Modbusプロトコル24GHz 毫米波活体存在感应器-移動、微动、呼吸探测+光照度

説明

一、製品特徴

此产品是一款内嵌式独立インストール无线 RS485 通讯感应器，产品具有移動、微动、呼吸探测+光照度传感データ采 集功能，内置 MCU シリアルポート与 RS485 モジュール进行控制及データ交互，产品采用 24. 125GHz 毫米波存在感应模组，最新大波束角支架天线技术与全新软件算法,  产品的特点是実装活体存在探测及光感照度信息接入 RS485 系统作为一个データの収集ユニット。

1)  采用活体探测技术，能精确检测移動、微动及呼吸信号，実装真正的存在探测。

2)  光照度感应与人体存在探测集成于一体。

3)  超小インストール尺寸，可以应用于智能楼宇 智能酒店 智能办公 スマートホームSmart Modbus中国語ネットワーク等相关スマートコントロール领域。

二、产品规格参数

工作电压	12-24V DC
工作电流	@ 12Vdc ：30mA max @24Vdc ：15mA max
通讯方式	RS485
微波工作频率	24GHz-24.25GHz ISM频段
微波发射功率	3dBM Max.
3db波束角	100°（XZ平面）   100°（YZ平面）
探测範囲（半径）	移動探测距离：3-4m   微动探测距离：3-4m  呼吸探测距离：2.5-3m
灵敏度可调等级	0% – 100% (MH10遥控設定25% 50% 75% 100%；シリアルポート設定0%- 100%)
延时时间（Hold time）	30s / 1min / 2min/ 3min /5min / 10min /20min/30min (兼容MH10遥控器或串 口設定2S-7200S)    備考：存在探测功能至少設定≥30S
照度設定(Daylight )	当环境照度变化量满足预设的光照度差值时，センサーは立马上报环境的照度值。 突然变化值（10- 100lux) ，可以経由シリアルポート設定。
环境光测量範囲	5-800Lux（产品インストール在3m高，采集产品正下方地面的光照度值）
インストール高度	2.5-4.0m
設置方法は	1）吸顶式インストール（経由增加支架底座実装） 2）内嵌式インストール	开孔尺寸Φ45mm
配線方式	弹片式升降端子台
工作温度	0℃ …+50℃
存储温度	-25℃ …+80℃
产品净重	29±3g
包装方式	彩盒+托卡
质保寿命	5年质保

三、功能説明

产品采用上报与查询双重机制，将人体ステータス信息无人/有人和照度データ経由 MCU シリアルポート传输给 RS485 模组。

移動：检测到人体在探测エリア内进行大幅移動（行走）信号。

微动：检测到人体在探测エリア内微小幅度动作信号，比如：身体前倾、后倾、肢体摆动 、 摇头 、打字、 玩手机等一些微小幅度行为动作。

存在：检测只检测到人体呼吸生命体征引起（腹腔、胸腔扩张行为动作），ない检测大幅移動 信号和微动信号。

光感上报：当外界光线变化超过設定的光感差值即上报光感值指令。

1. 経由シリアルポート进行灵敏度、指示灯、延时功能功能参数的設定。
2.  灵敏度設定为0%档位时，感应器的感应将屏蔽掉，失去感应功能。
3. サポート人体感应检测功能及光照度检测功能，設定相关联条件进行其他デバイス自動化控制。

四、尺寸图 (単位 : mm)

五、配線図の一覧

六、功能示意图

七、インストール示意图

1. 内嵌インストール

1.  吸顶（开孔 45mm）。 2. 使用一字螺丝刀拆下压线盖。 3.  线与配線端子连接好。 4. 装上压线盖，压紧线。 5.  向后弯曲弹簧夹推进天花板预 先开好的孔。 6. 确保インストール后平稳可靠。

2.吸顶インストール

1. 用工具剪除预留的过线薄壁。 2. 用マッチング的螺丝，把产品固定在需要的安 装面上。 3. 用一字螺丝刀拆下配線盖。 4. 入力线与配線端子连接好，并合上配線 盖把线压紧。 5. 把产品推进吸顶座，卡扣会扣紧产品， 防止脱落。 6. もし要把产品从吸顶座分离出来，就用 一字螺丝刀插入拆卸缺口，抬起一字螺丝 刀，用刀尖向下撬，产品就会从吸顶座弹出。 7. 确保インストール后平稳可靠。

八、探测距离图

備考 1：受电磁波传输特性影响，雷达作用距离与目 标 RCS 、 目标カバー物材质及厚度相关联，雷达有效作用距离会有一定程度变化。 2：毫米波频段电磁波对于非金属物质有一定穿 透特性，可以穿透常见玻璃、木板、屏风及薄的隔墙，可以检测到遮挡物后面的运动物体，但对于较厚的承重墙、金属门等不能穿透。

