libmodbusミューテックスmutexと再エンブルロックrecursive lockの例

• libmodbusライブラリは、マルチスレッド環境でModbusスレーブデバイスにアクセスするデータを保護するためのロックメカニズムを提供します。具体的には、libmodbusライブラリは2つのロックメカニズムを提供します。

1. mutexロック（mutex）：libmodbusライブラリのmodbus_t構造体にはmutexロックが含まれており、modbus_mutex_lock（）関数とmodbus_mutex_unlock（）関数を使用してロックおよびロック解除でき、マルチスレッド環境でModbusスレーブを保護します。
2. 再エンロック可能recursive lock libmodbusライブラリは、再エンロック可能なメカニズムも提供しています。modbus_rtu_set_custom_rts関数を介してユーザー定義のRTSアクションコールバック関数を設定し、コールバック関数でロックとロック解除を行うことで、マルチスレッド環境でModbusスレーブデバイスへのアクセスを保護できます。

不適切な使用はデッドロックやスレッドブロッキングなどの問題を引き起こす可能性があるため、ロック機構の使用には注意が必要です。マルチスレッド環境でlibmodbusライブラリを使用する場合は、スレッド同期機構を慎重に設計し実装する必要があります。

libmodbusライブラリを使用したミューテックス·コードの例を次に示します。

#include stdio.h>
#include modbus/modbus. h>

int main {
    mod_t *ctx;
    mod_m_t * m;
    int retと;

    //Modbusスレーブデバイスの作成とデータストアの割り当て
    ctx = modbus_new_rtu（“/dev/ttyS 0”，96 00，'N'，8，1）;
    if ctx == NULL {
        ff stderr "ed to modcontext\n";
        リターン-1;
    }
    mapping = modbus_mapping_new 0，0，100，0;
    if mapping == NULL {
        ff stderr "ed to allocate m\n";
        mod_free ctx;
        リターン-1;
    }

    //Modbusスレーブデバイスのロックとアクセス
    mod_ex_lock ctx;
    ret = mod_ctx;
    if ret == -1 {
        fprintf stderr "Failed to connect to Modbus device\n";
        mod_ex_unlock ctx;
        リターン-1;
    }
    ret = mod__register ctx 0 123;
    if ret == -1 {
        fprintf stderr "Failed to write register\n";
        mod_ex_unlock ctx;
        リターン-1;
    }
    mod_clctx;
    mod_ex_unlock ctx;

    リソースの解放と終了
    mod_m_free m;
    mod_free ctx;
    リターン0;
}

上のコードでは、modbus_mutex_lock（）関数を呼び出してロックし、Modbusスレーブデバイスにアクセスし、最後にmodbus_mutex_unlock（）関数を呼び出してロックを解除します。ミューテックスを使用することで、マルチスレッド環境では1つのスレッドのみがModbusスレーブデバイスにアクセスできるようになり、競合状態などの問題を回避できます。

libmodbusライブラリを使用したリエントラブル·ロックのサンプルコードを次に示します。

#include stdio.h>
#include modbus/modbus. h>

//再エンロックの定義
mod_t *g_ctx = NULL;
mod_ex_t g_lock;

//ユーザー定義のRTSコールバック関数を定義する
void custom_rts modbus_t *ctx int on {
    if on {
        mod_ex_lock g_lock;
    （エルゼ）
        mod_ex_unlock g_lock;
    }
}

int main {
    mod_m_t * m;
    int retと;

    //Modbusスレーブデバイスの作成とデータストアの割り当て
    g_ctx = modbus_new_rtu（“/dev/ttyS 0”，96 00，'N'，8，1）;
    if g_ctx == NULL {
        ff stderr "ed to modcontext\n";
        リターン-1;
    }
    mapping = modbus_mapping_new 0，0，100，0;
    if mapping == NULL {
        ff stderr "ed to allocate m\n";
        mod_free g_ctx;
        リターン-1;
    }

    //ユーザー定義のRTSコールバック関数を設定し、Modbusスレーブデバイスにアクセスする
    mod_set_rts g_ctx om_rts;
    ret = mod__register g_ctx 0 123;
    if ret == -1 {
        fprintf stderr "Failed to write register\n";