Ubuntu/Debianのインストールsudoapt-getinstalllibmodbus-dev#翻訳例gcc-omodbus_testmodbus_test.c-lmodbus# 基本的な使い方#include <modbus.h>modbus_t*ctx=modbus_new_tcp("192.168.1.100",502);modbus_connect(ctx);uint16_treg[10];modbus_read_registers(ctx,0,10,reg);

//Free Modbusの設定#define MB_ASCII_ENABLED    1#define MB_RTU_ENABLED      1#define MB_TCP_ENABLED      0//コールバック関数の実装eMBErrorCodeeMBRegInputCB(UCHAR*pucRegBuffer,USHORTusAddress,USHORTusNRegs){//入力レジスタの読み込みを処理returnMB_ENOERR;}

//TCPマスターの作成ModbusTCPMastermaster=newModbusTCPMaster("192.168.1.100");master.connect();//保持レジスタの読み込みReadMultipleRegistersRequestreq=newReadMultipleRegistersRequest(0,//開始アドレス10//レジスタの数);ReadMultipleRegistersResponseresp=(ReadMultipleRegistersResponse)master.send(req);//データの取得int[]registerValues=resp.getRegisterValues();

//工場インスタンスの作成ModbusFactoryfactory=newModbusFactory();// TCPマスターの設定TcpMastermaster=factory.createTcpMaster(newTcpMasterConfig.Builder("192.168.1.100").setPort(502).setTimeout(3000).build(),trueリンクを維持する。);//バッチ読み取り最適化BatchRead<String>batch=newBatchRead<>();batch.addLocator("temp1",newInputRegisterLocator(1,0));batch.addLocator("temp2",newInputRegisterLocator(1,1));BatchResults<String>results=master.send(batch);Floattemperature=results.getFloatValue("temp1");

# ModbusPal Pythonスクリプトの例defgenerate_temperature(cycle):importmath温度変動のシミュレーションbase_temp=25.0amplitude=5.0period=100#サイクルreturnbase_temp+amplitude*math.sin(2*math.pi*cycle/period)

#インストールするpipinstalluModbus#またはソースからインストールgitclonehttps://github.com/AdvancedClimateSystems/uModbuscduModbus
pythonsetup.pyinstall

fromumodbusimportclientimportsocket#TCPクライアントの作成sock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)sock.connect(('192.168.1.100',502))#リード保持レジスタmessage=client.read_holding_registers(slave_id=1,starting_address=0,quantity=10)response=client.send_message(message,sock)print(f"レジスタ値{response}")#単一レジスタへの書き込みwrite_message=client.write_single_register(slave_id=1,address=0,value=100)client.send_message(write_message,sock)

fromumodbus.server.tcpimportRequestHandler,get_serverfromumodbus.utilsimportlog_to_streamimportlogging#日記の設定log_to_stream(level=logging.DEBUG)データストレージの定義data_store={'coils':{0:True,1:False,2:True},'discrete_inputs':{0:False,1:True},'holding_registers':{0:100,1:200,2:300},'input_registers':{0:400,1:500}}#サーバーの作成app=get_server(RequestHandler,data_store)if__name__=='__main__':try:app.serve_forever()finally:app.shutdown()app.server_close()

importmodbus_tkimportmodbus_tk.definesascstfrommodbus_tkimportmodbus_tcp#主要駅の建設master=modbus_tcp.TcpMaster(host="192.168.1.100")master.set_timeout(5.0)#バッチOperationtry:#複数のデータ型を読み込むcoils=master.execute(1,cst.READ_COILS,0,10)inputs=master.execute(1,cst.READ_DISCRETE_INPUTS,0,8)holding=master.execute(1,cst.READ_HOLDING_REGISTERS,0,20)input_reg=master.execute(1,cst.READ_INPUT_REGISTERS,0,10)#書き込みOperationmaster.execute(1,cst.WRITE_SINGLE_COIL,0,output_value=1)master.execute(1,cst.WRITE_SINGLE_REGISTER,0,output_value=1000)master.execute(1,cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS,0,output_value=[100,200,300,400])exceptmodbus_tk.modbus.ModbusErrorase:print(f"Modbusエラー{e}")

