Signed符号付き   -32 7 6 8 - 32 7 6 7
Unsigned（符号なし） → 0 ~ 655 3 5
Hex（16進数）    0 x 0000 ~ 0 x FFFF
Longロング     32ビット整数
Float（浮動小数点）    IEEE 75 4単精度
フロート·スワップド      バイト反転浮動小数点
Binary（バイナリ）   0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

// MODBUS CRC-16下位バイト
calcCRC16 bytes {
  let crc = 0 x FFFF;
  for let i = 0; i b.; i++{
    crc ^=バイト[i];
    for let j = 0; j 8; j++{
      if crc 0x0001 {
        crc = crc1 ^ 0xA001;
      （エルゼ）
        CRC = 1;
      }
    }
  }
  const lo = crc 0xFF;
  const hi = crc 8 0xFF;
  return lo.toString 16.toUpperCase.padStart 2 '0'+ '' + 
         hi.toString 16.toUpperCase.padStart 2 '0';
}

// MODBUS ASCII LRC
calcLRC(bytes) {
  let sum = 0;
  for (let i = 0; i < bytes.length; i++) {
    sum += bytes[i];
  }
  const lrc = ((~sum) + 1) & 0xFF;
  return lrc.toString(16).toUpperCase().padStart(2, '0');
}

//Oコマンド80バイト固定长
buildPacoCommand cmdType param =''{
  cmd ='';
  switch Type {
    case 'read485'
      = 'PACO- ';
      休憩を取る。
    case 'e485
      = `PACO-
      休憩を取る。
    case 'readName
      cmd = 'PACO-Setting-Code-               - R-PartNumber. ';
      休憩を取る。
    case 'writeName'
      = `PACO-
      休憩を取る。
  }
  //76文字まで追加し、末尾にPacoを追加
  const paddedC =.padEnd 76 '+ ' PACO;
  return paddedCmd;
}

//小プログラムのポート制限チェック
const forbiddenPorts = [1099，14 3 3，15 21，171 9，1720，1723] 
  20 49、23 7 5、31 28、33 0 6、33 8 9、36 59、40 45、50 6 0、50 6 1、 
  54 3 2，59 8 4，63 7 9，6000，65 6 6，70 0 1，70 0 2，84 4 3，8888， 
  9200、9300、100 5 1、100 80、11 2 1 1、27 0 1 7、27 0 1 8、27 0 1 9]。

if port1024 {
  //1024 以下のポート（502など）への接続を禁止する
  uni.showModal { 
    title 'ポート制限' 
    content '微信小プログラムは1024 以下のポートを接続することを禁止します。APPバージョンまたはポートを交換してください' 
    showCancel false 
  });
  戻ります
}

if portNum = 8000 portNum = 8100 {
  //8000-8100ポートの接続を禁止
  uni.showModal { 
    title 'ポート制限' 
    content '微信小プログラムは8000-8100ポートの接続を禁止しています。ポートを交換してください' 
    showCancel false 
  });
  リターン;
}

// Ziegler-Nicholsファーストメソッド（ステップ応答）
zieglerNichols 1st L T K {
  // Kp = 1.2 * T /K * L
  // Ti = 2 L
  // Td = 0.5 L
  const kp = 1.2 * T /K * L;
  const = 2 * L;
  const td = 0.5 * L;
  return { kp ti td };
}

公式：Y = kX + b

そのうち：
k = Y2 - Y1/X2 - X1//倾き
b = Y 1-K * X 1            //切片

//書き込み可能な機能を探すためにすべてのサービスを横断
findWritableChar {
  if this.currentServiceIndex = this.allService.length {
    すべてのサービスが終了します。
    if this.foundWriteChar {
      this.finishBluetoothConnection;
    （エルゼ）
      uni.showToast {title '書き込み可能フィーチャーが見つかりません' icon 'none' };
    }
    リターン;
  }

  const service = this.allServices [this.currentServiceIndex];
  
  uni.getBLECharistics {
    deviceId this.connectedDeviceId
    serviceId service.uuid
    suess ={
      const charistics = res.charistics;
      
      //戦略を探す：
      // 1。writeとnotifyの両方に対応する機能を優先する（双方向通信）
      // 2.。書き込みのみをサポートする機能。
      // 3.。writeNoResponseをサポートする機能を見つける
      let writeChar = characteristics.find c =>
        c.properties.write === true&&
        c.properties.notify === true|| c.properties.indicate === true
      );
      
      if! eChar
        writeChar = characteristics.find c = c. properties.write === true;
      }
      
      if! writeChar {
        writeChar = characteristics.find c = c. properties.writeNoResponse === true;
      }
      
      if writeChar {
        this.writeCharacteristicId = writeChar.uuuid;
        this.foundWriteChar = true
        this.finishBluetoothConnection;
        リターン;
      }
      
