Modbus人体红外感应器通讯协议

（一）、数据格式：

Modbus人体红外感应器通讯协议概述

1.

有线 RS485 通讯模式：波特率 9600，8 个数据位，1 个起始位，一个停止位，无校验位共 10 个 bit。

（二）、通讯协议

1、红外感应发出控制指令

DATA0: 0X01

ID

2照度每隔1分钟上传一次3秒钟

DATA1: 0X06

命令代码

DATA2： 0x00 寄存器地址高

DATA3： 0x02 寄存器地址低

DATA4: 0X00

感应有人数据高

DATA5: 0X01

感应有人数据低（01 有人；00 无人）

DATA6： CRCL

DATA7: CRCH

校验算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1

备注：数据发送采用主动发送，发送次数为 3 次如果在 100MS 内主机会将感应器发生的数据返回给感应器，则感器器将停止送数据 。

2 红外接收 ID 设置

DATA0: B4 帧头

DATA1: C4 帧头

DATA2: 数据个数 05

DATA3: 设置红外 ID 高

DATA4: 设置红外 ID 低

DATA5: 设置红外 ID 高

DATA6: 设置红外 ID 低

DATA7: 0X55

3 光照度信息包上传

DATA0: 0X01

ID

DATA1: 0X06

命令代码

DATA2： 0x00 寄存器地址高

DATA3： 0x03 寄存器地址低

DATA4: 0X00

照度数据（HBH）

DATA5: 0X01

照度数据（HBL）

DATA6: 0X00

照度数据（BH）

DATA7: 0X01

照度数据（BL）

DATA8： CRCL

DATA9: CRCH

校验算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1

1、照度计算方法 HEX 将四个字节依照（HBH,HBL,BH,BL）顺序组合成一个 32 位的数位此时光感测试到的照

度值，例如 HEX（00002222）=8738 lux;最大值为 65535 LUX。

2、照度每隔 1 分钟上传一次，3 秒钟内变化量大于 10LUX 立即上传 3 次，每次时间间隔 100MS 如果在 100MS

内主机会将感应器发生的数据返回给感应器光感会停止发送数据。

4 光感接收 ID 设置数据格式

DATA0: B4 帧头

DATA1: C4 帧头

DATA2: 数据个数 05

DATA3: 设置红外 ID 高

DATA4: 设置红外 ID 低

DATA5: 设置红外 ID 高

DATA6: 设置红外 ID 低

DATA7: 0X55

5 雷达+红外双鉴感应信息上传数据

DATA0: 0X01

ID

DATA1: 0X06

命令代码

DATA2： 0x00 寄存器地址高

DATA3： 0x04 寄存器地址低

DATA4: 0X00

红外感应有人数据低（0xaa 有人；0x55 无人）

DATA5: 0X01

雷达感应有人数据低（0xaa 有人；0x55 无人）

DATA6： CRCL

DATA7: CRCH

校验算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1

6 雷达+红外双鉴感应 ID 设置信息

DATA0: B4 帧头

DATA1: C4 帧头

DATA2: 数据个数 05

DATA3: 设置红外 ID 高

DATA4: 设置红外 ID 低

DATA5: 设置红外 ID 高

DATA6: 设置红外 ID 低

DATA7: 0X55

技术术语（共 3 个）—— 点击展开

RS485	工业常用的差分串行通信标准，支持多点通信
寄存器	Modbus 寄存器存储数据单元，分线圈/离散输入/保持/输入寄存器四类
波特率	串行通信每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200

来源/工具信息 —— 点击展开

来源 Modbus中文网（modbus.cn） —— 国内领先的Modbus通信协议技术社区 分类 Modbus技术文档 字数 1175 字 · 阅读约 3 分钟 更新 2024-03-14 永久链接 https://www.modbus.cn/modbus%e4%ba%ba%e4%bd%93%e7%ba%a2%e5%a4%96%e6%84%9f%e5%ba%94%e5%99%a8%e9%80%9a%e8%ae%af%e5%8d%8f%e8%ae%ae/

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