説明
TOF20是一款20米量程激光测距センサーは，基于TOF（飞行时间）原理，サポート200Hz高频测量，適用される机器人避障、液位监测、人体存在检测、距离测量等场景。提供三个硬件版本：RS485 Modbus RTU版（工业バス接入）、HA版（WiFi原生Modbus中国語ネットワーク Assistant集成，ESPModbus中国語ネットワーク固件）、LoRa Mesh版（自组网远距离无线传输）。
产品概述
TOF20激光测距センサーは采用905nm Class 1人眼セキュリティ激光，视场角仅3°，抗环境光能力达8米@60K Lux，即使在室内强光或室外阳光下也能稳定工作。重复精度±30mm，测量频率高达200Hz，适合高速运动物体的距离检测。
产品为91×91×23mm方形外壳，重量仅150g，吸顶インストール非常方便，是スマートホームSmart Modbus中国語ネットワーク和工业场景中理想的距离检测方案。
三个版本对比
| 版本 | 通信の形態 | 適用可能なシーン |
|---|---|---|
| 【RS485】激光测距センサーは | RS485 Modbus RTU | 接入PLC、DCS、ゲートウェイ等工业系统，或経由MHB64ゲートウェイ转MQTT接入Modbus中国語ネットワーク Assistant |
| 【HA】激光测距センサーは | WiFi（ESPModbus中国語ネットワーク） | 直接接入Modbus中国語ネットワーク Assistant，自动发现，无需ゲートウェイ，开箱即用 |
| 【loramesh】激光测距センサーは | LoRa Mesh自组网 | 无WiFi/无ネットワークケーブル的远距离场景，多节点自组网，超長距離です。传输 |
技術パラメータ
| 製品のモデル | TOF20 |
| 产品名称 | 激光测距センサーは |
| 测量範囲 | 0.05 ~ 20m（90%反射率） |
| 重复精度 | ±30mm |
| 准确度 | ±5cm（<5m），1%（≥5m） |
| 测量频率 | 200Hz |
| 测量激光光源 | 905nm，Class 1（人眼セキュリティ） |
| 视场角 FOV | 3° |
| 抗环境光能力 | 8米 @ 60K Lux |
| 控制出力 | RS485 Modbus RTU（RS485版） |
| 工作电压 | 12 ~ 24V DC |
| 重量 | 150g |
| 尺寸 | 91 × 91 × 23 mm |
| 工作温度 | -20 ~ 60°C |
RS485版：Modbus RTU通信プロトコル
RS485版采用標準Modbus RTU协议，サポート機能コード03（リードホールドレジスタ）和06（単一レジスタの書き込み）。デフォルトボーレート9600，デフォルトのスレーブアドレス01。
レジスター·アドレス表
| 機能コード | レジスタ名字 | 读/写 | レジスター·アドレス(十进制) | レジスター·アドレス(十六进制) | 值 | 值含义 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 03 / 06 | アドレス | 读/写 | 0000 | 0x0000 | 00 ~ 01 | アドレス範囲01 ~ FE | FFブロードキャストアドレス |
| 03 / 06 | 485ボーレート | 读/写 | 0001 | 0x0001 | 00 ~ 09 | 00→115200, 01→76800, 02→57600, 03→38400, 04→19200, 05→14400, 06→9600, 07→4800, 08→2400, 09→1200 | 06对应9600（デフォルト） |
注：距离测量值レジスター·アドレス详见官方パッケージの内容（C-191 激光测距センサーは）。
HA版：Modbus中国語ネットワーク Assistant原生集成（ESPModbus中国語ネットワーク）
HA版基于ESP32-S5芯片，出厂预烧录ESPModbus中国語ネットワーク固件，上电配网后自动接入Modbus中国語ネットワーク Assistant，无需编写任何YAML設定文件。
本地Web設定ページ
経由デバイス的88ポート可表示本地原生网页設定界面，サポート英語と英語切换和黑暗/明亮主题切换，方便オンサイトデバッグ。
五步快速接入Modbus中国語ネットワーク Assistant
- 给センサーは上电：接12-24V电源，センサーは会进入配网モード
- 配网：在手机或电脑上连接センサーは发出的WiFi热点，入力家庭WiFiパスワード完成配网
