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软件简介：SinloCrc16 V1.1是一款专业的CRC校验工具软件，旨在为调试人员提供便捷的Modbus协议CRC校验解决方案。除了支持标准Modbus协议下CRC校验的运算外，该软件还提供了多种进制间的相互转换功能，满足用户在数据调试过程中的各种需求。 主要特点： 使用示例：例如，对于Modbus协议下发读取数据指令：“01 03 10 00 00 02”，用户只需输入相应的地址码、功能码、起始地址、数量等信息，软件即可自动计算出CRC校验的结果值，为调试工作提供了极大的便利。 Sinlo…

软件简介：SinloModbus是一款专业的Modbus协议解析软件，致力于简化工业自动化领域中设备间数据通信的复杂性。作为一款轻量级软件，它不仅提供了标准Modbus协议03和04功能码指令的支持，还具备了强大的配置和稳定的数据采集功能。 主要特点： 系统要求： 总结 SinloModbus V1.00是您工业自动化领域数据通信的得力助手，快来体验它带来的便捷与高效吧！

在当今快速发展的工业自动化和物联网(IoT)领域，通信协议的测试与调试是确保系统稳定运行的关键环节。Wu通讯调试工具作为一款专业的通信协议测试软件，以其强大的功能和用户友好的界面，为工程师和开发者提供了一个理想的测试平台。本文将详细介绍Wu通讯调试工具的特色功能和应用场景。 Modbus Rtu 自定义帧 Modbus Rtu 搜索设备 参数设置, 可选择多个波特率与校验方式 Modbus Rtu 数据监控 数据监控设置,可导出配置,方便下次快捷导入。 Modbus Rtu 自动应答 设置好匹配…

概述 S7.Net是一个专为西门子PLC设计的PLC驱动程序，仅支持通过以太网连接。这意味着您的PLC必须具备Profinet CPU或Profinet外部卡（如CPxxx卡）。S7.Net完全使用C#编写，因此您可以轻松地进行调试，而无需处理本地DLL。 支持的PLC型号 S7.Net与以下型号的西门子PLC兼容：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500。 开始使用S7.Net 要开始使用S7.Net，您需要下载并包含S7.Net.dll到您的项目中。您可以通过…

西门子PLC读写软件是一个专为西门子PLC设计的以太网通信驱动程序。作为一个与西门子S7系列PLC设备进行交互的软件库，西门子PLC读写软件以其简洁高效的设计，为自动化和工业控制领域的开发者提供了强大的工具。 软件特点 总结 西门子PLC读写软件作为一个功能全面、使用方便的PLC通信软件，极大地简化了与西门子S7系列PLC的交互过程。无论是对于工业自动化还是学术研究，西门子PLC读写软件都是一个值得考虑的宝贵资源。

引言 范围 这个文件的范围是介绍TCP/IP上的MODBUS报文传输服务，提供参考信息以帮助软件开发者使用这种服务。这个文中不包括MODBUS功能码的编码内容，这些信息请参阅MODBUS协议规范[2]。 这个文件准确而全面地描述了MODBUS报文传输服务的实现。其目的是便于在那些使用MODBUS报文传输服务的设备之间进行可互操作。 这个文件主要由三部分组成： 客户机/服务器模型 MODBUS报文传输服务提供设备之间的客户机/服务器通信，这些设备联接在一个Ethernet（以太网） TCP/IP网…

基于串行链路的 Modbus 通信需要进行差错校验，根据传输模式（ASCII 或 RTU）的不同，差错校验域采用不同的校验方法。 LRC 校验​ LRC 校验比较简单，它在 ASCII 协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加（丢弃所有进位），然后对结果进行二进制补码操作。 下面是 LRC 校验的具体代码： 从算法本质来说，LRC 域本身仅占 1 个字节，但在 ASCII 模式传递消息帧时，LRC 值被编码为 2 个字节的 ASC…

Modbus 功能码是 Modbus 消息帧（报文）的重要组成部分，是 Modbus 协议中通信事务处理的基础。 概述​ Modbus 功能码占用一个字节，取值范围是 1~127（即 0x01~0x7F）。同时，使用功能码 + 0x80 表示异常状态，即 129~255 代表异常码。 在 Modbus 标准协议中，一共规定了三类 Modbus 功能码。 本教程主要介绍公共功能码，下表展示了 Modbus 协议中的部分公共功能码。 代码 名称 英文 寄存器 PLC 地址 位/字操作 操作数量 01…

