünf wählschlüssel auf die Position "OFF" wählen, ist die Adresse "0";

Linksmost 1 ist die niedrigste binäre Bit.

Adresstabelle:

4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul AnleitungAbbildung6

Betriebsmodus

Funktionsbeschreibung des Arbeitsmodus

Der lokale nicht-versperrte Kopplungsmodus

Das Kartenmodul selbst hat einen Optikkoppl-Eingang und ein Relais-Ausgang, in diesem Modus ist das Eingangsoptikkoppl und das Relais direkt verbunden. Das heißt: optische Kupplung Eingangssignal wirksam - > korresponsives Relais Anziehung, optische Kupplung Eingangssignal abgesagt - > korresponsives Relais abgeschaltet.

In diesem Modus aufgrund der mechanischen und programmatischen Verzögerung wird das Optikoppl-Eingangssignal in die Relais-Aktion eine gewisse Verzögerung haben, aber das Maximum darf nicht mehr als 0,05 Sekunden betragen.

Da alle Relays in diesem Modus direkt optisch gekoppelt werden, so dass es ein Phänomen gibt, dass der serielle Port das Relais nicht bedienen kann, das ist kein ungewöhnliches Phänomen, sondern dass der serielle Port das Relais betrieben hat, bevor das Relais noch für die Aktion ist, wird der Zustand des Optikkoppls verknüpft.

Der lokale Selbstverriegelungsmodus

Modul selbst verfügt über ein Kartonmodul mit Optopath-Eingang und Relais-Ausgang, in diesem Modus, Optopath jedes Signal Eingang, das entsprechende Relais dreht sich einmal. Das heißt:

Optikkupplung Eingangssignal wirksam - > Relais Umdrehen (Absorption wird Trennung, Trennung wird Absorption);

Optikkoppl-Eingangssignal abgesagt - > Relais nicht aktiviert;

Dieser Modus hat das gleiche Verzögerungsproblem wie der Nicht-Sperrmodus, aber die Verzögerungszeit darf nicht größer als 0,05 Sekunden sein.

Dieser Modus kann hauptsächlich verwendet werden, um externe Signale auszulösen, um das Start-Stopping - Gerät zu steuern, wie z. B. Optopoppl extern mit einer Taste verbunden, das entsprechende Relais extern mit elektrischen Geräten verbunden, dann wird jedes Mal auf die Taste gedrückt, wird das Gerät einen Start-Stopping - Zustand wechseln.

Interlocking-Modus

Modul selbst mit Optopath-Eingang und Relay-Ausgang Karte-Modul, in diesem Modus, Optopath jedes Mal Eingabe eines Signals, das entsprechende Relais wird absorbiert, andere nicht Eingabe-Signal Optopath korresponsiven Relais wird trennen. Das heißt:

Optikkoppl-Eingangssignal wirksam - > das entsprechende Relais absorbiert andere Relais getrennt;

Optikkoppl-Eingangssignal annulliert - > Relais nicht funktioniert;

Der Modus hat auch das Verzögerungsproblem des Nicht-Sperrmodus, aber die Verzögerungszeit darf nicht größer als 0,05 Sekunden sein.

Dieser Modus kann hauptsächlich verwendet werden, um externe Signale auszulösen, um den Start und Stopp verschiedener Geräte zu steuern, z. B. das Multi-Optopop hat keine externe Schaltfläche, das entsprechende Relais ist externe Stromgeräte, dann drücken Sie eine Schaltfläche, wird das entsprechende Gerät in den Startzustand wechseln, andere Geräte werden den Betrieb stoppen.

Doppelsperrverbindungsmodus

Dieser Modus benötigt zwei Geräte mit der gleichen Adresse und dem gleichen Modus, die zwei Geräte durch direkte Verbindung 485 oder Kreuzung 232 verbunden sind, wird der Zustand der optischen Kupplung des Moduls 1 direkt den Zustand des entsprechenden Relays des Moduls 2 steuern, dh:

Modul 1 Optikoppl Eingangssignal wirksam - > Modul 2 Relais 1 Anziehung

Modul 1 Optikoppl Eingangssignal verschwinden - > Modul 2 Relais 1 Trennung

Relais in diesem Modus die entsprechende Verzögerung Zeit ist länger als die vorherigen Modus, Aber nicht länger als 0,1 Sekunden (9600 Baudrate)

