新版S1控制器

新版S1控制器产品介绍

新版S1控制器是基于S2最新版进行深度优化与升级的全新产品，与旧版S1在设计、功能及性能上均无直接关联，而是全面继承了S2新版程序的核心功能，除了移除WIFI功能外，其余功能如缓启缓停等均得以保留。其说明书也将基于S2最新版进行相应修改，以确保用户能够准确了解和使用产品。

一、性能升级
新版S1控制器的电压范围大幅提升至10V - 48V，相关器件的耐压值也进行了全面升级，能够适应更广泛的电压环境，确保设备在不同电压条件下的稳定运行。同时，其电流承载能力达到10A，满足了更高功率设备的驱动需求，为电机等设备提供了更强劲的动力支持。

二、功能优化
新版S1控制器在功能上进行了多项优化调整：
1. 移除WIFI模块：移除了易微联WIFI模块，相应地，联网功能也被移除。原WIFI配对键和WIFI指示灯因此闲置，说明书中的易微联板块也被替换为485相关内容。
2. 433接收模块调整：433接收模块从原位置移动到易微联WIFI模块的位置。原S2外壳上的WIFI配对键改为遥控配对键，原WIFI指示灯则变为433学习指示灯，亮灯逻辑与433接收板上的灯保持一致，进一步优化了遥控功能的用户体验。

三、新增功能
新版S1控制器新增了485串口通讯功能，为设备之间的互联互通提供了更便捷的解决方案。具体指令如下表所示：
| 寄存器 | 功能描述 |
| --- | --- |
| 0 | 查询电机状态指令：1停止，2正转，4反转 |
| 1 | 运行指令：1停止，2正转，4反转 |
| 2 | 查询IN3限位状态：0/1 |
| 3 | 查询IN4限位状态：0/1 |
| 4 | 查询/修改设备号：1 - 255 |
| 5 | 读取/设置反转PWM占空比，用于调压 |
| 6 | 读取/设置正转PWM占空比，用于调压 |
| 7 | 设置正反转PWM占空比，用于调压 |
| 8 | 查询电机当前电流值：单位mA |

此外，新版S1控制器还新增了485终端电阻，板子上预留了120Ω终端电阻，用户只需短接预留空焊盘即可启用终端电阻，进一步增强了设备在复杂网络环境下的稳定性和抗干扰能力。

四、接口升级
新版S1控制器新增了3P - 2.54 - 排母接口，对应RS485的A +、B -、GND，为485通讯提供了更稳定的物理连接。其余接口与S2一致，包括DC母座、M +、M -、IN5、VCC(12V 300mA)、IN1(正转)、IN2(反转)、IN3(反转限位)、IN4(正转限位)，确保了与现有设备的兼容性和扩展性。

五、外观与结构
新版S1控制器在外观和结构上也进行了优化，整体设计更加紧凑、合理。其外壳坚固耐用，能够有效保护内部电路免受外界环境的影响，同时，合理的布局和接口设计也使得设备的安装和调试更加便捷。

六、应用场景
新版S1控制器适用于多种场景，包括但不限于工业自动化控制、智能家居设备驱动、机器人控制等领域。其强大的性能和丰富的功能使其能够满足不同用户的需求，无论是对电机的精确控制还是设备之间的互联互通，新版S1控制器都能提供可靠的解决方案。

总之，新版S1控制器是一款集高性能、多功能、高兼容性于一体的控制器产品，其全面的升级和优化使其在市场上具有极高的竞争力。无论是对于追求高效、稳定的工业用户，还是对于需要便捷、智能控制的智能家居爱好者，新版S1控制器都将是您的理想选择。