S7是西门子专有的协议，它用于PLC之间交换数据。
设备与网络组态：添加两台CPU
PLCconnect
连接方法一
连接方法二
或者点击本地PLC以太网口按住拖拉到伙伴PLC的以太网口处松开，也可以建立两台PLC通信连接。
属性设置
S7通讯是本地主动访问伙伴，所以伙伴下图选项必须勾选
IP地址设置
IP地址设置一定要对，且本地和伙伴地址不能相同，可以通过属性，以太网设置，如下图
除了这种方法，也可以在网络试图里面点击显示地址，去更改，如下图
这两种方法更改IP地址都很方便，可自行选择
指令介绍
|
参数和类型 |
data type |
说明 |
|
|
REQ |
Input |
Bool |
上升沿触发 |
|
ID |
Input |
CONN_PRG(Word) |
S7 connect ID（W#16#100） |
|
NDR (GET) |
Output |
Bool |
新数据就绪：● 0：请求尚未启动或仍在运行 ● 1：已成功完成任务 |
|
DONE (PUT) |
Output |
Bool |
DONE:● 0：请求尚未启动或仍在运行● 1：已成功完成任务 |
|
ERROR |
Output |
Bool |
错误状态 |
|
STATUS |
Output |
Word |
错误代码 |
|
ADDR_1 |
InOut |
remote |
指向远程CPU中存储待读取(GET) 或待发送(PUT)数据的存储区。P#DB1.DBX12.0 REAL 3 |
|
ADDR_2 |
InOut |
remote |
|
|
RD_1 (GET) |
InOut |
Variant |
指向本地CPU中存储待读取(GET)或待发送(PUT)数据的存储区。允许的数据类型：Bool（只允许单个位）、Byte、Char、Word、Int、DWord、DInt或Real。 |
|
RD_2 (GET) |
InOut |
Variant |
|
案例：两台1200进行S7协议以太网通信，实现如下操作。
读取设置
写入设置
写入设置与读取设置方法一致，通过组态设置，这里不作细说。
这样，本地设置好以后，将其分别下载到对应PLC中，两台1200PLC进行S7通讯就设置好了，（伙伴不需要写程序），即可进行数据交换。
2026年Updated: TIA Portal V20优化与新功能
TIA Portal V20（2024年底发布，支持S7-1200 G2，引入Industrial Copilot AI辅助编程）对S7-1200/1500的通信配置流程做了进一步简化：
- S7连接自动检测：在TIA Portal V20中，将两台PLC拖入同一个项目后，系统会自动识别可用的S7连接路径，无需手动配置连接参数。
- 数据一致性保护：新增”数据块快照”Function，确保GET/PUT指令在一次调用中读取的数据块完全一致（避免读到半更新数据）。
- Modbus与S7共存策略：如果同一台S7-1200需要同时跑S7通信（connectHMI或PLC）和Modbus TCP（连接第三方设备），建议将Modbus连接数控制在4个以内，剩余的以太网资源留给S7连接，确保整体通信稳定。
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