PLC与센서배선图大全(赶紧收藏!)

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PLC与传感器接线图大全(赶紧收藏!)
PLC与传感器接线图大全(赶紧收藏!)插图

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개요
PLC 的数字量입력인터페이스并不复杂,PLC 为了提高抗干扰能力,입력인터페이스都采用光电耦合器来隔离입력信号与内部处理电路的传输。因此,입력端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通,被光电耦合器的光电管수신,即可使外部입력信号可靠传输。

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目前 PLC 数字量입력포트一般分单端共点与双端입력,由于有区别,用户在选配外部센서时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用센서与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

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입력电路的形式
1、입력유형的分类
PLC的数字量입력端子,按电源分直流与交流,按입력인터페이스分类由单端共点입력与双端입력,单端共点接电源正极为SINK(sink Current 拉电流),单端共点接电源负极为SRCE(source Current 灌电流)。

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2、词语的개요
SINK漏型为电流从입력端流出,那么입력端与电源负极相连即可,설명인터페이스内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型센서。
SOURCE源型为电流从입력端流进,那么입력端与电源正极相连即可,설명인터페이스内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型센서。
接近开关与光电开关三、四线출력分 NPN 与 PNP 출력,对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关출력为高电平(对内部有上拉电阻而言),当有检测信号,内部NPN 管导通,开关출력为低电平。
对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关출력为低电平(对内部有下拉电阻而言),当有检测信号,内部 PNP 管导通,开关출력为高电平。

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以上的情况只是针对,센서是属于常开的状态下。
3、按电源설정유형
(1) 直流입력电路
如图1,直流입력电路要求外部입력信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,当外部입력元件与电源正极导通,电流通过R1,光电耦合器内部LED,VD1(인터페이스指示)到COM端形成回路,光电耦合器内部수신管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提전원 공급源的인터페이스방식,叫直流입력电路;


直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部입력信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流,保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。

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(2) 交流입력电路
如图2,交流입력电路要求外部입력信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点,它与直流인터페이스的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。外部元件与交流电接通后,电流通过R1,C2经过桥整流,变成降压后的直流电,后续电路的원리与直流的一致。
交流PLC主要适用相对환경恶劣,布线技改变动不大等场合;如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。

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4、按포트유형
(1)单端共点(Comcon)数字量입력방식
为了节省입력端子,单端共点입력的结构是在 PLC 内部将所有입력电路(光电耦合器)的一端연결在一起接到标示为 COM 的内部公共端子,各입력电路的另一端才接到其对应的입력端子 X0、X1、X2、....
com 共点与 N 个单端입력就可以做 N 个数字量的입력(N+1 个端子),因此我们称此结构为单端共点입력。用户在做外部数字量입력组件的배선时也需要同样的做法,需要将所有입력组件的一端연결在一起,叫입력组件的的外部共线;입력组件的另一端才接到 PLC 的입력端子 X0、X1、X2、....
SINK입력방식,可接 NPN 型센서,即 X 포트与负极相连。
SRCE입력방식,可接 PNP 型센서。即 X 포트与整机极相连。(外部입력组件可以为버튼开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕센서、릴레이触点、接触器触电等开关量的元件。)
(2) SINK(sink Current 拉电流)입력방식●单端共点SINK입력배선(内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-)。如图3:

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(3) SRCE(source Current 灌电流)입력방식
● 单端共点SRCE입력배선(内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+)。如图4:

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(4)SINK/SRCE可전환입력방식
S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连,S/S端子是非固定相连的,根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。
● 单端共点SINK입력배선(内部共点端子S/S→24V+,外部共线→24V-)。

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● 单端共点SRCE입력배선(内部共点端子S/S→24V-,外部共线→24V+)。

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(5) 当有源입력元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕센서等)数量比较多,消耗功率比较大,PLC内置电源不能满足时,需要설정外置电源。根据需求可以配24VDC,一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联,根据COM与外部共线的特点, SINK(sink Current 拉电流)입력방식时,外置电源与内置电源正极相연결;SRCE(source Current 灌电流)입력방식时,外置电源与内置电源负极相연결。
(6) 简单判断SINK(sink Current 拉电流)입력방식,只需要Xn端与负极短路,如果인터페이스指示灯亮就설명是SINK입력방식。共正极的光藕合器,可接NPN型的센서。SRCE(source Current 灌电流)입력방식,将Xn端与正极短路,如果인터페이스指示灯亮就설명是SRCE입력방식。共负极的光藕合器,可接PNP型的센서。
(7) 对于2线式的开关量입력,如果是无源触点,SINK与SRCE按上图的입력元件接法,对于2线式的接近开关,需要判断接近开关的极性,正确接入。
(8)超高速双端입력电路
主要用于硬件高速计数器(HHSC)的입력使用,인터페이스电压为5VDC,在적용上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动방식(Line-Drive)。如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法,串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。
(9)双입력端双线驱动방식(Line-Drive)。

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(10)、5VDC的单端SINK或者SRCE接法。

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(11)、24VDC的单端SINK或者SRCE接法。

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注:24VDC전원 공급的센서,在입력回路上需要串联限流电阻,R1为10Ω,R2为2KΩ,不串联限流电阻,将烧毁인터페이스回路,限流电阻取值2.7KΩ。

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外部입력元件
1、无源干接点(버튼开关、行程开关、舌簧磁性开关、릴레이触点等)
无源干接点比较简单,배선容易。不存在电源的极性,压降等因素,上图3-6中的입력元件正是此유형。这里不重复介绍。
2、有源两线制센서(接近开关、有源舌簧磁性开关)
有源两线接近开关分直流与交流,此센서的特点就是两根线,传器출력端导通后,为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作,通常在3.5-5V的压降,静态泄露电流要小于1mA,这个指标很重要;如果过大,在接近开关没检测信号时,就使PLC的입력端的光电耦合器导通。
直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护,前者在接PLC时需要注意极性,后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测,由于需要信号指示,内部有双向二极管回路,因此也不需要注意极性;交流两线制接近开关就不需要注意极性。如图10:

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(1) 单端共点SINK입력배선(内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-)。如图11

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(2) 单端共点SRCE입력배선(内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+)。如图12:

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(3)S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。
3、有源三线센서(电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等)直流有源三制线接近开关与光电开关출력管使用三极管출력,因此센서分NPN和PNP출력,有的产品是四线制,有双NPN或双PNP,只是状态刚好相反,也有NPN和PNP结合的四线출력。
NPN型当센서有检测信号VT导通,출력端OUT的电流流向负极,출력端OUT电位接近负极,通常说的高电平翻转成低电平。
PNP型当센서有检测信号VT导通,正极的电流流向출력端OUT,출력端OUT电位接近正极,通常说的低电平翻转成高电平。
电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响출력电流。三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻,提供출력电位,方便电平인터페이스的电路,另一种출력的三极管集电极开路출력不接上拉与下拉电阻。
简单说当三极管VT导通,相当于一个接点导通,如图13:

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(1) 单端共点SINK입력배선(内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-)。如图14:

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(2) 单端共点SRCE입력배선(内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+)。如图15:

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(3) S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。
PLC입력인터페이스电路形式和外接元件(센서)출력信号形式的多样性,因此在PLC입력模块배선前必要了解PLC입력电路形式和센서출력信号的形式,才能确保PLC입력模块배선正确无误,在实际적용中才能游刃有余,后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

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