Modbus 4 j-Java版modbusプロトコル実装

GitHub：https://github.com/infiniteautomation/modbus4j

Infinite Automation SystemsとSerotonin SoftwareによるJavaで書かれたModbusプロトコルの高性能で使いやすい実装。ASCI I、RTU、TCP、UDPトランスポートをスレーブまたはプライマリとしてサポートし、自動リクエストパーティション化とレスポンスデータ型解決を行います。

パブリックMavenリポジトリの最新バージョンを使用して、pom.xmlに追加できるようになりました。

<repositories>
    <repository>
        <releases>
            <enabled>false</enabled>
        </releases>
        <snapshots>
            <enabled>true</enabled>
        </snapshots>
        <id>ias-snapshots</id>
        <name>Infinite Automation Snapshot Repository</name>
        <url>https://maven.mangoautomation.net/repository/ias-snapshot/</url>
    </repository>
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            <enabled>true</enabled>
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            <enabled>false</enabled>
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        <id>ias-releases</id>
        <name>Infinite Automation Release Repository</name>
        <url>https://maven.mangoautomation.net/repository/ias-release/</url>
    </repository>
</repositories>

依存関係情報は次のとおりです。

<dependency>
    <groupId>com.infiniteautomation</groupId>
    <artifactId>modbus4j</artifactId>
    <version>3.0.3</version>
</dependency>

コアクラス

• ホストMasterとそのサブクラス：ホストのエントリ、データフローの始点と終点。
• データポートクラスStreamTransport：データの書き込みと読み出しを担当する。
• ModbusメッセージクラスModbusMessageとそのサブクラス：Modbusが定義した各種メソッド（FunctionCode）をサポート
• 送受信データ制御クラスControl：out、retをサポートし、デフォルト200ms、1回。
  • 送受信待合室WaitingRoom：同期送受信ロジックを担当する.
  • Output Request MessageクラスOutgoingRequestMessageとそのサブクラス。
  • 受信Responseメッセージクラス：IncomingResponseMessageとそのサブクラス。
  • MessageParserは受信したメッセージをParseするクラスです。
• プロトコルデータ型定義：DataType
• 機能コードの定義：FunctionCode
• プロトコルレジスタ範囲：RegisterRange

データフロー

1. を通して。ModbusFactory対応するものの作成Master対象者。
2. 送信するコマンドを含む。ReadHoldingRegistersRequestこれは、レジスタアドレスと長さを指定する読み取りレジスタCommandです。
3. Master対象者はこれReadHoldingRegistersRequest変換する。OutgoingRequestMessageオブジェクトを送信しますMessageControl。
4. 駆動層を通して、MessageControlこれを取る。OutgoingRequestMessage対応するCommunicationハードウェア周辺機器（シリアルポート、ネットワークポートなど）に書き込み、データの返却を待ちます。IncomingResponseMessage。
5. 待機しない場合はnullを返し、タイムアウトを警告します。
6. 効果的なリターンが得られるまで、MessageControl利用するにはMessageParserウィルはIncomingResponseMessage対応に変換するModbusResponse上に戻る。

単体テスト

modbus 4 j/src_test/には一連の単体テストメソッドが定義されており、関連するメソッドを追跡することでmodbusプロトコルの実際の動作フローを理解することができます。