      //現在のサービスが見つかりません。次へ進む
      this.currentServiceIndex ++;
      this.findWritableCharacteristic;
    }
  });
}

BLE MTU（最大伝送ユニット）の設定
setBLEdeviceId callback {
  if wx.setBLE {
    wx. setBLE {
      deviceId deviceId
      mtu 512、//512バイトに設定
      suess ={
        console.log 'MTUの設定に成功しました';
        callback callback;
      },
      fail err ={
        console.error 'MTUの設定に失敗しました' err;
        callback callback（）;
      }
    });
  （エルゼ）
    callback callback;
  }
}

const connTimeout = setTimeout ={
  if! self.isConnected {
    uni.hideLoading;
    uni.showToast {title '接続タイムアウト' icon 'none' };
    try {tcp.close; } catch e {}
    self.tSocket = null;
  }
} 8000; // 8 秒タイムアウト

t.onConnect function {
  clearTimeout connTimeout;
  self.isConnected = true;
  // ...
});

handleTcpResponse hexData {
  const hex = hexData.replace/\s+/g ';
  
  //受信したデータをバッファに追加
  for let i = 0; i hex.; i += 2 {
    this. receiveBuffer.push parseInt hex.substr i 2 16;
  }

  //MBAPヘッダのLengthフィールドを使用してフレーム整合性を判断する
  while this.receiveBuffer.length = 7 {
    const mbap = this. receiveBu [4]<< 8| receiveBuffer[5];
    const totalFrame = 6 + mbap;

    if this.receiveBuffer.length = totalFrameLength {
      //完全なフレームを抽出する
      const frame = this.receiveBuffer.splice 0 totalFrameLength;
      this.parseModbusTcpResponse frame;
    （エルゼ）
      //データが不完全で、さらなるデータを待っている
      休憩を取る。
    }
  }
}

//メッセージ·バッファ管理
maxMessageCount 800、//最大800個を保存
maxVisibleMessageChars 240//最大240文字

trimMessageBuffer {
  const maxTotalChars = this.maxMessageCount * this.maxVisibleMessageChars * 2;
  
  while this.messages.length> this.maxMessageCount|| 
         this.totalMessageChars maxTotalChars {
    const oved = this.messages.shift;
    if oved removed.data {
      this.totalMessageChars-= removed.data.length;
    }
  }
}

//拡張/終了をサポートする超長メッセージ自動切り捨て
isMessageTruncated msg {
  Return !! (msg msg.data&& 
            msg.data.this.VisibleChars;
}

getMessage msg {
  if! MSGは|| ! msg.data return '';
  if msg.expanded|| ! this.isMessageTruncated msg {
    msg.dataに戻る
  }
  return msg. data.slice 0 this.maxVisibleMessageChars + '';
}

//支援セッションコードの生成
startRemoteAssist {
  const sessionId = generateRandomSessionId;
  this.remoteAssistSessionId = sessionId
  this.remoteAssistShowPanel = true;
  
  //Communicationデータをリアルタイムで転送
  this.remoteAssistForward 'tx''Tx' data;
  this.remoteAssistForward 'rx''Rx' data;
  
  //リモートコマンドを受信
  これは._ executeCommand;
}

【シリアルデバッグ- Communicationログ】
書き出し時間2026-04-05 11 00 00
全50巻。
送信1200バイト、受信800バイト
========================================

[11 00
[11（00 00.456）受入：01 03 02 00 0A B9 C 8
[11（00 01.123）送信：01 03 00 00 00 0A C5 CD
...

========================================
ソース：ModbusデバッグアシスタントWeChatミニプログラム

buildExportLogContent(options = {}) {
  let content = `${options.title || '【Serial Port Debugging - search function code, register type】'}\n`;
  content += `导出时间：${new Date().toLocaleString()}\n`;
  content += `共 ${this.messages.length} 条记录\n`;
  content += `send：${this.sentCount} byte，receive：${this.receivedCount} byte\n`;
  content += `${'='.repeat(40)}\n\n`;

  this.messages.forEach((msg) => {
    const direction = msg.type === 'sent' ? 'send' : 'receive';
    content += `[${msg.time}] ${direction}: ${msg.data}\n`;
  });

  content += `\n${'='.repeat(40)}\n`;
  content += `来自：Modbus Debugging Assistant WeChat Mini Program`;
  
  return content;
}