C 언어 임베디드 시스템을 기반으로 modbus TCP 통신 구현 예제 코드

# include st dio . h ><
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

# de fine 포 트 50 2

192.168.0.100 #define SERVER_IP "
# define DE V ICE _ ID 1

# de fine BU FF ER _ S IZ E 10 24

int main () {
    TCP 연결 만들기
    int so ck f d ;
    struct so ck add r _ in server _ add r ;

    so ck f d = so cket (AF _ IN ET , SO CK _ ST RE AM , 0);
    if (so ck f d == - 1) {
        print f (" 소 켓 을 생성 하지 못했습니다 : % s \ n ", str er ror (err no));
        1 을 반환 합니다 ;
    }

    server _ add r . sin _ family = AF _ IN ET ;
    server _ add r . sin _ port = ht ons (P OR T)
    server _ add r . sin _ add r . s _ add r = in et _ add r (S ER VER _ IP);

    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)
        print f (" 서 버 에 연결 할 수 없습니다 : % s \ n ", str er ror (err no));
        close (so ck f d);
        1 을 반환 합니다 ;
    }

    print f ( " C onne cted to the server success fully . \ n ")

    / / mod bus 요청 준비
    서명 되지 않은 char 요청 [ BU FF ER _ S IZ E ];
    un sig ned char 응답 [ BU FF ER _ S IZ E ];
    int request _ length , response _ length ;

    레 지 스터 읽기 및 유지
    int register _ 주소 = 0
    int register _ count = 4
    request _ length = mod bus _ build _ request (re quest , DE V ICE _ ID , MO DB US _ FC _ READ _ H OL D ING _ REG IS TER S , register _ 주소 , register _ count);

    Mod bus 요청
    if (s end (so ck f d , request , request _ length , 0) == - 1) {
        print f (" Re quest 를 보내 지 못했습니다 : % s \ n ", str er ror (err no));
        close (so ck f d);
        1 을 반환 합니다 ;
    }

    print f (" 요청 이 성공적으로 전송 되었습니다 . \ n ")

    / / Rece ive mod버스 응답
    response _ length = rec v (so ck f d , response , BU FF ER _ S IZ E , 0);
    if (res ponse _ length == - 1) {
        print f (" 응 답 을 수신 하지 못했습니다 : % s \ n ", str er ror (err no));
        close (so ck f d);
        1 을 반환 합니다 ;
    }

    print f ( " 응 답 을 성공적으로 받았습니다 . \ n ")

    Mod bus 응답 을 분석 합니다 .
    int register _ value = mod bus _ get _ response _ value (res ponse , response _ length)

    print f (" Reg ister 값 : % d \ n ", register _ value);

    TCP 연결 종료
    close (so ck f d);

    0 을 반환 합니다 ;
}

# include st dio . h ><
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

# de fine 포 트 50 2

192.168.0.100 #define SERVER_IP "
# define DE V ICE _ ID 1

# de fine BU FF ER _ S IZ E 10 24

int main () {
    TCP 연결 만들기
    int so ck f d ;
    struct so ck add r _ in server _ add r ;

    so ck f d = so cket (AF _ IN ET , SO CK _ ST RE AM , 0);
    if (so ck f d == - 1) {
        print f (" 소 켓 을 생성 하지 못했습니다 : % s \ n ", str er ror (err no));
        1 을 반환 합니다 ;
    }

    server _ add r . sin _ family = AF _ IN ET ;
    server _ add r . sin _ port = ht ons (P OR T)
    server _ add r . sin _ add r . s _ add r = in et _ add r (S ER VER _ IP);

    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)
        print f (" 서 버 에 연결 할 수 없습니다 : % s \ n ", str er ror (err no));
        close (so ck f d);
        1 을 반환 합니다 ;
    }

    print f ( " Co서버 에 성공적으로 연결 했습니다 . \ n ")

    / / mod bus 요청 준비
    서명 되지 않은 char 요청 [ BU FF ER _ S IZ E ];
    un sig ned char 응답 [ BU FF ER _ S IZ E ];
    int request _ length , response _ length ;

    레 지 스터 읽기 및 유지
    int register _ 주소 = 0
    int register _ count = 4
    request _ length = mod bus _ build _ request (re quest , DE V ICE _ ID , MO DB US _ FC _ READ _ H OL D ING _ REG IS TER S , register _ 주소 , register _ count);

    Mod bus 요청
    if (s end (so ck f d , request , request _ length , 0) == - 1) {
        print f (" Re quest 를 보내 지 못했습니다 : % s \ n ", str er ror (err no));
        close (so ck f d);
        1 을 반환 합니다 ;
    }

    print f (" 요청 이 성공적으로 전송 되었습니다 . \ n ")

    / / mod bus 응답
    response _ length = rec v (so ck f d , response , BU FF ER _ S IZ E , 0);
    if (res ponse _ length == - 1) {
        print f (" 응 답 을 수신 하지 못했습니다 : % s \ n ", str er ror (err no));
        close (so ck f d);
        1 을 반환 합니다 ;
    }

    print f ( " 응 답 을 성공적으로 받았습니다 . \ n ")

    Mod bus 응답 을 분석 합니다 .
    int register _ value = mod bus _ get _ response _ value (res ponse , response _ length)

    print f (" Reg ister 값 : % d \ n ", register _ value);

    TCP 연결 종료
    close (so ck f d);

    0 을 반환 합니다 ;
}