贝克斯消防控制板 Modbus RTU 通信プロトコル V1.0.10

这是贝克斯消防控制板的开窗器 Modbus communication protocol，版本 V1.0.10。一块主板能带最多 128 个开窗器，主板当スレーブ，你的 PLC 或トップマシン当マスター去ポーリング和控制。

这个协议本身不复杂，但手册写得比较绕——查询戻る的数值和控制的数值是两套体系，而且 PDF 只写了最复杂的”群控”写法（0x10 写 130 byte），现场实际更常用的是”单路开出”写法（0x06 写 1 Registers）。下面我按”你怎么用”的顺序来讲，两种写法都给出，你按需选简单的。

先搞清楚：这是个什么系统

一个消防控制主板，下面挂最多 128 个电动开窗器。主板経由 RS-485 バス跟你的トップマシン通信。你可以做三件事：

① 查：问主板”你现在什么ステータス？下面 128 个窗都什么位置？”——一次全读回来。

② 控：让主板自己开合，或者让下面某个窗开合。可以一次只控一个，也可以一次控一片。

③ 配：改主板駅からの住所或ボーレート——偶尔用一次。

就这三件事。下面一个一个说。

配線和对参数

RS-485 2行目。，A 接 A、B 接 B，首尾各并一个 120Ω 电阻。シリアルポートを開く软件填：

填错ボーレート或チェックビット一个都连不上，这是最基本的。

最初のステップ：先查一下，確認通通信不可

拿 1 号主板试，发这条：

01 03 00 00 00 45 84 39

拆开看：01（slave address 1） 03（function code=读） 00 00（从レジスタ 0 开始） 00 45（读 69 Registers） 84 39（CRC verification）。

もし主板正常，它会回一长串データ，143 バイト単位。。别慌，拆开看就清楚了：

这里有个绕的地方要先说清楚：你读的是 69 Registers，標準 Modbus すべてのレジスタ。 2 bytes，所以データ区一共 138 bytes。前 5 Registers（10 byte）是主板自己的信息，后面 64 Registers（128 bytes）对应 128 个窗户——每窗占 1 byte，ではない 2 bytes。这是这个协议最容易搞混的地方，记住就好。

窗户那 128 バイト単位。，每バイト単位。的值含义：

所以你拿到戻るフレーム后，No. 13 バイト単位。就是 1 号窗的位置，No. 14 个byteは 2 号窗，依此类推。读到 200 説明那一路没接窗，读到 201 説明窗有問題。

第二のステップ：控制窗户开合

控制有两种写法。现场实际最もよく使われる是单路控制，只发 8 バイト単位。；PDF 上写的是群控，要发 137 バイト単位。。先讲简单的。

写法 A：单路控制（おすすめ，most common）

用 0x06 機能コード写レジスタ 0，値の書き込み就是目标开度。这种方式一次只控制主板自己接的那个出力，或者控制デフォルト的第一路出力。

フレーム形式：

[address] 06 00 00 [开度ハイバイト] [开度低バイト数] [CRC低] [CRC高]

控制值：

规律：控制值 = 目标百分比 + 100。想开 50% 就填 150（0x0096），想全开就填 200（0x00C8）。

现场验证过的例子（从用户群聊截图中提取）

slave address 17（0x11），控制开到 50%：

11 06 00 00 00 96 0B 34

同样アドレス，其他共通の値：

もし你駅からの住所ではない 17，把第一バイト単位。换成你的アドレス，重新算 CRC 就行。

写法 B：群控（PDF 官方写法）

もし你要一次控制主板 + 下面 128 个窗，用 0x10 function code，写 130 Bytesのデータ。フレーム长这样：

[address] 10 00 00 00 41 82 [D0] [D1] [D2] ... [D128] [00] [CRC低] [CRC高]

前面 7 个byteはフレーム头（address + function code + レジスタ起始 + Quantity + byte count），中间 130 个byteは你要下发的控制指令，最后 D129 + CRC 收尾。

130 バイト里，D0 控制主板自己，D1~D128 控制对应的 1~128 号窗，每バイト単位。填什么值：

不想动的窗填 255（0xFF），表示”这扇窗我不管，保持原样”。注意 255 跟 3（Stop）ではない一回事：255 是”不动作”，3 是”停下来”，区别在于 3 会中断正在进行的动作，255 完全不理它。

手册里的群控サンプル

2 号主板自身开 100%，1 号窗开 30%，2 号窗开 50%，其余不动：

02 10 00 00 00 41 82 C8 82 96 FF FF ... FF FF 00 1A 88

手册在这条サンプル下面有个笔误：注释写”D1: 0x1E”，但报文行写的是 0x82。按ルール 30% = 130 = 0x82，报文行是对的，0x1E 是写错了。

常用控制フレームクイックチェック·テーブル

单路控制（0x06，most common）

假设你駅からの住所是 17（0x11），改アドレス就换第一バイト単位。：

群控（0x10，控主板+128 窗）

... 表示中间没提到的バイト全填 0xFF，最后 D129 填 0x00，再补 CRC：

broadcast（address 0）

address 0 ラジオです。，バス上すべての主板都会执行但不回应。消防連動的时候很有用：

第三のステップ：改アドレス和ボーレート（偶尔用）

用 0x06 function code，一次写一1つのレジスタ。改完立即生效，之后你得用新参数跟它通信，别改完发现连不上了。

查询其他主板

把フレーム首バイト换成对应アドレス就行：

レジスタ地图（完全对照）

整个协议就三组レジスタ操作：

两套数值对照表（贴在屏幕上）

特殊值：控制フレーム里 3 = Stop，255 = 不动作（只用于群控）；查询戻る里 200 = オフライン，201 = 故障。

デバッグチェック清单

• Baud rate 9600、8N1——出厂デフォルト，改过的话用新值。
• 駅からの住所デフォルト 1，範囲 1~200，0 ラジオです。。
• 控制一扇窗最简单的办法是 0x06 写レジスタ 0，ではない 0x10 群控。
• 控制值要加 100：开 30% 填 130，开 100% 填 200。查询值不加，30 就是 30%。
• 查询戻る 143 byte，シリアルポートバッファ要开够，别截断了。
• 128 个窗每窗 1 byte，ではない 2 bytes。解析戻るフレーム时第 13 バイト开始就是窗户データ。
• 改アドレス/ボーレート后立即生效，马上用新参数通信。
• 主板工作ステータス 4 种：正常 / 消防触发 / 雨感触发 / 機器の故障——消防和雨感是自动触发，ではない你控的。

ドキュメント勘误

PDF No. 5 节サンプル 3，报文行写 D1 = 0x82（= 130 → 30%），但下面注释写 D1: 0x1E（= 30）。按指令定义 100~200 = 0%~100%，30% 应该是 130（0x82）。报文行正确，注释的 0x1E 是笔误。

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