4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서

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4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서

제품 특징

DC 7 - 30 V ;

릴 레이 의 출 력 접 점 격 리 ;

통신 보 트 속도 : 24 00, 48 00, 96 00, 19 200 , 38 400 (소 프트 웨 어를 통해 수정 할 수 있으며 기본 값 은 96 00);

통신 프로토 콜 : 표준 mod bus R TU 프로토 콜 을 지원 합니다 .

0 - 255 개의 장치 주 소를 설정 할 수 있으며 , 5 비트 주소 다이 얼 스위 치는 1 - 31 주소 코드를 설정 할 수 있으며 , 31 보다 큰 것은 소프트웨어를 통해 설정 할 수 있습니다 .

플 래 시 , 플 래 시 기능 , 매 개 변 수 와 함께 명령 , 작동 릴 레이 를 켜 고 잠시 동안 자동 으로 닫 을 수 있습니다 ; 스트 로 브 기능 , 컨트롤 러 릴 레이 의 주기 적 스위 치를 가질 수 있습니다 .

제품 기능

4 개의 릴 레이 제어 ;

4 개의 스위 치 입력 ;

컴퓨터 소프트웨어 의 수 동 제어 지원 ;

지원 로 컬 비 잠 금 연 동 모 드 ;

- 본 래 의 자동 잠 금 연 동 모 드를 지원 합니다 .

Inter lock Mode 를 지원 합니다 .

이 중 기계 비 잠 금 연 동 모 드 ;

이 중 기계 자동 잠 금 연 동 모 드 ;

주요 매 개 변 수

파라미터说明
触点容量10A/30VDC  10A/250VAC
耐久性10万次
通讯인터페이스RS485
额定电压DC 7-30V
电源指示1路红色LED指示(不通信时常亮,通信时闪烁)
输出指示4路红色LED指示
温度范围Industrial Grade,-40℃~85℃
尺寸115*95*41mm
重量330g
默认通讯格式9600,n,8,1
Baud rate2400,4800,9600,19200,38400
软件支持配套配置软件、控制软件;支持各家组态软件;支持Labviewd等

인터페 이스 설명

4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서Figure

입 출 력 배 선

1, 릴 레이 배 선 설명

4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서Figure1

2. 활성 스위 치 양 배 선 도 식 도

4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서Figure2

3, 수 동 스위 치 양 배 선 도 식 도

4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서Figure3
4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서Figure4
드라이 접 점 스위 치를 나타 냅니다 .

디 바 이스 다이 얼 스위 치 주소 소개

< figure class = " wp - block - image size - full " >4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서Figure5

5 개의 다이 얼 번호 가 모두 " ON " 위치에 다이 얼 되면 주소 " 31 " 입니다 .

5 개의 다이 얼 번호 가 모두 " O FF " 위치에 다이 얼 되면 주소 "0 " 입니다 .

가장 왼쪽 의 1 은 이 진 최 저 비트 입니다 .

주소 테이블 :

4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서Figure6

작업 모 드

작업 모 드 기능 소개

기본 잠 금 없는 연 동 모 드

자체 적으로 광 커플 링 입력 및 릴 레이 출 력이 있는 보 드 카드 모듈 , 이 모 드 에서 입력 광 커플 링 과 릴 레이 는 직접 연 동 됩니다 .即:光耦输入信号生效-

이 모 드 에서는 기계 적 및 절차 적 지 연 으로 인해 릴 레이 동작 에 대한 옵 토 커 플 입력 신호 가 특정 지 연 이 있지만 최대 0. 05 초 를 초 과 하지 않습니다 .

이 모 드 에서 모든 릴 레이 가 직접 광 커플 링 에 의해 연 동 되기 때문에 직 렬 포 트가 릴 레이 를 조작 할 수 없는 현 상이 발생할 수 있으며 , 이는 비 정 상적인 현 상이 아니라 직 렬 포 트가 릴 레이 를 조작 한 후 릴 레이 가 작동 하기 전에 광 커플 링 상태에 의해 연 동 됩니다 .

기본 자동 잠 금 연 동 모 드

모듈 자체 에는 광 커플 링 입력 과 릴 레이 출 력이 있는 보 드 모듈 이 있으며 , 이 모 드 에서는 광 커플 링 이 신호 를 입력 할 때마다 대응 하는 릴 레이 가 한 번 뒤 집 어 집니다 .즉 , 다음과 같습니다 .

光耦输入信号生效-

光耦输入信号取消-

이 모 드는 잠 금 되지 않은 모 드의 지 연 문제가 있지만 지 연 시간은 0. 05 초 를 초 과 하지 않습니다 .