九、遥控器設定方法

十、通信パラメータ格式及协议

シリアルポート通讯的ボーレート	9600
データ·ビット	8
ストップ·ビット	1
DATA0	フレーム头
DATA1	ID 高位
DATA2	ID 低位
DATA3	長さ
DATA4	功能
DATA5/DATA6/DATA7	数值（もし无 DATA7 ，则 DATA6 为チェックビット；もし无 DATA8 ，则 DATA7 为チェックビット）
DATA8	チェックビット
通讯データ型	HEX 格式送信和受信
通讯データ要求	每条命令間隔时间需大于 200ms，并モニタリング戻るデータ是否与送信一样，若未收到则应重发， 不超过 3 次；

 

サンプル 1	フレーム头	ID 高位	ID 低位	長さ	功能	数值	チェック和
	DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6
	51	FF	FF	06	05	64	BE

チェック和：51+FF+FF+06+05+64= 2BE  取后两位 BE

サンプル 2	フレーム头	ID 高位	ID 低位	長さ	功能	数值			チェック和
	DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6	DATA7	DATA8
	51	FF	FF	08	07	09	27	C0	4E

チェック和：51+FF+FF+08+07+09+27+C0=34E 取后两位 4E

微波感应器標準通讯命令功能对应表

DATA3 命令	功能	名称	データ範囲	読み書き	デフォルト値
0x00	読み取り功能データ	Read Function data		w
0x03	工作ステータス	Work state	1-3	w/r	01
0x05	感应範囲	Detection area	0- 100	w/r	100%
0x08	LED 指示	LED Indicator	0- 1	w/r	01
0x09	光照度值	Light sensor	0- 1200 lux	r
0x0A	光照度差值	Difference Value	10- 100	w/r	10Lux

0x0D	延时时间	Hold Time	2-7200	w/r	30s
0x17	固件版本	Firmware version	0.0.0- 100.0.0	r	0.0.1
0x18	デバイスアドレス	Device ID	0x0000-0xFF FF	w/r	0xFFFF
0x20	光照度倍值	Daylight Level Compensation （multiple)	0x0a-0x64	w/r	0x0a
0x21	編集 ID	Edit ID	0- 1	–	0x00
0x22	上报/查询切换	Submit a report/Enquire about	0- 1	w/r	01

命令操作説明:

読み取り功能データ：Read Function data ，该功能一般作为查询感应器参数，将根据功能命令番号戻る相应功能 データ。
データサンプル 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
查询工作ステータス	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x03	data0+…+data5
查询感应範囲	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x05	data0+…+data5
查询 LED ステータス	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x08	data0+…+data5
查询光照度值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x09	data0+…+data5
查询光照度差值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0A	data0+…+data5
查询延时时间	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0D	data0+…+data5
查询固件版本	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x17	data0+…+data5
查询デバイスアドレス	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x18	data0+…+data5
查询是否允许主动上报	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x22	data0+…+data5

 

1.  工作ステータス：Work state ，该功能自动上报感应器工作ステータス
データサンプル 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
无人ステータス	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x01	data0+…+data5
有人ステータス	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x02	data0+…+data5
異常ステータス	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x03	data0+…+data5

ステータス上报説明：

1：无人ステータス切换至有人ステータス时，则立即上报。      2：有人ステータス不重复上报（可查询工作ステータス）

2.  感应範囲：该功能可設定感应器的探测範囲，可根据空间大小调节相应档位
データサンプル 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
Min: 0%	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x00	data0+…+data5
Max:100%	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x64	data0+…+data5

 

3. LED 指示灯：LED Indicator ，该功能可設定 LED 指示灯开启或关闭
データサンプル 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x01	data0+…+data5

 

4.  光照度值：Light Sensor，该功能可以取得当前环境照度值，并且当环境照度变化量满足预设的光照度差 值时，センサーは立马上报环境的照度值。
データサンプル 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5- DATA6)	CRC (DATA7)
Min: 0Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x0000	data0+…+data6
Max: 1200Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x04B0	data0+…+data6

 

5.  光感差值：Difference Value ，指环境光照度值变化量的设定值，（即当环境照度值变化量超过设定值时 立马上报光照度值）
データサンプル 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
Min: 10Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x0A	data0+…+data5
Max: 100Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x64	data0+…+data5

 

6.  延时时间：Hold time ，该功能可設定延时时间，感应器触发后开灯延时的时间。应用时间建议設定 30S 到 3min
データサンプル 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-D ATA6)	CRC (DATA7)
Min: 2s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x0002	data0+…+data6
Max: 7200s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x1C20	data0+…+data6