Install-PackageNModbus

usingNModbus;usingSystem.Net.Sockets;classProgram{staticvoidMain(){//TCPクライアントの作成TcpClienttcpClient=newTcpClient("192.168.1.100",502);varfactory=newModbusFactory();IModbusMastermaster=factory.CreateMaster(tcpClient);//読み取りOperationushort[]holdingRegisters=master.ReadHoldingRegisters(1,0,10);bool[]coils=master.ReadCoils(1,0,16);bool[]inputs=master.ReadInputs(1,0,8);ushort[]inputRegisters=master.ReadInputRegisters(1,0,10);//書き込みOperationmaster.WriteSingleCoil(1,0,true);master.WriteSingleRegister(1,0,1000);master.WriteMultipleRegisters(1,0,newushort[]{100,200,300});//非同期操作vartask=master.ReadHoldingRegistersAsync(1,0,10);task.ContinueWith(t=>{if(t.IsCompletedSuccessfully){Console.WriteLine($読み込み完了{t..}个のレジスタ");}});tcpClient.Close();}}

// 1。トランスポート層のカスタマイズpublicclassCustomTransport:IModbusTransport{//カスタムCommunicationプロトコルの実装}// 2.。イベント処理master.ModbusSlaveRequest+=(sender,args)=>{Console.WriteLine($要求{args. Message.FunctionCode}");};// 3.。パフォーマンス監視vardiagnostics=master.Diagnostics;Console.WriteLine($成功要求{diagnostics.NumberOfSuccessRequests}");Console.WriteLine($失敗した要求{diagnostics.NumberOfFailRequests}");

//Visualization設定ASCommNETcomm=newASCommNET();comm.Protocol=ProtocolType.ModbusTCP;comm.Server="192.168.1.100";comm.Port=502;//データ項目管理DataItemtempItem=newDataItem();tempItem.Name="Temperature";tempItem.Address="40001";//レジスタ40001を保持tempItem.DataType=DataType.Int16;tempItem.ScanRate=1000;// 1秒スキャンcomm.DataItems.Add(tempItem);イベント駆動型イベントtempItem.DataChanged+=(sender,e)=>{Console.WriteLine($温度変化{e.NewValue}°C");};//Communicationの開始comm.Start();

#include<SimpleModbusMaster.h>#include<SimpleModbusSlave.h>//主要駅の設置#define TOTAL_NO_OF_REGISTERS 10unsignedintholdingRegs[TOTAL_NO_OF_REGISTERS];//ステーション設定enum{TEMP_REGISTER,HUMIDITY_REGISTER,PRESSURE_REGISTER,HOLDING_REGS_SIZE};unsignedintholdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE];voidsetup(){Modbusの初期化modbus_configure(&Serial,9600,SERIAL_8N2,1,2,TOTAL_NO_OF_REGISTERS,holdingRegs);modbus_update();//スレーブデータの設定holdingRegs[TEMP_REGISTER]=250;// 25.0°CholdingRegs[HUMIDITY_REGISTER]=600;// 60.0%holdingRegs[PRESSURE_REGISTER]=1013;// 1013 hPa}voidloop(){ホーム> Read ingmodbus_update();//受信したデータの処理if(holdingRegs[0]!=0){//適切なアクションを実行}ステーションからの応答modbus_update(holdingRegs,HOLDING_REGS_SIZE);}

//portserial.c-シリアルドライバBOOLxMBPortSerialInit(UCHARucPort,ULONGulBaudRate,UCHARucDataBits,UCHARucStopBits,eMBParityeParity){//シリアル初期化returnTRUE;}//porttimer.c-タイマドライバBOOLxMBPortTimersInit(USHORTusTimeOut50us){//タイマーの初期化returnTRUE;}

//メモリ最適化#define MB_REG_HOLDING_START     0#define MB_REG_HOLDING_NREGS     100#define MB_REG_INPUT_START       0#define MB_REG_INPUT_NREGS       100#define MB_REG_COILS_START       0#define MB_REG_COILS_SIZE        100#define MB_REG_DISCRETE_START    0#define MB_REG_DISCRETE_SIZE     100

#リード保持レジスタmodpoll-mtcp-t4-r100-c10192.168.1.100#コイル状態の読み取りmodpoll-mtcp-t0 -r0 -c16192.168.1.100#単一レジスタへの書き込みmodpoll-mtcp-t4:hex-r40001-c1192.168.1.1001234#ポーリングモードmodpoll-mtcp-t4-r100-c5-p1000192.168.1.100# ASCII出力形式modpoll-mtcp-t4-r100-c10-a1-fc192.168.1.100