Modbus RTU 写多个寄存器详解

Modbus RTU如何写多个寄存器?小白教程插图1

1. 协议概述

Modbus RTU 是一种串行通信协议,用于工业自动化中的设备间通信。主要特点是简单、稳定。在这个模式中,数据是以二进制的形式传输的。

2. 写多个寄存器

当我们需要修改一个设备(例如,电机驱动器或传感器)上的多个参数时,我们可以使用“写多个寄存器”功能。

3. 请求格式

一个标准的Modbus RTU写多个寄存器的请求包含以下部分:

  • 设备地址: 1字节,标识要通信的目标设备。
  • 功能码: 1字节,写多个寄存器的功能码为 0x10
  • 起始寄存器地址: 2字节,指定第一个要写入的寄存器的地址。
  • 寄存器数量: 2字节,指定要写入的寄存器的总数量。
  • 字节计数: 1字节,表示后续要写入的数据总字节数。
  • 数据: 根据需要写入的寄存器数量变化,每个寄存器为2字节。
  • CRC校验: 2字节,用于验证消息的完整性。

4. 例子

假设我们要向地址为 0x01 的设备写入,从寄存器地址 0x3000 开始,连续的4个寄存器。我们要写入的数据是:0x1234, 0x5678, 0x9ABC, 0xDEF0

构造的消息为:

01       (设备地址)
10       (功能码)
30 00    (起始寄存器地址)
00 04    (寄存器数量)
08       (字节计数,4寄存器*2字节/寄存器)
12 34 56 78 9A BC DE F0 (数据)
?? ??    (CRC校验, 实际值需要使用crc16-modbus来计算)

要注意,CRC校验值是基于整个消息(除CRC外的部分)来计算的。你需要使用Modbus RTU的CRC算法来得到这个值,并将它添加到消息的尾部。

5. 发送并等待

完成消息后,通过适当的串行通讯接口(如RS-485)发送它,并等待从设备的响应。响应格式和请求类似,但不包含字节计数和数据部分。

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