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在现代工业自动化中，确保通信协议的稳定性和准确性是非常重要的。Modbus 协议作为工业界广泛应用的通信协议之一，其稳定和可靠的运行对系统的正常运行至关重要。这就需要通过一系列的单元测试来验证和确保Modbus通信库的每个功能都按预期工作，同时也要能妥善处理异常情况。本文通过一段详细的代码解析，展示了如何使用 libmodbus 库进行全面的单元测试。 背景 Modbus 协议支持多种数据操作，如读写线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器。测试这些功能的有效性和异常处理能力对于维护通信链路的健壮…