이 모 드는 주로 외부 신호 트 리 거 를 사용하여 장치 의 시작 및 정 지를 제어 하는 경우에 사용할 수 있습니다 , 예를 들어 , 광 커플 링 은 버튼 을 외부 로 연결 하고 , 해당 릴 레이 는 전기 장치 에 외부 로 연결 되며 , 버튼 을 누 르 면 장 치는 시작 및 정 지 상태를 전환 합니다 .

상호 잠 금 모 드

모듈 자체 에는 광 커플 링 입력 과 릴 레이 출 력이 있는 보 드 카드 모듈 이 있으며 , 이 모 드 에서 광 커플 링 은 신호 를 한 번 입력 할 때마다 대응 하는 릴 레이 가 흡 합 되고 다른 입력 되지 않은 신호 광 커플 링 대응 릴 레이 가 끊 어 집니다 .즉 , 다음과 같습니다 .

光耦输入信号生效-

光耦输入信号取消-

이 모 드는 잠 금 되지 않은 모 드의 지 연 문제가 있지만 지 연 시간은 0. 05 초 를 초 과 하지 않습니다 .

이 모 드는 주로 외부 신호 트 리 거 를 사용하여 다른 장치 의 시작 및 중지 , 예를 들어 다 중 광 커플 링 이 버튼 을 외부 로 연결 하지 않고 , 해당 릴 레이 가 전기 장치 에 외부 로 연결 되고 , 버튼 을 누 르 면 해당 장비 가 시작 상태로 전환 되고 다른 장비 가 작동 을 중지 합니다 .

이 중 장치 잠 금 없는 연 동 모 드

이 모 드는 동일한 주소 와 동일한 모 드를 가진 두 장 비를 필요로 하며 , 두 장 치는 직접 연결 (4 8 5) 또는 교 차 (23 2) 를 통해 연결 된 후 , 모듈 1 의 광 커플 링 상태 는 모듈 2 의 해당 릴 레이 의 상태를 직접 제어 합니다 .

模块1的1号光耦输入信号生效-

模块1的1号光耦输入信号消失-

이 모 드 에서 릴 레이 의 지 연 시간은 이전 모 드 보다 길 지만 0. 1 초 (9 600 보 트 속도) 를 초 과 하지 않습니다 .

이 모 드 에서 48 5 버 스를 사용하면 여러 장치를 병 렬 로 연결 할 수 있으며 , 이 중 두 개의 장치 주 소가 일치 하므로 원 격 스위 치 전송 을 수행 할 수 있습니다 .예를 들어 , 현 장 에는 경고 등 이나 벨 을 제어 하기 위해 500 미 터 떨어진 제어 기계 실로 전송 해야 하는 여러 저 속 스위 치 가 있으며 , 작업 은 기계 실에 연결 되는 두 개의 비 틀 린 페 어 차 폐 와 이 어를 통해 몇 개의 모듈 을 배치 하면 완료 할 수 있습니다 .기계 실 작동 을위한 버튼 신호 신호 는 기계 실 모듈 에 위치한 릴 레이 에 직접 전송 될 수 있습니다 .

이 중 자동 잠 금 연 동 모 드

이 모 드는 동일한 주소 와 동일한 모 드를 가진 두 장 비를 필요로 하며 , 두 장 치는 직접 연결 (4 8 5) 또는 교 차 (23 2) 를 통해 연결 된 후 , 모듈 1 의 광 커플 링 상태 가 활성화 되면 제어 모듈 2 의 해당 릴 레이 의 상태 가 뒤 집 어 집니다 , 즉 :

模块1的1号光耦输入信号生效-

模块1的1号光耦输入信号消失-

이 모 드의 응용 은 " 이 중 기계 비 잠 금 연 동 " 모 드와 비슷 하지만 원 격 제어 장치 의 시작 및 중지 에 더 적합 하며 작동 끝에 버튼 을 설치 하면 한 번 시작 및 한 번 중지 동작 을 실현 할 수 있습니다 .

플 래 시 플 래 시 기능 및 설정

플 래 시 플 래 시 기능 소개

수 동 모 드 : 릴 레이 에 대한 모든 작동 , 릴 레이 는 한 번 뒤 집 어 집니다 ( 닫 을 때 차단 , 닫 을 때 차단);

플 래 시 모 드 : 릴 레이 를 조작 할 때마다 릴 레이 가 1 초 동안 닫 힙 니다 (실 제).시간 [ 단 위 초 ] = 숫자 * 0. 1 을 설정 한 후 자동 으로 분리 ;

플 래 시 모 드 : 릴 레이 에 대한 모든 작동 은 릴 레이 가 1 초 (시간 조정 가능) 를 차단 한 후 자동 으로 닫 힙 니다 .