In diesem Modus, wenn Sie den 485 - Bus verwenden, können Sie mehrere Geräte parallel verbinden, wobei die Geräte zwei Adressen übereinstimmen, so dass die Fernübertragung von Schaltmengen durchgeführt werden kann. Zum Beispiel: Es gibt mehrere niedrige Geschwindigkeits-Schaltmenge vor Ort, die in den 500 Meter entfernten Steuerungsraum übertragen werden muss, um die Warnlampe oder die Glocke zu steuern, müssen Sie nur mehrere Module in der Fabrik durch zwei Twisted-Pair - Shield-Drähte mit dem entsprechenden Modul des Raums verbunden sein, um diese Aufgabe zu erledigen. Ebenso kann das Tastensignal für die Bedienung des Rechnerraums direkt an das Relais im Rechnerraumsmodul übertragen.

Doppelschließender Modus

Dieser Modus benötigt zwei Geräte mit der gleichen Adresse und dem gleichen Modus, die zwei Geräte durch direkte Verbindung 485 oder Kreuzung 232 verbunden sind, wird der optische Kupplzustand des Moduls 1 wirksam werden, umgekehrt den Zustand des entsprechenden Relays des Steuerungsmoduls 2, dh:

Modul 1 Nr. 1 Optokoppl Eingangssignal wirksam - > Modul 2 Nr. 1 Relais Umdrehen

Modul 1 Nr. 1 Optokoppl Eingangssignal Verschwinden - > Modul 2 Nr. 1 Relais nicht funktioniert

Die Anwendung des Modus ist ähnlich wie der "Doppel-Maschinen - nicht-Verriegelung" - Modus, aber besser geeignet für die Fernsteuerung Gerät Start-Stopping, nur eine Taste am Bedienende installiert werden kann, um die Aktion zu erreichen, indem Sie einmal starten und einmal stoppen.

Funktionen und Einstellungen löschen

Blitzfunktionen Einführung

Manueller Modus: Bei jeder Operation des Relais wird das Relais einmal umgedreht (wenn es geschlossen wird, wenn es geschlossen wird);

Blitzmodus: Jedes Mal, wenn das Relais betrieben wird, wird das Relais 1 Sekunde geschlossen (echte Zeit [Einheit Sekunde] = Set-Zahl * 0,1) und wird selbst getrennt;

Blitz-Modus: Bei jeder Operation des Relais wird das Relais für 1 Sekunde (Zeitverstellbar) getrennt und schließt sich selbst;

Blitz-Einstellungen

Blitz-Modus kann nicht in das Gerät geschrieben werden, kann durch Senden von Befehlen implementiert werden, und diese Funktion kann auf der Konfigurationssoftware erreicht werden.

4 - in - 4 - out Modbus RTU Relais Modul AnleitungAbbildung7

Hinweis: Der Blitzblitzmodus kann nicht in den Gerät-Chip geschrieben werden, nachdem die Software den Blitzblitzmodus ausgewählt hat, sind alle Kanäle für den Blitzblitzmodus, kann durch das Senden eines einzelnen Kanals Blitzblitzbefehls für die Steuerung eines einzelnen Kanals durchgeführt werden, ohne die normale Steuerung der anderen Kanäle zu beeinträchtigen.

Entwicklungsmaterialien Beschreibung

Kommunikationsprotokoll Beschreibung

Dieses Produkt unterstützt Standardmodbus-Befehle, für die detaillierte Befehlgenerierung und Analyse Methode, können Sie in diesem Artikel in Kombination mit der "MODBUS-Protokoll chinesische Version" verweisen.

Dieses Produkt unterstützt auch das Modbus-RTU - Format.

