（1）データ形式：
1.
有線RS 485通信モード：ボーレート9600、8データビット、1開始ビット、1停止ビット、および無検証ビットの合計10ビット。
（2）通信プロトコル
1赤外線誘導制御コマンド
DATA0: 0X01
ID
DATA1: 0X06
コマンド·コード
DATA2：0 x 0 0レジスタアドレスが高い
DATA3：0 x 0 2レジスタアドレスロー
DATA4: 0X00
高いデータを持つ。
DATA5: 0X01
検出データが低い（0 1人、0 0人）
DATA6： CRCL
DATA7: CRCH
検査アルゴリズムMODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1
備考：データ送信はアクティブ送信を採用し，送信回数は3回100MS内にホストがセンサから発生したデータをセンサに返すと，センサはデータ送信を停止する.
2赤外線受信IDの設定
DATA0 B4フレームヘッダ
DATA1 C4フレームヘッダ
DATA2-データの個数05
DATA3-赤外線IDを高に設定
DATA4-赤外線IDをローに設定
DATA5-赤外線IDを高に設定
DATA6-赤外線IDを低に設定
DATA7: 0X55
3光度情報パケットのアップロード
DATA0: 0X01
ID
DATA1: 0X06
コマンド·コード
DATA2：0 x 0 0レジスタアドレスが高い
DATA3：0 x 0 3レジスタアドレスロー
DATA4: 0X00
照度データHBH
DATA5: 0X01
照度データHBL
DATA6: 0X00
照度データ（BH）
DATA7: 0X01
照度データ（BL）
DATA8： CRCL
DATA9: CRCH
検査アルゴリズムMODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1
1、照度計算方法 HEXは、4バイトを（HBH、HBL、BH、BL）順に組み合わせて32ビットの数値にします。
度の値HEX 00002222 =8738 luxなど。最大値は65535 LUXです。
照度は1分ごとにアップロードされ、3秒以内に10LUX以上の変化が直ちに3回アップロードされ、100 MSの間隔で100 MSの場合
内部ホストはセンサで発生したデータをセンサに返し、光センサはデータの送信を停止する。
4 光感知受信ID設定データフォーマット
DATA0 B4フレームヘッダ
DATA1 C4フレームヘッダ
DATA2-データの個数05
DATA3-赤外線IDを高に設定
DATA4-赤外線IDをローに設定
DATA5-赤外線IDを高に設定
DATA6-赤外線IDを低に設定
DATA7: 0X55
5レーダー +赤外線二重認証誘導情報アップロードデータ
DATA0: 0X01
ID
DATA1: 0X06
コマンド·コード
DATA2：0 x 0 0レジスタアドレスが高い
DATA3：0 x 0 4レジスタアドレスロー
DATA4: 0X00
赤外線センシング有人データ低（0 x aa有人; 0 x 55無人）
DATA5: 0X01
レーダー検出有人データ低（0 x aa有人; 0 x 55無人）
DATA6： CRCL
DATA7: CRCH
検査アルゴリズムMODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1
6レーダー +赤外線二重認証誘導ID設定情報
DATA0 B4フレームヘッダ
DATA1 C4フレームヘッダ
DATA2-データの個数05
DATA3-赤外線IDを高に設定
DATA4-赤外線IDをローに設定
DATA5-赤外線IDを高に設定
DATA6-赤外線IDを低に設定
DATA7: 0X55
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