Modbusプロトコルに基づくTCPサーバ-クライアントソースコード（C#）

Modbusプロトコルに基づくTCPサーバ-クライアントアーキテクチャは、一般的なオートメーション制御システムアーキテクチャです。このアーキテクチャでは、Modbus TCPサーバとクライアント間の通信にTCP/IPプロトコルを使用します。Modbus TCPサーバは、TCPポートをリッスンし、クライアントからのリクエストを受け付けて処理するアプリケーションです。クライアントには、PC、PLC、組み込みシステムなど、TCP/IPプロトコルをサポートする任意のデバイスまたはアプリケーションが含まれます。

Modbus TCPサーバは通常、複数のTCPコネクションをサポートし、それぞれが別々のModbusセッションである。各セッションには複数のModbusリクエストとレスポンスが含まれます。クライアントはModbusリクエストを送信することでサーバと通信でき、サーバはリクエストに応答してModbusレスポンスを返す。Modbusリクエストとレスポンスは通常、リクエストまたはレスポンスのタイプを示す関数コードと、データを格納するために使用される1つ以上のデータレジスタのアドレスを含む。

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