线圈和寄存器​ 前面介绍 Modbus 的内容中多次提到线圈（coil）和寄存器（register）的概念，尤其是 Modbus 功能码 中，操作的对象基本上都是线圈和寄存器。 在 Modbus 协议中之所以仍然称为线圈和寄存器，完全是历史原因。在 PLC 应用领域，一个线圈就代表一个 PLC 输出点，也称为输出继电器。通过控制线圈导通与否来改变继电器输出状态，实现弱电控制强电。 但实际上，在如今的 Modbus 设备中，它们都只是对应一块内存区域而已。其中，线圈代表位操作（…

Modbus 是工业界常用的一种简单、可靠、开放的通信协议，可以在多种通信媒介上实施，包括常见的 RS232、RS485 和以太网。随着 Modbus-TCP 的广泛应用，国际互联网组织规定并保留了 TCP/IP 协议栈上的系统 502 端口，专门用于访问 Modbus 设备。 下图大致展示了 Modbus 协议栈模型。 Modbus 通信协议目前存在用于串行链路、TCP/IP 以太网以及其他支持互联网协议的网络版本。在实际应用中，通过 RS485 和 TCP/IP 连接的方式最为常见。下面介绍…

工作模式​ Modbus 基于主从模式工作。在一个网络中，Modbus 协议通过主设备（客户端）和从设备（服务器）之间的请求-应答机制来交换信息。 下图展示了典型的 Modbus 网络，其中一个 master 设备（client）控制一个或多个 slave 设备（server）。 在标准的 Modbus 网络中，有 1 个主设备和最多 31 个从设备。 通讯特点​ 主设备-从设备工作原理有如下特点： 通讯模式​ Modbus 协议支持两种通讯模式交换信息： 应答时间​ 应答时间是指从设备对主设备…

Modbus 协议是一个开放标准的通信协议，最初设计用于连接可编程逻辑控制器（PLC）和其他自动化设备。它的简单性和可靠性使得 Modbus 成为工业领域中最受欢迎的通信协议之一，被广泛用于监控、控制和数据采集。 什么是 Modbus​ Modbus 是工业界常用的一种通讯协议，可以理解为是一种通讯的约定。 Modbus 协议包括 RTU、ASCII、TCP，其中 Modbus-RTU 最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。Modbus RTU 协议定义了一个与下层通信层无关的简单协议数据单元…

有效功能码说明（十进制） 功能码 说明 01 读取线圈状态 02 读取输入状态 03 读取保持寄存器 04 读取输入寄存器 05 强置单线圈 06 预置单寄存器 07 读取异常状态 08 回送诊断校验 09 编程（只用于484） 10 控询 11 读取事件计数 12 读取通信事件记录 13 编程（184/384/484/584等） 14 探寻 15 强置多线圈 16 预置多线圈 17 报告多寄存器 18 可使主机模拟编程功能 19 重置通信链路 20 读取通用参数 21 写入通用参数 22 屏蔽…

Modbus ASCII是Modbus的一种消息帧，相比RTU，ASCII的传输是按照字符传的，传输的数据量会比RTU更多，所以数据量大的时候一般使用的RTU，数据量小的时候才会用ASCII，然后ASCII协议帧里面添加了起始和结束，更换了校验算法，下面详细介绍ASCII协议 帧格式 Modbus ASCII 模式下的通讯帧格式如下： 名称 长度 (字节) 描述 Start 1 以冒号 : 开头，ASCII 十六进制值为 3A Address 2 十六进制节点地址，字符表示 Function 2…

什么是Modbus RTU协议？ Modbus RTU协议是一种允许可编程逻辑控制器（PLC）和计算机之间进行数据交换的通信方式。 电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。 它已被广泛接受并广泛用于 建筑管理系统 的建设 (BMS) 和工业自动化系统（IAS）。 它的易用性，可靠性以及它是开源的，并且可以在任何设备或应用程序中免费使用。 该协议由Modicon®于1979年开发和发布，用于其可编程逻辑控制器。 它使用主/从架构构建，并支持使用RS232 / RS…

