- 1. Modbus RTU
- 2. Modbus ASCII
- 3. Modbus TCP
- 4. 其他版本
- 5. Modbus over UDP
- 6. Modbus Plus
- 7. Pemex Modbus
- 8. Enron Modbus
- 9. 注意事项
Modbus 是工业界常用的一种简单、可靠、开放的通信协议，可以在多种通信媒介上实施，包括常见的 RS232、RS485 和以太网。随着 Modbus-TCP 的广泛应用，国际互联网组织规定并保留了 TCP/IP 协议栈上的系统 502 端口，专门用于访问 Modbus 设备。
下图大致展示了 Modbus 协议栈模型。
Modbus 通信协议目前存在用于串行链路、TCP/IP 以太网以及其他支持互联网协议的网络版本。在实际应用中，通过 RS485 和 TCP/IP 连接的方式最为常见。下面介绍 Modbus 协议的多种变体。
Modbus RTU
Modbus RTU 是 Modbus 最常见的实现方式，它基于串行通信总线（例如 RS232、RS485），并采用紧凑的二进制数据形式进行协议通信。RTU 格式在命令/数据之后带有循环冗余校验的校验和作为错误校验机制，以确保数据的可靠性。Modbus RTU 消息必须连续传输，没有字符间犹豫。Modbus 消息由空闲（静默）时段构成（分隔）。
RTU 模式每个字节（11位）的格式为：
| 帧格式 | 说明 |
|---|---|
| 编码系统 | 8位二进制 |
| 数据位 | 1位 起始位 8位 数据位，首先发送最低有效位 1位 奇偶校验（注：默认偶校验是必须的，奇校验或无校验也可以使用） 1位 停止位（注：使用无校验时要求2个停止位） |
| 帧发送方式 | 每个字符或字节均由从左到右顺序发送 |
| 检验 | CRC（循环冗余校验），低位字节先发 |
| 起始/结束 | 报文帧由时长至少为 3.5 个字节时间的空闲间隔区分 1 帧数据 |
Modbus ASCII
Modbus ASCII 和 Modbus RTU 一样都是使用串行链路通信方式，不同的是，Modbus ASCII 采用一种人类可读的、冗长的表示方式，并使用纵向冗余校验的校验和保证数据传输的完整性。Modbus ASCII 消息由前导冒号 (“:”) 和尾随换行符 (CR/LF) 构成。
ASCII 模式每个字节（10位）的格式为：
| 帧格式 | 说明 |
|---|---|
| 编码系统 | 十六进制，ASCII 字符 0-9，A-F |
| 数据位 | 1位 起始位 7位 数据位，首先发送最低有效位 1位 奇偶校验（注：默认偶校验是必须的，奇校验或无校验也可以使用） 1位 停止位（注：使用无校验时要求2个停止位） |
| 帧发送方式 | 每个字符或字节均由从左到右顺序发送 |
| 检验 | LRC（纵向冗余校验），低位字节先发 |
| 起始 | 一个‘冒号’（:）起始，对应 ASCII 十六进制为 3A |
| 结束 | 以‘回车-换行’（CR，LF）对（ASCII 十六进制 0D 和 0A）结束 |
需要注意的是，由于帧格式不同，被配置为 RTU 模式的节点是不能与配置为 ASCII 模式的节点正常通信，反之亦然。
Modbus TCP
Modbus TCP（或称为 Modbus TCP/IP）是一种 Modbus 变体，用于通过 TCP/IP 网络进行通信，通过端口 502 进行连接。和前面两种不一样，Modbus TCP 不需要校验和计算，因为较低层的 TCP/IP 协议栈已经提供校验和保护。
如果将校验和包含在有效载荷中，形成与 Modbus RTU 类似的帧，则称为 Modbus RTU/IP。
其他版本
除了上述三种常用的 Modbus 协议，还有如下一些不太常见的 Modbus 扩展版本。
Modbus over UDP
既然有 Modbus over TCP，那么自然也会有人尝试将 Modbus 运行在 UDP 之上，即 Modbus over UDP。 这么做的好处是消除了 TCP 所需的开销。
Modbus Plus
Modbus Plus（Modbus+、MB+ 或 MBP）协议是 Schneider Electric 的专利，与其他变体不同，它支持多个主站之间的点对点通信。不过，它需要一个专用的协处理器来处理类似 HDLC 的高速令牌轮换。它使用 1 Mbit/s 的双绞线，并在每个节点都有变压器隔离，这使其成为转换/边沿触发而不是电压/电平触发。连接 Modbus Plus 到计算机需要特殊的硬件，通常是支持 ISA、PCI 或 PCMCIA 总线的板卡。
Pemex Modbus
Pemex Modbus 是标准 Modbus 的扩展，支持历史和流量数据。它是为 Pemex 石油和天然气公司设计的，用于过程控制，但从未得到广泛采用。
Enron Modbus
Enron Modbus 是 Enron 公司开发的标准 Modbus 的另一个扩展，支持 32 位整数和浮点变量以及历史和流量数据。数据类型使用标准地址映射。历史数据用于满足美国石油协会 (API) 行业标准，即如何存储数据。
注意事项
前四种 Modbus 协议（Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP 和 Modbus UDP）在数据模型和功能调用上都是相同的，只是传输报文的封装方式不同。但是，由于帧格式不同，因此这些协议变体并不是可互操作的。
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