概述
S7.Net是一个专为西门子PLC设计的PLC驱动程序，仅支持通过以太网连接。这意味着您的PLC必须具备Profinet CPU或Profinet外部卡（如CPxxx卡）。S7.Net完全使用C#编写，因此您可以轻松地进行调试，而无需处理本地DLL。
支持的PLC型号
S7.Net与以下型号的西门子PLC兼容：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500。
开始使用S7.Net
要开始使用S7.Net，您需要下载并包含S7.Net.dll到您的项目中。您可以通过下载NuGet包或下载源代码并编译来实现。
创建PLC实例、连接与断开
创建驱动程序实例时，您需要使用以下构造函数：
public Plc(CpuType cpu, string ip, Int16 rack, Int16 slot)
cpu：指定您要连接的CPUType。支持的CPU类型有：
public enum CpuType {
S7200 = 0,
S7300 = 10,
S7400 = 20,
S71200 = 30,
S71500 = 40,
}ip：指定CPU或外部以太网卡的IP주소。rack：包含PLC的机架号，您可以在Step7的硬件配置中找到。slot：这是CPU的插槽号，同样可以在Step7的硬件配置中找到。
例如，以下代码为IP地址为127.0.0.1的S7-300 PLC创建了一个PLC对象，PLC位于0号机架，CPU位于2号插槽：
Plc plc = new Plc(CpuType.S7300, "127.0.0.1", 0, 2);
连接到PLC
public void Open()
例如，以下代码行打开连接：
plc.Open();
从PLC断开连接
public void 닫기()
例如，以下代码关闭连接：
plc.닫기();
错误处理
任何方法都可能因为各种错误而引发PlcException。您应该实现适当的错误处理。PlcException提供了一个오답Code和一个适当的错误消息。
以下是错误类型的枚举：
public enum 오답Code
{
No오답 = 0,
WrongCPU_Type = 1,
Connection오답 = 2,
IP주소NotAvailable,
WrongVarFormat = 10,
WrongNumberReceivedBytes = 11,
Send데이터 = 20,
Read데이터 = 30,
Write데이터 = 50
}检查PLC可用性
要检查PLC是否可用（打开一个Socket），您可以使用属性：
public bool IsAvailable
当您检查此属性时，驱动程序将尝试连接到PLC，并在能够连接时返回true，否则返回false。
检查PLCconnect
检查PLC连接很简单，因为您需要检查PC套接字是否已连接，还要检查PLC是否仍然连接在套接字的另一端。在这种情况下，您需要检查的属性是：
public bool IsConnected
您可以在调用Open()方法并成功后检查此属性，以查看连接是否仍然活跃。
读取字节/写入字节
该库提供了多种读取变量的方法。最基本且最常用的方法是ReadBytes。
public byte[] ReadBytes(데이터Type 데이터Type, int db, int 시작ByteAdr, int count) public void WriteBytes(데이터Type 데이터Type, int db, int 시작ByteAdr, byte[] value)
此方法从给定的内存位置读取您指定的所有字节。如果字节数超过了单次请求可以传输的最大字节数，此方法会自动处理多个请求。
데이터Type：您必须使用枚举데이터Type指定内存位置：
public enum 데이터Type
{
Input = 129,
Output = 130,
Memory = 131,
데이터Block = 132,
Timer = 29,
Counter = 28
}db：데이터Type的地址，例如，如果您想读取DB1，则此字段为“1”；如果您想读取T45，则此字段为45。시작ByteAdr：您要读取的第一个字节的地址，例如，如果您想读取DB1.DBW200，则此为200。count：包含您想要读取的字节数。value[]：要从PLC读取的字节数组。
example：此方法读取DB1的前200个字节：
var bytes = plc.ReadBytes(데이터Type.데이터Block, 1, 0, 200);
读取和解码/写入已解码
此方法允许您读取并接收基于提供的varType的已解码结果。这在您读取多个相同类型的字段时非常有用（例如20个连续的DBW）。如果您指定VarType.Byte，它与ReadBytes具有相同的功能。
public object Read(데이터Type 데이터Type, int db, int 시작ByteAdr, VarType varType, int varCount) public void Write(데이터Type 데이터Type, int db, int 시작ByteAdr, object value)
