STM 32 의 HAL 라이브러리 및 modbus - stm 32 라이브러리를 사용하여 STM 32 마이크로컨트롤러를 기반으로 Modbus RTU 통신을 구현하는 예제 코드

要基于STM32微コントローラーは使用HAL库和modbus-stm32库実装Modbus RTUCommunication，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备工作：
   • 确保您已经インストール了STM32 CubeMX和HAL库。
   • 下载并集成modbus-stm32库到あなたの项目中。您可以在GitHub上找到这个库并按照其ドキュメント进行集成。
   • 作成一个新的CubeMX项目，選択合适的STM32微コントローラーは型号，然后設定时钟、シリアルポート等外设。
2. 設定シリアル通信：
   • 使用CubeMXシリアルポートの設定用于Modbus RTUCommunication。确保シリアルポート設定符合Modbus RTU標準，例如：8位データ·ビット，1位ストップ·ビット，パリティなし。
   • 在HAL库中有効シリアルポート中断，以便処理受信和送信データ。
3. 設定modbus-stm32库：
   • 根据modbus-stm32库的ドキュメント，設定库以使用您選択的シリアルポート和レジスタ。
   • 初期化modbus通信堆栈，包括設定Modbusスレーブアドレス、ボーレート等参数。
4. 编写Modbus RTU主程序：
   • 在主程序中，您需要作成一个Modbus RTUリクエスト并将其送信到Modbusスレーブデバイス，然后待機中レスポンス。
   • 処理レスポンス以从中提取データ。

下面是一个简单的サンプルコード，用于初期化シリアルポート和modbus-stm32库，并送信一个Modbus RTUリードホールドレジスタリクエスト并解析レスポンス的基本サンプル：

#include "main.h"
#include "modbus.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  modbus_init();

  while (1)
  {
    modbus_update();
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  modbus_rx_char(huart->Instance->DR);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)modbus_tx_buf, 1);
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  modbus_tx_end();
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)modbus_tx_buf, 1);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

上边提供的コード例中，包括了STM32的HAL库和modbus-stm32库，用于実装Modbus RTUCommunication。以下是一些について这段代码的説明：

1. 代码的main函数初期化了HAL库、系统时钟、GPIO（GPIOC Pin 13，作为一个出力引脚），以及UART1シリアルポート。然后，它初期化了modbus-stm32库，开始了一个无限循环，在循环中调用modbus_update来処理ModbusCommunication。
2. HAL_UART_RxCpltCallback 函数是一个UART受信中断回调函数，它被用来処理受信到的データ。在这个函数中，modbus_rx_char 用来処理受信到的文字，并且経由调用 HAL_UART_Receive_IT 来待機中下一个文字的受信。这是一个基本的シリアルポート受信方式，用于ModbusCommunication。
3. HAL_UART_TxCpltCallback 函数是UART送信中です。断回调函数，用来処理送信完成事件。ここで，modbus_tx_end 用于通知Modbus库送信完了。
4. SystemClock_Config 函数設定了系统时钟。在这个サンプル中，时钟設定为使用HSI振荡器，16分频，9600ボーレート。请根据あなたの硬件和性能要求进行相应的时钟設定。
5. MX_USART1_UART_Init 函数初期化了UART1シリアルポート，設定了ボーレート、data bit、stop bit、チェックビット等。您需要根据あなたのシリアルポート設定进行相应的更改。
6. MX_GPIO_Init 函数設定了GPIOC Pin 13 作为一个出力引脚。这个引脚可以在需要时用于控制其他デバイス，如指示灯。

这段代码提供了一个基本的Modbus RTU通信框架，但您需要进一步設定modbus-stm32库来满足あなたの特定需求，包括スレーブアドレス、関数コードとレジスター·アドレス等。确保根据modbus-stm32库的ドキュメント进行設定，并根据あなたの应用程序需求进行适当的修改。