ModbusTCP与Modbus UDP的报文格式是一样的，它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别，因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析，Modbus TCP与Modbus Rtu（ModbusASCII）之间的区别如下图： 从上图可以看出，ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上，去除了校验（由于TCP本身就带有校验和）和设备地址（ModbusTCP弱化了设备地址，用IP地址来取代），再加上MBAP报文头（占7 bytes），下面针对MBAP进行分析说明： 域 长度 说明…

第1章 前言 Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus通讯在工业网络通讯中应用十分广泛，而且方便，受到大家的欢迎。 1.1、编写原因 一直以来，在我们自己的产品和项目中都多次使用Modbus通讯协议。每次都是使用者自行开发或者网上搜索符合要求的源码。但每次的应用都有不同，每次都需要很多的重复劳动。而且协议站如应用软件的紧密结合也使得代码有些混乱。所以一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Mod…

Modbus作为开放式的工业通讯协议，在各种工业设备中应用极其广泛。本人也使用Modbus通讯很多年了，或者用现成的，或者针对具体应用开发，一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Modbus协议栈。 Modbus有国际标准，也有国家标准，内容是完全一样的。在标准钟支持2种物理链路：一是基于RS485（RS232）的串行链路；二是基于以太网的TCP/IP链路。事实上，Modbus协议作为一种应用层协议对物理键子并没有特…

QModMaster是一款免费的、基于Qt的ModBus主站应用程序，它提供了一个图形用户界面，使得与ModBus RTU和TCP从站的通信变得简单直观。此外，QModMaster还包含一个总线监控器，用于检查总线上的所有通信活动。 软件基础 QModMaster基于libmodbus库实现ModBus通信，该库可以从libmodbus官网获取。同时，它还使用了QsLog库进行日志记录，QsLog的详细信息可以在QsLog的Bitbucket页面上找到。QModMaster支持Windows和L…

MODBUS调试工具是一款用于调试和测试MODBUS通信协议的重要工具，其源代码采用C#编写。该工具分为两个版本： MODBUS主站调试工具和MODBUS从站调试工具，分别用于模拟MODBUS主站和从站设备。 MODBUS协议作为一种常用的工业通信协议，在自动化系统中扮演着重要角色。它支持RTU、TCP和UDP三种模式，在不同的场景下提供了灵活的选择。RTU模式适用于串行通信，适用于没有网络连接的设备间通信；TCP模式适用于基于以太网的通信；UDP模式则适用于实时性要求较高的场景。 MODBUS…

随着网络技术的不断发展，越来越多的设备需要通过网络进行通信和控制。在这样的背景下，虚拟串口服务软件（USR-VCOM）应运而生，为用户提供了一种简便的解决方案，将TCP/IP连接、UDP广播映射成本地虚拟串口，实现了远程控制和数据传输等功能。 产品简介 USR-VCOM是一款功能强大的虚拟串口服务软件，主要功能包括将TCP/IP连接、UDP广播映射成本机虚拟串口。用户可以通过访问虚拟串口来完成远程控制、数据传输等操作。该软件结合了串口转网络设备，可以延长客户的串口线，使客户原有的本地串口控制功能…

头文件（Header file）是一种包含声明或定义的文本文件，通常用于在程序中引入外部代码。在C和C++中，头文件通常包含了函数、变量、常量的声明、类型定义以及宏定义等信息。头文件的主要作用是提供接口和声明，使得源代码文件可以访问到其他模块或库中的函数、变量和常量，同时也有利于代码的模块化和组织。 这段代码是一个用于Modbus单元测试的头文件，其中包含了多个常量和配置，方便在测试过程中使用。让我来解释一下： 这个头文件主要包含了以下内容： 这些定义使得在进行Modbus协议相关的单元测试时更…

在工业控制和自动化领域，Modbus通信协议一直扮演着重要的角色。为了简化Modbus通信的开发过程，开发者们创建了许多Modbus通信库，其中一种广泛使用的库就是libmodbus。本文将介绍如何使用libmodbus进行版本检测和功能探索。 首先，让我们看一下一个简单的C程序，该程序演示了如何使用libmodbus库进行版本检测并获取相关信息。以下是程序的代码： 这段代码展示了如何使用libmodbus库中的一些基本功能。首先，它打印了在编译时使用的libmodbus版本信息，包括版本字符串…

