字符编码

Modbus既然是一种通信协议，那它就应该有规定的通信格式用于在设备之间的指令接收与识别。 本文就着重讲讲Modbus协议的RTU帧和ASCII帧。 Modbus帧在串行链路上的格式如下： 在上图的格式中： 1）地址域：指代的是子节点地址。合法的子节点地址为 0 – 247。 每个子设备被赋予 1 – 247 范围中的地址。主节点通过将子节点的地址放到报文的地址域对子节点寻址。当子节点返回应答时， 它将自己的地址放到应答报文的地址域以让主节点知道哪个子节点…