R3-C51 智能重合闸 Modbus RTU complete标准化ProtocolDocument

目录

1. Document版本与适用范围
2. 产品概述与system构成
3. Modbus Communication parameters
4. 支持的function code
5. function codemessageformat详解
6. registercompleteaddress映射
7. 告警阀值与故障判断逻辑
8. Remote controlOperation说明
9. 定时控制配置
10. 特殊Operation（恢复出厂、重启、remote升级）
11. Communicationexample与debug建议
12. 已知局限与Precautions

一、Document版本与适用范围

适用范围：安心智能Technology股份有限company R3-C51 系列智能重合闸device。本规约基于 Modbus RTU Protocol，支持 0x03（read holding registers）和 0x06（write single register）两种function code。适用于配电自动化、智能电网终端、光伏并网箱、基站配电等需要自动重合闸Function的Scenarios。

适用对象：电力自动化集成商、配电柜厂商、光伏/储能system集成工程师。照表debug、直接拼帧读写parameter，省去翻原厂手册和电子档Searchtime。

二、产品概述与system构成

R3-C51 智能重合闸是安心智能Technology股份有限company推出的智能化配电保护device，具备以下核心Function：

• 电参value监测：实时read A 相电压值（0.1V min辨率）
• 重合闸控制：支持手动/自动/remote三种模式的min合闸Operation，具备 5 级循环自动重合闸
• 故障检测与告警：过压、欠压、过流、过功率、缺相、电压不平衡等多维故障判断，每个故障可独立配置”判断→min闸→锁死”三级策略
• event记录：最近一次故障的time（year月日时min秒）和原因Category
• 定时控制：支持 8 组定时min合闸Operation（阿德云专用定时Function）
• 硬件自诊断：计value芯片、EEPROM、时钟芯片故障status实时查询
• remote升级：通过 Modbus register实现固件remote更新（E 升级）

三、Modbus Communication parameters

注意：凡是包含 2 个byte的帧data（CRC 除外），均是high byte在前、低byte在后。修改Baud rate或check digit后需重启device生效。

四、支持的function code

Exception Response：当function code或register非法时，Chapter 6异常帧，function code最高位置 1（即 0x83 或 0x86），Exception Code如下：

五、function codemessageformat详解

5.1 read holding registers（0x03）

example：读slave 1 的min合闸status（register 0x1388，即 5000），读 1 Registers。

Request: 01 03 13 88 00 01 [CRC16]
Response: 01 03 02 00 04 [CRC16]   → 00 04 = 手动合闸

5.2 write single register（0x06）

说明：0x06 Request帧与正常Response帧内容完全一致，共 8 bytes（含 CRC）。

example：将slave address从 1 改为 5。

Request: 01 06 17 70 00 05 [CRC16]
Response: 01 06 17 70 00 05 [CRC16]   → 修改成功，下次上电新address生效

5.3 Exception Response帧

example：readdoes not exist的register address 0x2000。

Request: 01 03 20 00 00 01 [CRC16]
Response: 01 83 02 [CRC16]   → function code 0x83 表示 0x03 异常，Exception Code 02 = 非法register

六、registercompleteaddress映射

6.1 电参value（只读，function code 0x03）

6.2 重合闸status（只读，function code 0x03）

6.3 重合闸event记录（只读，function code 0x03）

6.4 基础配置（读写，function code 0x03/0x06）

6.5 时钟配置（读写，function code 0x03/0x06）

6.6 网络parameter（读写，function code 0x03/0x06）

6.7 告警阀值（读写，function code 0x03/0x06）

6.8 自动重合闸循环间隔（读写，function code 0x03/0x06）

说明：5 级循环自动重合闸，故障min闸后按循环1→循环2→循环3→循环4→循环5 的间隔逐步递增自动重合。每次成功合闸并稳定（合闸后稳定判断time满足）后，Number of cycles清零。

6.9 Remote control（function code 0x03/0x06）

6.10 硬件故障status（只读，function code 0x03）

6.11 定时控制配置（读写，function code 0x03/0x06）

注意：此Function为阿德云专用定时，通用应用中谨慎使用。

6.12 经纬度与device型No.（读写，function code 0x03/0x06）

6.13 特殊Functionregister（仅写，function code 0x06）

七、告警阀值与故障判断逻辑

R3-C51 对每种故障Type提供三级独立控制策略，通过位映射配置：

典型配置example：

• 仅告警不min闸：bit0=1, bit1=0, bit2=0 → write value 0x0001
• 告警+min闸不锁死：bit0=1, bit1=1, bit2=0 → write value 0x0003
• 告警+min闸+锁死：bit0=1, bit1=1, bit2=1 → write value 0x0007

