北京京创鑫业 AirTS 시리즈高大空间에어컨机组 Modbus RTU 통신 프로토콜（2023 点表）

这是北京京创鑫业科技有限公司 AirTS 시리즈高大空间에어컨机组的 Modbus RTU 통신 프로토콜，触屏控制系统终端做슬레이브，上位机做主机。프로토콜只有 15 个有效레지스터，但有几个地方容易踩坑：온도要除 10、启停控制要用不同值写同一个레지스터、写操作只支持 0x06 单레지스터、以及写目标온도/角度/强度时范围比读出来的范围窄。

物理层和对매개변수

RS-485 两线制，A 接 A、B 接 B。시리얼 포트 매개변수（注意：PDF 里写的是 9600，实际使用前先确认你设备上设的통신 속도，别上来就用默认）：

终端内部会把에어컨的本地데이터转发给上位机，所以你对에어컨发任何命令，对象都是这个触屏控制终端。

프로토콜硬规则

• 只支持 Modbus RTU，不支持 ASCII 或 TCP。
• 기능 코드：0x03 读유지 레지스터（可连续读多个），0x06 写单个레지스터（不支持 0x10 写多个）。
• 데이터형식：高바이트在前，低바이트在后。
• CRC：16 位，低바이트在前，高바이트在后。
• 写范围受限：目标온도写范围 0~32℃、出风角度写范围 0~64、出风强度写范围 0~64；但读出来显示的是 0~50℃、0~100 度、0~100%。写的时候别超上限，否则设备可能不认。
• 不支持多设备打包命令，每条命令只针对一个슬레이브 주소。

레지스터点表（完整版）

常用프레임예제（以 2 号设备为例，已逐条 CRC 검증）

下面这些帧都跟 PDF 原厂예제一致（或按프로토콜规则推算并验证 CRC）。如果你不是 2 号设备，把第一个바이트换成你的주소，重新算 CRC 即可。

读所有레지스터 1~14 的返回帧拆解

下发 02 03 00 01 00 0E 95 FD 后，收到 33 바이트应答（데이터区 28 바이트）：

02 03 1C 00 01 00 01 01 2D 01 29 01 05 01 28 01 0E 00 01 00 12 00 11 00 10 00 0F 00 5A 00 50 FE 96

按真实바이트顺序拆解（주소 1 到주소 14，每个레지스터 2 바이트）：

注意：这个返回帧读的是주소 1~14 共 14 个레지스터，不包含주소 15（控制权限）。原厂 PDF 在列举「바이트位置→레지스터」对照时，把주소 3、4 列成了回风/出风온도，和真实바이트顺序对不上——那个对照表本身有错位，上面这版是按实际16진수바이트顺序重新对齐的，你可以照着数：第 5~6 바이트才是回风온도 0x012D。

如果要读控制权限，单独发 02 03 00 0F 00 01 B4 3A。

온도분석

주소 5、6、7 都是온도，数值放大了 10 倍：

比如返回 01 2D = 301（10진수），真实온도 = 301 ÷ 10 = 30.1℃。

目标온도（레지스터 9~12）没做缩放，레지스터 값就是온도值，比如 00 19 = 25℃，就是 25℃（但写的时候只能写到 32℃）。

启停控制

同一个레지스터주소 8，写不同值实现不同动作：

不要写 0x0000 去关，PDF 里没定义这个值，写 0x0004 才是停运。

디버깅注意

• 下发开机、关机、角度、强度这类控制命令后，要留足执行时间：设备返回应答后、或间隔大于 1 秒再发下一条，避免命令没执行完。
• 如果所有데이터都读不通，先用시리얼 포트软件连 USB 转 485 直接监听下发指令，看是不是 CRC 算错或주소不对。
• 写操作只支持 0x06 单레지스터，别用 0x10。
• 控制权限레지스터 15 显示当前是就地还是원격 제어，如果是就地，远程写命令可能不生效。
• 写目标온도/角度/强度时范围比读出来窄（온도 0~32、角度/强度 0~64），别超上限。