Modbus异常相应代码설명

Modbus통신 프로토콜是산업 자동화中常用的프로토콜，它允许主设备（通常是클라이언트）与从设备（通常是服务器）之间进行데이터交换。在Modbus통신中，服务器（从设备）必须生成适当的响应来处理请求，并在必要时보내기异常响应。本文将深入探讨Modbus响应的生成和异常处理。

Modbus响应유형

Modbus통신中，根据请求的处理结果，可以生成两种유형的响应：

1. 肯定的Modbus响应：这是正常的响应，表示服务器成功处理了请求。在这种情况下，响应的기능 코드与请求的기능 코드相同。
2. Modbus异常响应：这种响적용于指示出现了错误或异常情况。异常响应的기능 코드等于请求的기능 코드加上0x80，以便클라이언트可以识别异常响应。

Modbus异常响应的目的

Modbus异常响应的主要目的是向클라이언트提供与请求处理过程中检测到的错误相关的信息。它帮助클라이언트了解통신문제的具体原因，从而采取适当的措施来处理这些문제。

Modbus异常响应的异常码

异常响应中包含一个异常码，用于明确指示出现错误的原因。以下是常见的Modbus异常代码及其含义：

1. 异常码 01 (0x01) - 非法的기능 코드：表示服务器不了解或无法处理요청 내기능 코드。通常意味着从设备不支持此기능 코드。
2. 异常码 02 (0x02) - 非法的데이터주소：指示请求中包含的데이터주소不在从设备的授权주소范围内，因此请求的주소无效。
3. 异常码 03 (0x03) - 非法的데이터值：表示请求中包含的데이터值不在从设备的允许值范围内，因此데이터值无效。
4. 异常码 04 (0x04) - 服务器故障：指示服务器在执行请求的操作时发生了无法修复的故障，无法继续操作。
5. 异常码 05 (0x05) - 确认：表示服务器已수신请求，但需要更多时间来完成操作。클라이언트应대기服务器完成处理。
6. 异常码 06 (0x06) - 服务器繁忙：表示服务器正忙于处理其他命令，클라이언트应稍后重新보내기请求。
7. 异常码 0A (0x0A) - 게이트웨이故障：指示게이트웨이或路由器的路径无效，可能是게이트웨이过载或未正确설정。
8. 异常码 0B (0x0B) - 게이트웨이目标设备未能响应：表示在네트워크中找不到目标从设备。

生成Modbus响应

为生成Modbus响应，服务器必须首先분석请求，然后根据请求的콘텐츠和处理结果构建响应帧。响应帧必须以MBAP헤더为前缀，使用事务处理正文中的데이터生成MBAP헤더。具体步骤包括：

• 拷贝요청 내유닛 식별자，并将其存储在事务处理的正文中。
• 계산Modbus PDU和유닛 식별자필드的大小，并在"길이"域中设置该值。
• 设置프로토콜 식별자域为0x0000（表示Modbus프로토콜）。
• 设置事务处理标识符域为与初始请求相关的值，并将其存储。

生成的Modbus响应帧需要通过TCP연결보내기到正确的Modbus클라이언트，以完成통신过程。

总结：

Modbus통신中，生成适当的响应对于确保통신的成功非常重要。正常响应和异常响应都有其特定的기능 코드和异常代码，以便클라이언트了解请求处理的结果和出现的错误。服务器必须按照프로토콜规定응답 생성，并在需要时보내기异常响应，以确保통신的可靠性和稳定性。