데이터Type：您必须使用枚举데이터Type指定内存位置。db：데이터Type的地址，例如，如果您想读取DB1，则此字段为“1”；如果您想读取T45，则此字段为45。시작ByteAdr：您要读取的第一个字节的地址，例如，如果您想读取DB1.DBW200，则此为200。varType：指定您想要将字节转换为的数据。
public enum VarType
{
Bit,
Byte,
Word,
DWord,
Int,
DInt,
Real,
String,
StringEx,
Timer,
Counter
}count：包含您想要读取的变量数量。value：要写入PLC的值数组。它可以是单个值或数组，只是请记住类型是唯一的（例如，double数组，int数组，shorts数组等）。
example：此方法读取DB1的前20个DWord：
var dwords = plc.Read(데이터Type.데이터Block, 1, 0, VarType.DWord, 20);
读取单个变量/写入单个变量
此方法通过解析字符串并返回正确的结果，从PLC读取单个变量。虽然这是最简单的入门方法，但由于驱动程序为每个变量发送TCPRequest，因此非常低效。
public object Read(string variable) public void Write(string variable, object value)
variable：通过使用字符串如“DB1.DBW20”，“T45”，“C21”，“DB1.DBD400”等来指定要读取的变量。
example：这读取变量DB1.DBW0。结果必须转换为ushort以获得C#中正确的16位格式。
ushort result = (ushort)plc.Read("DB1.DBW0");读取结构体/写入结构体
此方法从指定的DB读取所有字节，以填充C#中的结构体，并返回包含值的结构体。当您想要读取单个数据块中的多个变量时，建议使用它。
“读取结构体”和“写入结构体”方法不支持字符串。
public object ReadStruct(Type structType, int db, int 시작ByteAdr = 0) public void WriteStruct(object structValue, int db, int 시작ByteAdr = 0)
structType：要读取的结构体类型，例如：typeof(MyStruct)db：要读取的DB的索引시작ByteAdr：指定要读取的字节的第一个地址（默认为零）。
example：在PLC中定义一个데이터Block，然后在.Net应用程序中添加一个类似于PLC中DB的结构体：
public struct testStruct
{
public bool varBool0;
public bool varBool1;
public bool varBool2;
public bool varBool3;
public bool varBool4;
public bool varBool5;
public bool varBool6;
public byte varByte0;
public byte varByte1;
public ushort varWord0;
public float varReal0;
public bool varBool7;
public float varReal1;
public byte varByte2;
public UInt32 varDWord;
}然后添加代码以读取或写入完整的结构体：
// 从起始地址0读取데이터Block 1中的结构体 testStruct myTestStruct = (testStruct) plc.ReadStruct(typeof(testStruct), 1, 0);
**读取类/写
入类**
此方法从指定的DB读取所有字节，以填充C#中的类。类作为引用传递，使用反射分配值。当您想要读取单个数据块中的多个变量时，建议使用它。
“读取类”和“写入类”方法不支持字符串。
public void ReadClass(object sourceClass, int db, int 시작ByteAdr = 0) public void WriteClass(object classValue, int db, int 시작ByteAdr = 0)
sourceClass：您想要分配值的类的实例db：要读取的DB的索引시작ByteAdr：指定要读取的字节的第一个地址（默认为零）。
example：在PLC中定义一个데이터Block，然后在.Net应用程序中添加一个类似于PLC中DB的类：
public class TestClass
{
public bool varBool0 { get; set;}
public bool varBool1 { get; set;}
public bool varBool2 { get; set;}
public bool varBool3 { get; set;}
public bool varBool4 { get; set;}
public bool varBool5 { get; set;}
public bool varBool6 { get; set;}
