설명
产品介绍
1.1 제품 개요
雷达水位计시리즈产品，是指工作在 76-81GHz 的调频连续波(FMCW)雷达产品。产品最大量程可以达到70m, 盲区在 10 cm以内。由于它工作频率更高， 带宽更大，测量精度更高。产品提供支架的固定방식，配合本公司水雨情立杆、主机使用。
1.2 功能特点
- 基于自研的 CMOS 毫米波射频芯片，实现更紧凑的射频架构，更高的信噪比，更小的盲区。
- 工作带宽大，使产品拥有更高的测量分辨率与测量精度。
- 最窄 6 °天线波束角，安装환경中的干扰对仪表的影响更小，安装更为便捷。
- 一体化透镜设计，体积精巧，便于安装
- 功耗低，寿命时间长。
1.3 主要기술指标
| 전원 공급 | DC10-30V |
| 最大功耗 | 0.2W |
| 发射频率 | 76GHz~81GHz |
| 测量范围 | 0. 1 m ~65m |
| 测量精度 | ±1mm |
| 波束角 | 6 ° |
| 工作온도 | -40℃~+60℃ , 0%RH~95%RH（非结露） |
| 통신 프로토콜 | RS485 출력 |
| 防护等级 | IP67 |
安装使用
2.1 设备安装前检查
设备清单：
■雷达水位计센서设备 1 台
■T 型法兰安装托片
■合格证、保修卡、배선手册等
■安装螺丝
2.2 安装步骤설명
安装需要注意的两点：
（1）保证仪表垂直于水面
（2）避免发射波束照射到干扰物，产生虚假回波。典型工况参见以下几点。
保证水位计垂直于水面安装，倾斜将接受信号幅度变弱，影响正常测距。
仪器安装位置示意图
保证波束范围内没有干扰物，如河岸岸边。
仪器安装位置示意图
2.3 电源及 485 信号배선설명
宽电压电源입력 10~30V 均可。485 信号线배선时注意 A/B 两条线不能接反，总线上多台设备间주소不能冲突。
시리얼 포트 매개변수：RS458 ，통신 속도–9600 ，데이터 비트–8 ，정지 비트– 1 ，패리티–无。
注意设备전원 공급电压在 10V–30V 范围内，建议使用 12V 전원 공급。
2.4 具体型号배선
배선설명
| 485型 | ||
|
电源 |
红色 | VCC |
| 黑色 | GND | |
|
출력 |
绿色 | 485A |
| 黄色 | 485B | |
설정软件安装及使用
3.1 软件选择
具体请문의我公司工作人员获取。
3.2 매개변수设置
① 、选择正确的 COM 口（ “我的电脑—属性—设备管理器—포트 ”里面보기 COM 포트）.
② 、单独只接一台设备并上电，클릭软件的测试통신 속도，软件会测试出当前设备的통신 속도以及주소，默认통신 속도为 9600bit/s,默认주소为 0x01。
③ 、根据使用需要修改주소以及통신 속도，同时可查询设备的当前功能状态。
④ 、如果测试不成功，请重新检查设备배선及485驱动安装情况。
⑤、具体操作请보기附录A
4.통신 프로토콜
4.1 通讯基本매개변수
| 编 码 | 8 位2진수 |
| 데이터 비트 | 8 位 |
| 奇偶패리티 | 无 |
| 정지 비트 | 1 位 |
| 错误체크섬 | CRC（冗余循环码） |
| 통신 속도 | 9600 bit/s |
4.2 데이터帧형식定义
采用 ModBus-RTU 通讯规约，형식如下：
初始结构 ≥4 바이트的时间
주소码 = 1 바이트
기능 코드 = 1 바이트
데이터区 =N 바이트
错误체크섬 = 16 位 CRC 码
종료结构 ≥4 바이트的时间
주소码：为变送器的주소，在通讯네트워크中是唯一的（出厂默认 0x01）。
기능 코드：主机所发指令功能指示，本变送器只用到기능 코드 0x03（읽기레지스터데이터）。
데이터区：데이터区是具体通讯데이터，注意 16bits 데이터高바이트在前！
CRC 码：二바이트的체크섬。
主机问询帧结构：
| 주소码 | 기능 코드 | 레지스터시작주소 | 레지스터길이 | 체크섬低바이트 | 체크섬高바이트 |
| 1 바이트 | 1 바이트 | 2 바이트 | 2 바이트 | 1 바이트 | 1 바이트 |
从机应答帧结构：
| 주소码 | 기능 코드 | 有效바이트数 | 데이터一区 | 데이터二区 | 데이터N 区 | 체크섬低바이트 | 체크섬高바이트 |
| 1 바이트 | 1 바이트 | 1 바이트 | 2 바이트 | 2 바이트 | 2 바이트 | 1 바이트 | 1 바이트 |
4.3 레지스터주소
| 레지스터주소 | 콘텐츠 | 操作 | 기능 코드 | 定义설명 |
| 0000 H | 空高值（cm） | 只读 | 03 | 읽기空高，单位 cm |
| 0001 H | 空高值（mm） | 只读 | 03 | 읽기空高，单位 mm |
| 0002 H | 수위高（cm） | 只读 | 03 | 읽기수위高，单位 cm |
| 0003 H | 수위高（mm） | 只读 | 03 | 읽기수위高，单位 mm |
4.4 통신 프로토콜예제以及解释
읽기设备주소 0x01 的设备 0 号레지스터空高值
问询帧：
| 주소码 | 기능 코드 | 시작주소 | 데이터길이 | 체크섬低바이트 | 체크섬高바이트 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x01 | 0x84 | 0x0A |
应答帧：空高值（cm）应答
| 주소码 | 기능 코드 | 返回有效바이트数 | 데이터区 | 체크섬低바이트 | 체크섬高바이트 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x64 | 0xB9 | 0xAF |
应答帧： 空高值（mm ）应答
| 주소码 | 기능 코드 | 返回有效바이트数 | 데이터区 | 체크섬低바이트 | 체크섬高바이트 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x03 0xE8 | 0xB8 | 0xFA |
5.常见문제及解决办法
5.1 设备无法연결到 PLC 或电脑
可能的原因：
1)电脑有多个 COM 口，选择的口不正确。
2)设备주소错误，或者存在주소重复的设备（出厂默认전체为 1）。
3)통신 속도，체크섬 방식，데이터 비트，정지 비트错误。
4)主机轮询间隔和대기应答时间太短，需要都设置在 200ms 以上。
5)485 总线有断开，或者 A 、B 线接反。
6)设备数量过多或布线太长，应就近전원 공급，加 485 增强器，同时추가 120Ω终端电阻。
7)USB 转 485 驱动未安装或者损坏。
8)设备损坏。
