精密機械室用エアコンユニットModbusプロトコル

1.概要について

エアコンユニットはRS 485シリアルインタフェースを予約し、Modbusプロトコルを介して監視システムに提供します。

空調ユニットの運転状態情報を提供し、RS 485ネットワーク内のスレーブノードとしてRS 485インタフェースを提供します。

このプロトコルは、モデルMAV006S、MAV008S、MAV008、MAV008T、MAV013T、MAV018Tに対応します。

2.材料の選定

3.伝送モード

エアコンユニットのRS 485伝送モードは以下の通りです。

4.フレーム形式

エアコンユニットはModbusプロトコルRTUフレームフォーマットをサポートする。以下は以下の通り。

5.アドレス

空調ユニットの通信アドレス（デフォルトのリモート監視アドレスは001）は、1 ~ 255の範囲である。ハンドマニピュレータの操作により、遠隔監視アドレスを変更できます。

6.機能コードFC

次の機能コードをサポートします

7.データ

データフィールドの長さは、リクエストとレスポンスのコマンドコードによって異なります。

8.エラーチェック

Modbusエラーチェックには、16bit（2バイト）のCRC（Cyclical Redundancy Check）チェックを用いる。

9、遠隔監視ネットワーク接続

下図のようにRS485-PC端はすでに3芯シールド線をXT1端子まで接続して詳しくは室内機配線の銘板を確認してください、使用する時にA、GND、B配線を押して、極性があり、正しく接続する必要がありますデバッグ時にメイン制御盤が正常に通信できない場合、A\B配線を再試行することができます、RS485配線の長さは1200メートルを超えてはいけません。

注意点：

デバイスの正常な動作を保証するため、予約アドレスにデータを書き込むことはできません。

2、ホストコンピュータ設定パラメータ、手動マニピュレータ表示カーソルがページにとどまる場合、手動マニピュレータページ表示

情報は更新されません。カーソルがページの左上隅の位置に戻るまで、表示されている情報は更新されません。

表1数字の量

表2シミュレーション量

表3整数の量

注意点：

付録2 CRC検査アルゴリズム

const unsigned8bit ModbusCRCHi[] =

{

0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,

0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,

0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,

0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,

0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,

0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,

0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,

0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,

0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,

0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,

0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,

0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,

0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,

0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,

0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,

0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,

0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,

0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,

0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,

0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,

0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,

0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,

0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,

0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,

0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,

0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40

};

const unsigned8bit ModbusCRCLo[] =

{

0x00,0xc0,0xc1,0x01,0xc3,0x03,0x02,0xc2,0xc6,0x06,

0x07,0xc7,0x05,0xc5,0xc4,0x04,0xcc,0x0c,0x0d,0xcd,

0x0f,0xcf,0xce,0x0e,0x0a,0xca,0xcb,0x0b,0xc9,0x09,

0x08,0xc8,0xd8,0x18,0x19,0xd9,0x1b,0xdb,0xda,0x1a,

0x1e,0xde,0xdf,0x1f,0xdd,0x1d,0x1c,0xdc,0x14,0xd4,

0xd5,0x15,0xd7,0x17,0x16,0xd6,0xd2,0x12,0x13,0xd3,

0x11,0xd1,0xd0,0x10,0xf0,0x30,0x31,0xf1,0x33,0xf3,

0xf2,0x32,0x36,0xf6,0xf7,0x37,0xf5,0x35,0x34,0xf4,

0x3c,0xfc,0xfd,0x3d,0xff,0x3f,0x3e,0xfe,0xfa,0x3a,

0x3b,0xfb,0x39,0xf9,0xf8,0x38,0x28,0xe8,0xe9,0x29,

0xeb,0x2b,0x2a,0xea,0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed,

0xec,0x2c,0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26,

0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0,0xa0,0x60,

0x61,0xa1,0x63,0xa3,0xa2,0x62,0x66,0xa6,0xa7,0x67,

0xa5,0x65,0x64,0xa4,0x6c,0xac,0xad,0x6d,0xaf,0x6f,

0x6e,0xae,0xaa,0x6a,0x6b,0xab,0x69,0xa9,0xa8,0x68,

0x78,0xb8,0xb9,0x79,0xbb,0x7b,0x7a,0xba,0xbe,0x7e,

0x7f,0xbf,0x7d,0xbd,0xbc,0x7c,0xb4,0x74,0x75,0xb5,

0x77,0xb7,0xb6,0x76,0x72,0xb2,0xb3,0x73,0xb1,0x71,

0x70,0xb0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,

0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9c,0x5c,

0x5d,0x9d,0x5f,0x9f,0x9e,0x5e,0x5a,0x9a,0x9b,0x5b,

0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4b,0x8b,

0x8a,0x4a,0x4e,0x8e,0x8f,0x4f,0x8d,0x4d,0x4c,0x8c,

0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,

0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40

};

unsigned16bit ModbusCRC16( unsigned8bit *puchMsg, unsigned16bit len) {

unsigned8bit hi = 0xff;

unsigned8bit lo = 0xff;

unsigned8bit i;

unsigned16bit crc;

while(len--)

{

i = hi ^ *puchMsg++;

hi = lo ^ ModbusCRCHi [ i ];

lo =ModbusCRCLo [ i ];

}

crc = hi;

crc <<= 8;

crc += lo;

return crc;

}

付録3 MODBUS RTUフレームの例

以下は、空調ユニットの典型的なQ/Rフレーム相互作用プロセスの例であり、通信はマスタによって開始され、マスタはクエリ要求フレームを送信し、空調ユニットはマスタのクエリフレームに応じて対応するデータで応答フレームを送信します。nbsp; 1、コード01読み取りコイル

スレーブ装置01は20-40コイルを読み取ります。

コイル27-20の状態はFEHで表され、最後のデータバイトでは、40-36コイルの状態は0 AHであり、その状態はそれぞれOFF-ON-OFF-ON-OFFであり、残りの3ビットはすべて0で満たされていることに注意してください。

2、機能コード0 2読み取り入力ビット状態

スレーブ装置01の117 〜 138の入力ビット状態を読み取り要求する。

3、機能コード03リードホールドレジスタ

スレーブデバイス01の10-11のレジスタ状態を読み取ります。

4、機能コード0 4入力レジスタの読み取り

スレーブデバイス01の0 0 9レジスタの読み取りを要求する。

機能コード0 5書き込み状態

スレーブ装置01の39ビットはON状態に強制される（表1の数字アドレス39は“Computer Administrator on/off group”であり、このアドレス操作はON/OFF groupの遠隔監視を可能にする）。

機能コード0 6単一レジスタへの書き込み

スレーブ装置01内の001レジスタを00F2H値にプリセットするよう要求する（表2のアナログアドレス001は“温度設定点”であり、このアドレス操作により温度設定値の変更が可能である）。