- HA自动发现：打开Modbus中国語ネットワーク Assistant后台 → デバイス与管理ページ → ESP集成，デバイス将自动出现（原生集成），点击設定追加。距离センサーは实体自動生成される，无需手动编写設定。
- 作成场景連動：在HA仪表盘追加距离センサーは卡片，作成距离自動化、避障連動等智能场景。
- デバイス复位：HAデバイス具有重试机制——连续两三分左右没连上之前配的网，就会自动复位进入配网モード。点击HA后台的RESET按钮也可以进行复位。
HAデバイス实体一览
接入Modbus中国語ネットワーク Assistant后，自動生成される以下实体：
| 类别 | 实体 | 説明 |
|---|---|---|
| センサーは | 距离(cm) | 当前距离值，単位厘米 |
| 距离(m) | 当前距离值，単位米 | |
| 距离(mm) | 当前距离值，単位毫米 | |
| 距离ステータス | 距离检测ステータス（中等/正常/異常） | |
| 設定 | Restart 系统再起動(デバイス) | 按钮：远程再起動センサーは |
| Restore 恢复出厂設定 | 按钮：恢复出厂配网ステータス | |
| 诊断信息 | Device Status | デバイス连接ステータス（接続された） |
| WiFi IP Address | デバイス局域网IP | |
| WiFi SSID / BSSID | 连接的WiFi名称和MAC | |
| WiFi MAC Address | デバイス自身MACアドレス | |
| WiFi信号质量 | WiFi信号强度评分 |
デバイス信息
- 芯片：ESP32-S5
- 制造商：Espressif
- 集成方式：ESPModbus中国語ネットワーク（原生）
可直接使用的HA蓝图
デバイス接入后，可直接使用Modbus中国語ネットワーク Assistant社区的现成蓝图作成自動化：
- Motion-activated Light（运动激活灯）——著者：Modbus中国語ネットワーク Assistant
- Wake-up light alarm with sunrise effect（日出效果唤醒灯闹钟）——由社区提供
- Zone Notification（エリア通知）——著者：Modbus中国語ネットワーク Assistant
LoRa Mesh版
LoRa Mesh版采用LoRa自组网技术，適用されるないWiFi、ないネットワークケーブル的远距离场景。多个センサーは节点自动组成Mesh网络，データ経由多跳中继传输到ゲートウェイ，再接入Modbus中国語ネットワーク Assistantまたは他のプラットフォーム。适合大型仓库、厂区、室外停车场等需要远距离多点测距的场景。
典型アプリケーションシナリオ。
- 机器人避障：200Hz高频测量，实时检测前方障碍物，适合AGV小车、服务机器人避障
- 人体存在感应：吸顶インストール，检测人是否在房间内，実装人来灯亮、人走灯灭的智能照明
- 液位监测：非接触式测量水箱/水池液位，避免接触式センサーは的腐蚀和污染問題
- 卷帘门/车库门ステータス：检测门的开启高度和位置
- スマートホームSmart Modbus中国語ネットワーク presence detection：配合HA自動化，実装エリア占用检测
- 工业料位检测：仓库货物堆高检测、料仓料位监测
配套データのダウンロード
完全技术资料和Modbusプロトコル手册可在官网下载：
- 下载アドレス：www.laitecn.com/d.html
- 文件路径：/请点开我/2-后期资料/A、软件·协议·配線/C-すべて协议/C-191 激光测距センサーは
购买信息
| 价格 | ¥368起（具体价格以实际购买ページ为准） |
| 发货 | 预售，15天内发货 |
| 快递 | 顺丰/中通等（运费15元起） |
| 售后 | サポート7天无理由退货，退货宝保障，88VIP退货包运费 |
| 特别注意事項について | 无 |
总结
TOF20激光测距センサーは以20米量程、200Hz高频、905nm Class 1セキュリティ激光、3°窄视场角、8米抗60K Lux强光为核心优势，提供RS485 Modbus RTU、HA WiFi原生集成、LoRa Mesh自组网三个版本，カバー工业バス、スマートホームSmart Modbus中国語ネットワーク无线、远距离自组网三大アプリケーションシナリオ。。HA版基于ESPModbus中国語ネットワーク原生接入Modbus中国語ネットワーク Assistant，配网后自动发现距离实体，无需写YAML，是机器人避障、人体存在检测、液位测量等距离类应用的理想選択。
