杜亚电动窗帘

1. 功能简介​​ 本文档定义了适用于开合帘电机的通用RS485通信协议。协议采用主从式结构，规定了主机与电机控制器之间的数据帧格式、寄存器映射、控制指令及所有通信细节，是实现对电机状态查询、参数配置及运动控制的根本依据。 ​​2. 协议总则​​ ​​2.1 通信参数​​ ​​2.2 通用数据帧格式​​所有通信数据包均采用统一的帧结构。 字段 起始码 设备地址 功能码 数据地址 数据长度 数据内容 CRC16 ​​长度(字节)​​ 1 2 1 1 1 N 2 ​​描述​​ 固定0x55 目标设备…