플 래 시 플 래 시 설정

플 래 시 플 래 시 모 드는 장치 내부 에 쓸 수 없으며 명령을 보내 서 구현 할 수 있으며 , Z hu ying 구성 소프트웨어 에서 이 기능을 구현 할 수 있습니다 .

4 - in 4 - out Modbus RTU 릴레이 모듈 설명서Figure7

주 : 플 래 시 플 래 시 모 드는 장치 칩 에 쓸 수 없으며 , 소프트웨어 에서 플 래 시 플 래 시 모 드를 선택한 후 , 모든 채널 은 플 래 시 플 래 시 모 드 이며 , 단일 채널 의 플 래 시 플 래 시 명령을 전송 하여 다른 채널 의 정상적인 제 어를 영향을 미 치지 않고 단일 채널 의 제 어를 수행 할 수 있습니다 .

개발 자료 설명

통신 프로토 콜 설명

이 제품은 표준 mod bus 명령을 지원 하며 , 자세한 명령 생성 및 분석 방법은 이 문서 의 레 지 스터 테이블 과 함께 MO DB US 프로토 콜 중국 어 버 전을 참조 할 수 있습니다 .

本产品同时支持modbus

Mod bus 레 지 스터 설명

레 지 스터 이름 기능 레 지 스터 주소 설명 코 일 제어 코 일 1 쓰 기 코 일 0 x 000 1 첫 번째 릴 레이 출 력 코 일 2 쓰 기 코 일 0 x 000 2 두 번째 릴 레이 출 력 코 일 3 쓰 기 코 일 0 x 000 3 세 번째 릴 레이 출 력 코 일 4 쓰 기 코 일 0 x 000 4 네 번째 릴 레이 출 력 이 산 입력 1 스위 치 1 x 000 1 첫 번째 입력 2 스위 치 1 x 000 2 두 번째 입력 3 스위 치 1 x 000 3 세 번째 입력 4 스위 치 1 x 000 4 네 번째 입력 구성 매 개 변 수 통신 보 트 율 유지 레 지 스터 4 x 100 1 은 아래 테이블 에서 볼 수 있으며 , 기본 값 은 0 이며 , 0 - 5 백 업 레 지 스터 4 x 100 2 백 업을 유지 하며 , 사용자는 어떤 값 도 쓸 수 없습니다 .
오 프 셋 주소 보유 레 지 스터 4 x 100 3 장치 주소 = 오 프 셋 주소 + 다이 얼 스위 치 주소 작업 모 드 보유 레 지 스터 4 x 100 4 사용자가 사용할 수 있으며 사용자 데이터를 저장 지 연 시간 보유 레 지 스터 4 x 100 5 사용자가 사용할 수 있으며 사용자 데이터를 저장 합니다 .

주 석 :

1: Mod bus 장치 명령 어는 다음 Mod bus 주 소를 지원 합니다 .

00 001 ~ 0 99 99 이 산 출 력 (코 일)

1000 1 ~ 1999 은 단 속 입력 (접 촉) 입니다 .

3000 1 ~ 39 999 은 입력 레 지 스터 (일 반 적으로 아 날 로그 입력) 입니다 .

4000 1 ~ 49 99 9 은 유지 레 지 스터 입니다 (일 반 적으로 장치 구성 정보를 저장 합니다).

5 비트 코드 형 식으로 , 첫 번째 문 자는 레 지 스터 유형 을 결정 하고 나머지 4 문 자는 주 소를 나타 냅니다 .주소 1 은 0 에서 시작 하며 , 예를 들어 00 00 1 은 00 00 에 해당 합니다 .

보 트 율 수치 대응 표

numerical valueBaud rate

3 : 릴 레이 상태 , 3000 2 주 소를 통해 질 의 할 수 있으며 , 00 001 -- 00 00 2 주 소를 통해 질 의 할 수 있지만 , 제 어는 00 001 -- 00 00 2 주 소를 사용할 수 있습니다 .

3000 2 주소 데이터 의 길 이는 16 비트 입니다 .최대 16 개의 릴 레이 를 나타 낼 수 있습니다 .

대응 결과는 다음과 같다.

비트 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 릴레이 위치 8 7 6 5 4 3 2 1 16 15 14 13 12 11 10 9

즉, 레지스터 30009 의 데이터의 비트 8 은 레지스터 00001 의 데이터와 동일합니다.

마찬가지로, 광 커플링 입력도 마찬가지입니다.레지스터 30003 의 비트 8, 비트 9 및 레지스터 10001, 10002 는 모두 지정된 하드웨어에 대응한다.