在现代工业自动化领域，Modbus 协议作为一种简单而广泛使用的通信协议，被广泛应用于各种设备和系统之间的通信。本文将探讨如何使用 Modbus 协议构建一个模拟的服务器，该服务器能够处理来自客户端的各种请求，并在特定条件下模拟异常或特殊行为，从而为开发和测试环境提供一个实用的工具。 完整代码（中文注释）： 1. 程序概述 本程序是一个基于 Modbus 协议的服务器模拟实现，支持 TCP、TCP_PI（TCP Protocol Independent）和 RTU（Remote Terminal…

在现代工业自动化中，确保通信协议的稳定性和准确性是非常重要的。Modbus 协议作为工业界广泛应用的通信协议之一，其稳定和可靠的运行对系统的正常运行至关重要。这就需要通过一系列的单元测试来验证和确保Modbus通信库的每个功能都按预期工作，同时也要能妥善处理异常情况。本文通过一段详细的代码解析，展示了如何使用 libmodbus 库进行全面的单元测试。 背景 Modbus 协议支持多种数据操作，如读写线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器。测试这些功能的有效性和异常处理能力对于维护通信链路的健壮…

在现代工业通信中，Modbus 协议因其简洁性和易于实现而被广泛应用。本文将通过一个具体的示例，详细介绍如何使用 libmodbus 库创建一个基于 TCP 的 Modbus 服务器。这个服务器能够处理客户端的 Modbus 请求，并对这些请求作出响应。 完整代码（中文注释）： 1. 初始化 Modbus TCP 服务器 首先，我们需要引入 libmodbus 库，并初始化一个 Modbus TCP 服务器。在我们的示例中，服务器将绑定到本地地址 127.0.0.1 和端口 1502。通过调用 …

在现代工业通信中，Modbus 协议因其简单性和广泛支持而被广泛应用于各种自动化系统中。此协议支持多种通讯方式，如串行线（RTU）和TCP/IP等。以下文章详细介绍了一个使用 libmodbus 库的Modbus协议的测试程序，该程序通过实现不同的Modbus函数来验证库的功能性。 完整代码（中文注释）： 程序概述 这个测试程序的目标是验证 libmodbus 库支持的所有主要功能，包括写单个线圈、读线圈状态、写多个线圈、写单个寄存器、读寄存器、写多个寄存器、以及读写多个寄存器等。程序运行在两种…

在工业自动化领域，Modbus 协议广泛用于设备间的通信。本文将探讨如何使用 C 语言和 libmodbus 库来实现一个支持 TCP 和 RTU 两种模式的 Modbus 服务器。这种服务器能够处理来自客户端的数据请求，并根据这些请求返回相应的数据。 Modbus 协议简介 Modbus 是一个应用层协议，由 Modicon 公司（现为施耐德电气的一部分）在 1979 年为使用编程逻辑控制器（PLC）进行通信而开发。它已成为工业领域内一个事实上的标准，并且广泛用于多种通信设备之间的交互。Mod…

在工业自动化领域，Modbus协议因其简洁性和广泛支持而常被用于设备间通信。本文介绍如何使用C语言和libmodbus库来创建一个功能齐全的Modbus TCP服务器，实现设备间的有效通信。 完整代码： 1. 初始化Modbus服务器 首先，需要创建一个Modbus TCP服务器实例。使用modbus_new_tcp函数初始化一个指向modbus_t类型的指针，这个函数的参数是服务器的IP地址和端口号。在本例中，服务器配置为监听本地地址127.0.0.1上的1502端口： 2. 设置Modbus…

功能概述 该工具旨在通过连续发送Modbus请求并记录响应时间来测量数据传输速率。它支持两种主要的Modbus模式：TCP和RTU，用户可以通过命令行参数选择使用哪种模式进行测试。该程序通过测量在指定时间内成功读取的数据点数量来计算数据传输速率，并将结果以点/秒和KiB/秒两种单位展示，为用户提供了一种直观的性能指标。 程序结构与实现 程序主体在main函数中实现，根据用户输入选择测试的后端（TCP或RTU）和执行的循环次数。对于TCP连接，它尝试连接到本地主机上的特定端口；对于RTU模式，则通…