AiMaker600可编程控制器：嵌入式Lua语言快速移植C/C#/VB/Delphi算法方案

AiMaker600产品概述

AiMaker600是一款语言型物联网可编程控制器，采用嵌入式Lua语言编程，可快速移植C/C#/VB/Delphi算法。产品硬件包括32位CPU/32M内存、8路开关量输入、8路继电器输出、8路模拟量采集、3个RS485串口（或1个RS232+2个RS485）、2个10/100Mbps以太网电口，以及带温补的时钟模块（支持SNTP授时），是工业现场数据采集、逻辑控制、协议转换和云端对接的紧凑型可编程平台。

AiMaker600支持多主机通讯，多个电脑、触摸屏等可以直接与控制器通讯。控制器也可以通过以太网和串口直接读取、控制各种扩展模块和传感器等外设。产品采用极简开发方式，Lua代码无需编译过程，所有库功能均已自动加载，所有函数均可直接调用，无需关注头文件，无需搭建SDK、编译器等复杂开发环境，只需花几分钟安装一个30M字节的Xframe编程软件即可进行编程。

产品核心特点

• 8路开关量输入：支持干节点信号和DC0~24V湿节点信号检测，自带信号源
• 8路继电器输出：8路继电器常开输出，可直接控制AC220V火线回路，最大切换功率150W
• 8路模拟量采集：4种型号可选（4~20mA/0~5V/0~10V/混合），0.2级仪表精度
• 3路RS485串口：工业级通用型可编程RS485，每端口最多64个下位机，ESD15KV+600W浪涌保护
• 2个以太网口：2个10/100Mbps以太网交换机端口，支持自组以太网、分支级联
• 带温补时钟：带温度补偿和后备电池的高精度实时时钟，支持SNTP网络授时
• 多主机通讯：多个电脑、触摸屏可同时与控制器通讯
• 极简编程：Lua语言，无需编译，以太网远程编程调试，30M Xframe编程软件
• 丰富函数库：多线程、串口、IO、模拟量、时钟、TCP/IP、UDP、SQL、Modbus、MQTT
• 工业级设计：坚固耐用的工业级设计，宽温宽压工作

硬件配置详解

模拟量采集型号说明

AiMaker600提供4种模拟量采集型号，满足不同传感器接入需求：

模拟量采集可达到0.2级仪表精度，采用独立的工业级高精度宽温ADC芯片和高精度电源基准芯片，确保在宽温环境下的采集精度和稳定性。

开关量输入功能

AiMaker600支持8路干节点信号状态检测，自带信号源，可以检测按钮开关、防盗探头、烟感探头等开关量的通断状态。也可以直接检测DC0~24V电压信号（湿节点），例如检测PNP、NPN输出的传感器信号。每路输入独立配置，自带检测信号电路，无需外部供电即可检测无源开关信号。

继电器输出功能

AiMaker600集成8路继电器常开输出，可直接控制AC220V火线回路，最大切换功率为150W。继电器输出可用于控制灯光、风机、水泵、电磁阀等各类负载。每路继电器独立控制，支持通过Lua脚本或Modbus协议远程读写输出状态。对于超过继电器额定功率的大功率设备，可通过交流接触器进行扩展控制。

RS485串口功能

AiMaker600具备3个工业级通用型可编程RS485端口，每端口最多可连接64个下位机。采用工业级RS485芯片，具备ESD15KV及600W浪涌保护，适应恶劣工业环境。3路RS485可同时工作，配合多任务架构实现多设备并行数据采集。也可配置为1个RS232+2个RS485的组合，满足不同接口需求。

以太网功能

AiMaker600集成2个10/100Mbps以太网交换机端口，多台AiMaker600可实现自组以太网，并且支持以太网分支、级联功能。同时也可接入任何符合10/100Mbps以太网的设备，比如路由器、摄像头、电脑等。两个网口内置交换机功能，无需额外交换机即可实现多台设备串联。

实时时钟功能

AiMaker600内置带温度补偿和后备电池的高精度实时时钟模块，通过Lua函数可以读取时间和日期数据。时钟模块支持SNTP授时，可以使用公网或局域网内的授时服务器自动对时。后备电池确保掉电后时钟继续运行，实时时钟可用于数据时间戳、定时任务、事件记录等功能。

多主机通讯功能

AiMaker600支持多主机通讯，多个电脑、触摸屏等可以直接与控制器通讯，无需额外的多主机网关。控制器也可以通过以太网和串口直接读取、控制各种扩展模块和传感器等外设。多主机功能允许多个系统同时访问控制器数据，适用于需要多系统共享数据的场合。

极简编程体验

AiMaker600以写语句、调函数方式编程，采用了与高级语言（C#、Delphi、VB）类似的编程思路。Lua代码无需编译过程，所有库功能均已自动加载，所有函数均可直接调用，无需关注头文件。无需搭建SDK、编译器等复杂开发环境，只需花几分钟安装一个30M字节的Xframe编程软件即可进行编程。

所有的代码上传、在线调试均通过以太网TCP/IP来实现，无需编程线。完成代码编辑后，直接单击”保存并上传至控制器运行”即可。选择目标设备IP，单击上传即可将代码上传至目标设备运行。如果有错误，会直接定位至错误行，并在控制台中显示错误信息。在”调试及控制台信息”中，会显示各类调试信息，用于排错。支持远程编程及调试，只要IP能通就可以编程。

软件框架支持

• 多线程编程：透明多任务架构，支持多个任务并行运行
• 串口编程：RS485/RS232串口通信，支持自定义波特率和协议
• 开关量输入采集：8路DI状态读取，支持变化检测
• 继电器控制：8路继电器输出控制，支持状态回读
• 模拟量采集：8路ADC采集，支持工程值换算
• 实时时钟：时间日期读写，SNTP授时
• TCP/IP和UDP编程：网络通信，支持Client/Server模式
• SQL数据库接口：可执行SQL语句和存储过程
• Modbus主从机功能库：Modbus RTU/TCP主站和从站
• MQTT协议：物联网消息推送，支持发布订阅
• 数据转换和处理函数：大量专业数据处理函数

典型应用场景

• 工业数据采集与控制：8路DI+8路继电器+8路模拟量+3串口，单台满足中小型现场需求
• 智能楼宇控制：采集楼层温湿度、烟感、水浸，控制灯光空调风机
• 环境监测站：8路模拟量采集各类传感器，3路RS485接入仪表，MQTT上传
• 能源管理：采集电表、水表、气表数据，模拟量采集流量计，继电器控制负荷
• 智慧农业：采集温湿度、光照、土壤水分，控制水泵风机卷帘
• 协议转换网关：3路串口采集多协议设备，转换为MQTT/HTTP上传云平台
• 小型PLC替代：Lua语言编程，比传统PLC更灵活，开发周期从几周缩短到几小时
• 机房监控：采集机房环境参数，控制空调风机，多主机同时访问