레지스터 주소는 PLC 명명 규칙에 따라 실제 주소는 가장 높은 비트를 제거한 다음 1 을 빼는 것입니다.

명령 목록

R TU 형 식 설명 (16 진 수 송 신) 쿼리 4 방향 상태 FE 01 00 00 00 04 29 C 6 쿼리 명령 반환 정보 FE 01 01 00 61 9 C 제 1 방향 열 기 FE 05 00 00 FF 00 98 35 제 1 방향 닫기 FE 05 00 00 00 00 00 00 D 9 C 5 제어반환 정보 FE 05 00 00 00 D 9 C 5 제어두 번째 열 기 FE 05 00 01 FF 00 C 9 F 5 제어두 번째닫기 FE 05 00 01 00 00 88 05 제어세 번째 열 기 FE 05 00 02 FF 00 39 F 5 제어세 번째닫기 FE 05 00 02 00 00 78 05 제 4 항켜기제어 FE 05 00 03 FF 00 68 35 제 4 항끄기제어 FE 05 00 03 00 00 29 C 5 읽기 첫 번째 광 커플 링 FE 02 00 00 01 AD C 5 반환 정보 FE 0 21 00 91 9 C 읽기두 번째 광 커플 링 FE 02 00 01 00 01 FC 05 읽기세 번째 광 커플 러 FE 02 00 02 00 01 0 C 05 읽기네 번째 광 커플 러 FE 02 00 03 00 01 5 D C 5

명령어 상세 설명

릴레이 출력

    릴 레이 조 회 (4 - way 릴 레이)

发送指令码:

field含义备注

릴 레이 카드 반환 정보 :

반환 코드 : FE 01 01 00 61 9 C

필 드 의미 노 트 FE 장치 주소 01 01 명령 어 반환 명령 어 : 쿼 리가 오류 가 발생 하면 0 x 81 01 바 이트 를 반환 합니다 상태 정보 의 모든 바 이트 를 반환 합니다 .
 
1 + (n - 1) / 800 쿼 리의 상태 에서 반환 된 릴 레이 상태 입니다 .
Bit 0 : 첫 번째 릴 레이 상태 Bit 1: 두 번째 릴 레이 상태비트 7: 8 번째 릴 레이 상태 61 9 C CR C 16 데이터 의 처음 6 바 이트 에 대한 CR C 16 체크 섬

광 커플 러 입력

조 회 옵 토 커 플 (4 - way 옵 토 커 플)

发送指令码:

 
field含义备注

광 커플 러 반환 정보 :

반환 코드 : FE 02 01 00 91 9 C

필 드 의미 노 트 FE 디 바 이스 주소 02 02 명령 어 반환 명령 어 : 쿼 리가 오류 가 발생 하면 0 x 82 01 바 이트 를 반환 상태 정보 의 모든 바 이트 를 반환 합니다 .
 
00 쿼 리의 상태 가 반환 한 광 커플 링 의 상태 입니다 .비트 0 : 첫 번째 광 커플 링 의 상태 비트 1: 두 번째 광 커플 링 의 상태 .비트 7: 여 덟 번째 옵 토 커 플 의 상태 91 9 C CR C 16 데이터 의 처음 6 바 이트 에 대한 CR C 16 체크 섬

플 래 시 끄 기 플 래 시 명령

플 래 시 끄 기 플 래 시 끄 기 명령 어 분석

 闪开发送码:

闪断发送码:

< table class = " has - black - color has "- c yan - blu ish - gr ay - background - color has - text - color has - background > 필 드 의미 주 석 FE 장치 주소 10 10 명령 어 쿼 리 입력 레 지 스터 명령 어 00 03 릴 레이 주소 제어 할 릴 레이 주소 00 02 제어 명령 어 수 릴 레이 에 대한 명령 어 수 04 바 이트 수 제어 정보 명령 의 모든 바 이트 수 1 + (n - 1) / 8 00 04 또는 00 02 명령 어 00 04 은 플 래 시 명령 어 00 02 은 플 래 시 명령 어 00 0 A 인터 럽 트 시간 00 0 A 는 16 진 수로 10 진 수로 전환 시간 간 격 은 (0. 1 초 * 10) 00 D 8 CR C 16 검 증 방식

반환 코드 : FE 10 00 03 00 02 A 5 C 7

 
field含义备注

전 전 명 령

   전체 켜 기 전체 끄 기 명령 어 해석

전체 개발 발 송 코드 : FE 0 F 00 00 00 04 01 FF 31 D 2

전체 차단 발 송 코드 : FE 0 F 00 00 00 04 01 00 71 92

 
 
field含义备注

완전 차단 완전 켜 기 반환 코드 : FE 0 F 00 00 00 04 40 07

 
 
field含义备注
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