備考：延时时间需要設定为 30S 以上才有存在探测功能！ 30S 以内只有移動感应功能。

7.  固件版本：Firmware version ，该功能可表示感应器固件版本号。
データサンプル 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-D ATA6)	CRC (DATA7)
Min: v0.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x0000	data0+…+data6
Max: v100.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x2710	data0+…+data6

 

8.  デバイス ID：Device ID ，该功能可設定デバイス ID アドレス，用于区分感应器デバイス唯一 ID。
データサンプル 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-D ATA6)	CRC (DATA7)
Min: 0x0000	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0x0000	data0+…+data6
Max: 0xFFFF	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0xFFFF	data0+…+data6

 

1)  編集 ID 方法:上电自检 20S 后,短按按键一次进入 ID プログラミングモード（シリアルポート出现 51 FF FF 06 21 01 77） 指示灯快 速闪烁，一分内可設定 ID，成功后指示灯停止闪烁。（进入后再次短按一次按键退出プログラミングモード指示灯停止闪烁）

2)  デバイス ID デフォルト 0xFFFF

3)  恢复出厂設定方法:  长按面板按键 3 秒恢复出厂設定，デバイス ID 不恢复，主动上报和被动查询不恢复。

4)  出厂設定参数：灵敏度：100%  延时时间：30S    指示灯：打开。

5)  備考：一条 485 バス上，只能一个感应器处于編集 ID モード！不能多个同时进行以免造成アドレス出错！

9.光感补偿系数：設定光感值倍数，用于チェック光感值！
データサンプル 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-D ATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DAT A6)	CRC (DATA7)
Min: 0x01	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x01	data0+…+data5
Max: 0x64	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x64	data0+…+data5

 

10. ID 編集ステータス：用于表示 ID 是否允许編集。0：不可以更改，1：可以更改
データサンプル 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x01	data0+…+data5

 

11.  上报/查询切换：用于設定是否主动上报。00：查询モード 01：主动上报
データサンプル 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x01	data0+…+data5

備考：

1. もし設定データ範囲出错则戻る：51XXXX06FF02XX
2. もしない上述功能项或命令发错则ない任何反馈

十一、初期化ステータス

初次通电LEDの点滅 20 秒后关闭，初期化期间不探测外界移動感应信号，指示灯可以経由シリアルポート协议将指示灯关闭和打开，探测範囲（感应距离）可以経由シリアルポート协议来設定。

十二、出厂設定

Detection Area:100%     Hold Time:1min            Indicator light：open

十三、製品応用注意事項について：

1. 感应器应由专业电工インストール及配線。
2. 感应器尽量远离大面积金属板、玻璃等介质密度大的物质，避免引起误触发。
3. 感应器周边避免使用长时间振动的物体，摇头风扇等，震动信号将被视为移動信号触发感应器。
4. 避免无效光源照射探测器的照度センサーは检测窗口，干渉环境光的测量。
5. 产品インストール使用时不能离无线ルータの設置太近，至少間隔2 米以上。
6. 可使用MH10 遥控設定灵敏度与指示灯开关設定，（遥控器 HS 按键指示灯“打开 ”LS 按键指示灯“关闭 ”）

7. 微波感应器对建筑物墙体有一定的穿透能力，穿透到墙外的微波对设防エリア以外的移動物体发生作用时可能造成误报。为避免误触发，インストール时应注意選択インストール位置以及合适的感应範囲，例如：

1.   製品応用在长宽在2 米左右或更小的房间内时，灵敏度应設定为25%（アプリケーションシナリオ。：洗手间 会客 室）
2.   应用在长宽为3 米左右的房间时，灵敏度应設定为50%；（アプリケーションシナリオ。：洗手间 玄关  会客室）  C.  应用在长宽为 4 米左右的房间时，灵敏度应設定为 75%；（アプリケーションシナリオ。：小型办公室  会议室 图 书室）
3. 应用在长宽为5 米左右或更大的房间时，灵敏度应設定为 100%；（アプリケーションシナリオ。：大型办公室 会议室 图书室）

備考：具体实际应用的感应範囲需要现象实际环境为准，去設定一个合适的档位，以上アプリケーションシナリオ。灵敏度選択設定只作为参照）。

8. 延时設定：单人空间：1 分-3 分，多人空间：30 秒-1 分。不建议設定 5 分以上延时，以免空 间中的微小运动信号干渉延迟关闭时间。
9. 本产品不带終端抵抗，接入バス系统请注意阻抗マッチング。