2. Modbus-Register Beschreibung

RegisternameFunktionRegisteradresseBeschreibung
Spule-Steuerung
Spule1Schreibspule0x0001Erster Relais-Ausgang
Spule2Schreibspule0x0002Zweiter Relais-Ausgang
Spule3Schreibspule0x0003Dritter Relaessausgang
Spule 4Schreibspule0x0004Vierter Relaessausgang
Diskreteneingang
Eingang 1Schaltmenge1x0001Erster Eingang
Eingang 2Schaltervolumen1x0002Zweiter Eingang
Eingang 3Schaltervolumen1x0003Dritter Eingang
Eingang4Schaltervolumen1x0004Vierter Eingang
Konfigurationsparameter
Kommunikations-Bolt - RateHalt Register4x1001Siehe die folgende Tabelle für den Wert der Baudrate, Standardwert 0 - 5
StandbyHalt Register4x1002Standby, Benutzer können keine Werte schreiben.
Offset-AdresseAufbewahrungsregister4x1003Geräteadresse = Offset-Adresse + Wählschalter-Adresse
BetriebsmodusAufbewahrungsregister4x1004Benutzerverwendbar, speichert Benutzerdaten
VerzögerungszeitHaltungsregister4x1005Benutzer können Benutzerdaten speichern

Hinweis:

1: Die Modbus-Geräte - Anweisungen unterstützen die folgenden Modbus-Adressen:

00001 bis 09999 sind diskrete Ausgänge (Spule)

10001 bis 199999 sind diskrete Eingänge (Kontakt)

30001 bis 39999 sind Eingangsregister (normalerweise analoge Eingabe)

40001 bis 49999 sind Aufbewahrungsregister (normalerweise Speicherung von Gerätekonfigurationsinformationen)

Im 5 - Bit-Code - Format bestimmt das erste Zeichen den Registertyp und die restlichen vier Zeichen stellen die Adresse dar. Die Adresse 1 beginnt mit 0, z.B. 00001 entspricht 0000.

Baud-Rate - Tabelle

WertBaudrate
09600
12400
24800
39600
419200
538400

3: Relais-Zustand, kann durch 30002 - Adresse abfragen, kann auch durch 00001 - - - 0002 - Adresse abfragen, aber die Steuerung kann nur 00001 - - - 0002 - Adresse verwenden.

30002 Die Adressdatenlänge beträgt 16 bit. Es können bis zu 16 Relais dargestellt werden.

Das entsprechende Ergebnis lautet wie folgt:

Bit1514131211109876543210
Relais-Position87654321161514131211109

Das bedeutet, dass Bit8 der Daten im Register 30009 identisch ist mit den Daten im Register 0001.

Das gleiche gilt für den Eingang des Optikkopfes. Bit8 und Bit9 des Registers 30003 sowie die Register 10001 und 10002 entsprechen der angegebenen Hardware.

Die Adresse des Registers wird nach den PLC-Benennungsregeln angegeben, die tatsächliche Adresse entfernt die höchste Bit und dann minus eins.

Befehllliste

BeschreibungRTU-Format (hexadecimal gesendet)
Nachfragen über den vierten Zustand0 0 0
Anweisungen Rückgabe von Informationen1 1 0 0
Erster Weg steuern.0 0
Kontrolle Rückgabe von Informationen0 0
Steuerung des ersten SchutzesFE05 00 00 00 00 D9 C5
Steuerung der RückgabeFE05 00 00 00 00 D9 C5
Steuerung des zweiten Schutzes offenFE05 00 01 FF 00 C9 F5
Steuerung des zweiten Schutzes0 0
Steuerung der dritten ÖffnungFE05 00 02 FF00 39 F5
Steuerung der dritten ÖffnungFE05 00 02 00 78 05
Steuerung der vierten ÖffnungFE05 00 03 FF00 68 35
Steuerung der vierten Öffnung0 0
Lesen Sie die erste Straße.0 0 0
Rückkehr Informationen0
Lesen Sie die zweite Straße.0 0
Lesen Sie die dritte Straße.0 0
Lesen Sie die vierte Straße.FE02 00 03 00 01 5D C5

BefehlDetaillierte Beschreibung

Relais-Ausgang

Relais-Abfrage (4 - Wege-Relais)

Senden Sie Skript:FE01 00 00 04 29C6

FeldBedeutungBemerkung
FEGeräteadresseHier ist die Broadcast-Adresse
0101 BefehlAbfrage Relays Status Befehl
00 00StartadresseErste Abfrage-Register - Adresse
0004Anzahl der AbfragenAnzahl der Abfrage-Relays
29C6CRC16CRC16 - Prüfsumme der ersten 6 Bytes von Daten

Relay-Karten - Rückgabeinformationen:

Rückgabecode: FE01 01 00 61 9C

FeldBedeutungAnmerkung
FEGerätadresse 
0101 BefehlRückgabebefehl: Rückgabe 0x81 bei Abfragefehl
01Anzahl der BytesGibt die Anzahl der Bytes der Statusinformationen zurück 1 + (n - 1) / 8
00Status der AbfrageDer Status des Relays, der zurückgegeben wird. Bit0: Erster Relay-Zustand Bit1: Zweiter Relay-Zustand... Bit7: Achtter Relais-Zustand
61 9CCRC16CRC16 - Prüfsumme für die ersten 6 Byte von Daten

Optikkoppl-Eingang

Anfrage Optikoppl (4 - Wege-Optikoppl)

Senden Skript:FE02 00 00 04 6D C6

FeldBedeutungAnmerkung
FEGerätadresse 
0202 AnweisungenAbfrage des diskreten Eingangs (Optikoppl-Eingang) Zustand Anweisung
00 00StartadresseRegisteradresse des ersten Optikoppls abfragen
00 04Anzahl der AbfragenAnzahl der Zustände des Optikoppls abfragen
6D C6CRC16CRC16 - Prüfsumme

Optikkoppl für die ersten 6 Bytes von Daten Rückgabe:

Rückgabecode: FE02 01 00 91 9C

FeldBedeutungAnmerkung
FEGerätadresse 
0202 AnweisungGibt Anweisung zurück: Bei Abfragefehler gibt 0x82
01Anzahl der Bytes zurückAnzahl der Bytes, die die Statusinformationen zurückgeben.
00Status der AbfrageDer Zustand des Optikkoppls zurückgegeben. Bit0: Zustand des ersten Optikoppls Bit1: Zustand des zweiten Optikoppls. Bit7: Zustand des achten Optikoppls
91 9CCRC16CRC16 - Prüfsumme der ersten 6 Bytes von Daten

Blitzschlagbefehl

Blitzschlagbefehl Auflösung

Blitzschlag-Sendcode:FE 10 00 0300 02 04 00 0A 00 D8

Blitzschlag-Sendcode:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

FeldBedeutungBemerkung
FEGerätadresse 
1010 BefehlAbfrage-Eingabe - Register-Befehl
00 03Relay-AdresseAdresse des steuerbaren Geräts
00 02Anzahl der steuerbaren BefehleAnzahl der steuerbaren Befehle
04Anzahl der BytesAnzahl aller Bytes des steuerbaren Befehls. 1 + (n - 1)/8
00 04 oder 00 02Anweisungen0004 ist ein Blitzbefehl 0002 ist ein Blitzbefehl
00 0aUnterbrechung Zeit00 0A ist Hexadezimal in Dezimal umgetauscht, so ist der Intervall 10 (0,1 Sekunden * 10)
00 D8CRC16Prüfmethode

Rückgabecode: FE10 00 03 00 02A5C7

FeldBedeutungBemerkung
FEGerätadresse 
1010 AnweisungRückgabeanweisung: Rückgabe 0x82
0003 wenn die Abfrage fehlerhaft istGerätadresseAdresse des Abfragegeräts
00 02Anzahl der empfangenen BefehleAnzahl der Befehle, die das Gerät akzeptiert
A5 C7CRC16Checkbits

Vollständige Anweisungen

Vollständiges Öffnen

Vollständiges Sendencode: FE0F00 00 04 01 FF31D2

Vollständiges Sendencode: FE0F00 00 04 01 00 71 92

FeldBedeutungenAnmerkung
FEGeräteadresse 
0F0F BefehlGibt Befehl zurück: 0x82
00 00Startadresse 
00 04Anzahl der steuerten RelaysAnzahl der steuerten Relays
01BytesBytes
FF (oder 00)Vollöffnung VollschaltbefehlFF Vollöffnung Vollschaltbefehl 00 Vollschaltbefehl
31D2 (oder 71 92)CRC16Checkbits

Rückkehrcode: FE0F00 00 04 40 07

FeldBedeutungAnmerkung
FEGerätadresse 
0F0F AnweisungRückgabe Anweisung: Rückgabe 0x82 wenn die Abfrage fehlerhaft ist
00 00Startadresse 
00 04AnzahlAnzahl der Relais, die Informationen zurückgeben
40 07CRC16Checkbits
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