public byte varByte0 { get; set;}
public byte varByte1 { get; set;}
public ushort varWord0 { get; set;}
public float varReal0 { get; set;}
public bool varBool7 { get; set;}
public float varReal1 { get; set;}
public byte varByte2 { get; set;}
public UInt32 varDWord { get; set;}
}然后添加代码以读取或写入完整的类：
// 从起始地址0读取데이터Block 1中的类 TestClass myTestClass = new TestClass(); plc.ReadClass(myTestClass, 1, 0);
读取多个变量
此方法在单个请求中读取多个变量。变量可以位于相同或不同的数据块中。
public void Plc.ReadMultibleVars(List<데이터Item> 데이터Items);
List<>：您必须指定包含所有要读取的数据项的데이터Item列表。
example：此方法从数据块中读取几个变量：
首先定义数据项：
private static 데이터Item varBit = new 데이터Item()
{
데이터Type = 데이터Type.데이터Block,
VarType = VarType.Bit,
DB = 83,
BitAdr = 0,
Count = 1,
StartByteAdr = 0,
Value = new object()
};…（中间省略了与上文重复的数据项定义）
然后定义一个列表来存储데이터Items：
private static List<데이터Item> 데이터ItemsRead = new List<데이터Item>();
将数据项添加到列表中：
데이터ItemsRead.Add(varBit); 데이터ItemsRead.Add(varByteArray); 데이터ItemsRead.Add(varInt); 데이터ItemsRead.Add(varReal); 데이터ItemsRead.Add(varString); 데이터ItemsRead.Add(varDateTime);
열기PLC连接并立即读取项目列表：
myPLC.Open();
// 读取变量列表
myPLC.ReadMultipleVars(데이터ItemsRead);
// 关闭连接
myPLC.닫기();
// 访问列表的值
Console.WriteLine("Int:" + 데이터ItemsRead[2].Value);写入多个变量
此方法在单个请求中写入多个变量。
public void Plc.Write(Array[데이터Item] 데이터Items);
Array[]您必须指定包含所有要写入的项目的데이터Item数组。
example：此方法将多个变量写入一个数据块：
定义数据项：
private static 데이터Item varWordWrite = new 데이터Item()
{
// ... (与上文重复的数据项定义省略)
};…（中间省略了与上文重复的数据项定义）
为数据项分配值。注意使用正确的数据转换，以适应S7数据类型：
varWordWrite.Value = (ushort)67; varIntWrite.Value = (ushort)33; varDWordWrite.Value = (uint)444; varDIntWrite.Value = 6666; varRealWrite.Value = 77.89; varStringWrite.Value = "Writting";
然后定义一个列表来存储数据项，并将创建的项目添加到列表中：
private static List<데이터Item> 데이터ItemsWrite = new List<데이터Item>(); // 将数据项添加到要写入的数据项列表中 데이터ItemsWrite.Add(varWordWrite); 데이터ItemsWrite.Add(varIntWrite); 데이터ItemsWrite.Add(varDWordWrite); 데이터ItemsWrite.Add(varDIntWrite); 데이터ItemsWrite.Add(varRealWrite); 데이터ItemsWrite.Add(varStringWrite);
最后，열기PLC连接并一次性写入项目。使用.ToArray()将列表转换为数组：
// 打开连接 myPLC.Open(); // 写入项目 myPLC.Write(데이터ItemsWrite.ToArray()); // 关闭连接 myPLC.닫기();
这篇文章提供了S7.Net软件的详细介绍，包括其功能、如何开始使用、如何创建PLC实例、连接与断开、错误处理、检查PLC的可用性和连接状态、读取和写入字节、读取和写入结构体和类、以及如何一次性读取和写入多个变量。希望这篇文章能帮助您更好地了解S7.Net。
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