初学者实操|PLC MODBUS通讯サンプル

一、Modbus通信プロトコル

Modbusプロトコル只有一个マスター，可以有1~247个スレーブ。此协议サポート传统的RS-232、RS-422、RS-485和イーサネット（イーサネット）デバイス，许多工业デバイス，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbusプロトコル作为他们之间的通信標準。

当コントローラーは设为在Modbus网络上以RTUモード通信，在メッセージ中的每个8Bitバイト按照原值传送，不做処理，如63H，RTU将直接送信01100011，这种方式的主要优点是データフレーム传送之间ない間隔，相同ボーレートで传输データ的密度要比ASCII高，传输速度更快。

二、ModbusRTUマスター指令

1、Modbusライブラリ命令如图1所示，Master为マスター0口，Master2为マスター1口，Slave为スレーブ，且スレーブ只有0口。

图1

2.シーメンスModbus库マスターMBUS_CTRL的マスター定义参数，如图2所示。

图2

图2中符号説明如下：

EN：一直使能

MODE：允许ModbusCommunication

Baud：通信速率，Baud rate（主从一致），デフォルト9600

Parity：パリティ検査，0検証なし。，1奇数チェック，2ダブルチェック（主从一致），デフォルトの偶数検証

Port：通信ポート，0口自带，1口扩展(CM01信号板）

Timeout：最大待機中时间単位：ms

Done：完成位

Error：エラー代码（当出现エラー可以表示软件帮助相对应的エラー代码）

シーメンスModbus库マスターMBUS_MSG的マスター信息読み書き参数，如图3所示

图3

图3中符号説明如下：

En：使能

First：首次扫描用沿触发

Slave：slave address（1-247マスターデフォルト2号站，駅からの住所除2以外）

RW：读書き込み操作。，0读，1写

Addr：读アドレスを書く。機能コード

Count：Quantity

Dataptr：データ指针 （デフォルト指マスター而且是以バイト的形式表示）

Done：完成位

Error：エラーバイト（当出现エラー可以表示软件帮助相对应的エラー代码）

STEP7_Micro/WIN Smart和S7_200SmartCPUサポート两种Modbus RTUmaster，对于单个Modbus RTUmaster，使用指令MBUS_CTRL和MBUS_MSG，在进行0口通信时应用。对于第二个Modbus RTUmaster，使用指令MBUS_CTRL2和 MBUS_MSG2，在进行1口通信时应用。もし您在项目で使用する。2つ Modbus master，则要确保 MBUS_CTRL 和 MB_CTRL2 使用不同的ポート番号。

MBUS_CTRL写在マスター里，不管有多少スレーブ，只写一次。MBUS_MSG 写在マスター里，比如有一个スレーブ，主从互相控制，需要2条指令，一个读一个写，有多个スレーブ，就もっと書く。读命令を書く。。

三、ModbusRTUスレーブ指令

1. シーメンスModbus库スレーブMBUS_CTRL的スレーブ定义参数，如图4所示。

图4

图4中符号説明如下：

En 使能用沿触发

Mode 允许ModbusCommunication

Addr slave address（1-147)

Baud 通信速率ボーレート（主从一致）デフォルト9600

Parity パリティ検査0検証なし。，1奇数チェック，2ダブルチェック（主从一致）デフォルトの偶数検証

Port 通信ポート0口自带

Delay 延时

MaxIQ 最大入力出力点数256

MaxAI 最大模拟量入力56

Maxhold 最大缓存区

Holdstart 最大缓存区開始アドレス

Done 完成位

Error エラーバイト

Done 完成位

Error エラーバイト

2.シーメンスModbus库スレーブMBUS_SLAVE的スレーブ应答参数，如图5所示。

图5

四、通信程序编写

ModbusRTU两台PLC互相控制通信サンプル

ModbusRTU 两台PLC分别用I点相互控制Q点，マスター程序如图6所示，スレーブ程序如图7所示。写スレーブ程序需要注意，スレーブ定义需要用沿触发，在系统块记得更改スレーブPLC站アドレス。

图6

图7

ModbusRTU两台PLC星三角通信サンプル

两台PLC，マスター控制スレーブ的星三角启动停止，masterIW0控制スレーブVW0（I0.0-V0.0启动，I0.1-V0.1停止），マスター程序如图1-1图1-2所示，スレーブ程序如图1-3图1-4图1-5图1-6图1-7图1-8所示。

图1-1

图1-2

图1-3

图1-4

图1-5

图1-6

图1-7

图1-8

ModbusRTU三台PLC星三角通信サンプル

1. 三台PLC通信マスター、3駅から。和4スレーブ，3号和4号之间互相控制两台电机的启停如图2-1所示，控制程序如图2-2图2-3图2-4图2-5图2-6图2-7所示。

图2-1

图2-2

图2-3

图2-4

图2-5

图2-6

图2-7

2.三台PLC通信マスター、3駅から。和4スレーブ，3号和4号之间互相控制两台电机的启停，3駅から。控制程序如图2-8图2-9图2-10所示。

图2-8

图2-9

图2-10

3.三台PLC通信マスター、3駅から。和4スレーブ，3号和4号之间互相控制两台电机的启停，4駅から。控制程序如图2-11图2-12图2-13所示。

图2-11

图2-12

图2-13

值得注意的是，要记得更改三号站和四号站在系统块内的アドレス，スレーブ定义用沿来触发。最后记得在程序块中に設置。库存储区的分配如图2-14。

图2-14