八、Remote controlOperation说明

remotemin合闸指令（register 6802）Operation流程：

# remote合闸
Request: 01 06 1A 92 00 33 [CRC16]

# remotemin闸不锁死
Request: 01 06 1A 92 00 13 [CRC16]

# remotemin闸锁死
Request: 01 06 1A 92 00 03 [CRC16]

# min闸解锁
Request: 01 06 1A 92 00 23 [CRC16]

九、定时控制配置

R3-C51 支持 8 组定时Operation，每组可独立配置min闸或合闸。典型Application Scenarios：峰谷电价时段自动Switch、夜间自动断电、定时负载投切。

配置步骤：

1. 写定时Operationtime 1~8（register 6D01~6D08），format：high byte=时(0~23)，低byte=min(0~59)
2. 写定时Operation 1~8（register 6D09~6D10），0=无Operation, 1=定时min闸, 2=定时合闸
3. 写定时Control switch（register 6D00），1=使能

十、特殊Operation

10.1 恢复出厂设置

Request: 01 06 F2 05 00 42 [CRC16]
说明: 全局恢复出厂，所有配置parameter回to默认值。Operation后device自动重启。

10.2 device重启

Request: 01 06 F2 06 00 43 [CRC16]
说明: 软件复位，device重新启动。不影响已保存的配置parameter。

10.3 remote升级流程

1. send开始升级Command：01 06 F3 00 39 01 [CRC16]
2. send升级data包（多帧，每帧 128 个data字）：
   • F301 写入data包编No.（从 0 开始递增）
   • F302 写入dataLength
   • F303~F380 写入升级data内容
3. 所有data包send完毕后，sendEnd升级Command：01 06 F3 00 39 03 [CRC16]
4. device自动check升级包complete性并重启应用新固件

十一、Communicationexample与debug建议

11.1 read A 相电压

Request: 01 03 00 04 00 01 [CRC16]
Response: 01 03 02 08 98 [CRC16]   → 0x0898=2200 → 220.0V

11.2 readmin合闸status与故障

Request: 01 03 13 88 00 04 [CRC16]   # 读 5000~5003 共 4 Registers
Response: 01 03 08 00 04 00 05 00 03 00 00 [CRC16]
# 5000=0x0004=手动合闸
# 5001=0x0005=min闸 5 次
# 5002=0x0003=合闸 3 次
# 5003=0x0000=无故障告警

11.3 read最近一次故障记录

Request: 01 03 14 B4 00 04 [CRC16]   # 读 5300~5303 共 4 Registers
Response: 01 03 08 16 06 0F 0E 20 2D 00 02 [CRC16]
# 5300=0x1606→2022year6月
# 5301=0x0F0E→15日14时
# 5302=0x202D→32min45秒
# 5303=0x0002→故障原因=过流

11.4 修改通讯address和Baud rate

# 改address为 5
Request: 01 06 17 70 00 05 [CRC16]

# 改Baud rate为 9600
Request: 01 06 17 71 00 02 [CRC16]
# 修改后需重启device生效

十二、已知局限与Precautions

• function code限制：本device仅支持 0x03 和 0x06，不支持 0x10（批value写）。如需批value修改多Registers，需逐条send 0x06 指令。
• broadcast限制：broadcastaddress 0 仅可用于Read switch status（0x03），不可用于配置写入（0x06）。
• Baud rate/check digit修改：修改后需重启device或重新上电才能生效，不会立即生效。
• 通讯Address Modification：修改后需重启device生效，避免在线修改导致通讯中断。
• 网络parameter（资产管理Coding等）：为 ASCII characters串format，低byte在前。写入时需注意endianness。
• 短路告警：read后自动Clear，适合轮询监测。如果read间隔过长可能漏报。
• remote升级：升级过程中请勿断电，否则可能导致device变砖。
• 定时控制：此Function为阿德云专用定时，非通用 Modbus 标准Function。
• 恢复出厂设置：特殊register 0xF205 写入 0x0042 后device自动重启，所有parameter恢复默认。
• device重启：register 0xF206 写入 0x0043 后立即重启，通讯中断约 3~5 秒。

More厂商Protocol手册

• 北京京创鑫业 AirTS 系列高大空间Air Conditioner机组 Modbus RTU CommunicationProtocol（2023 点表）
• 贝克斯消防控制板 Modbus RTU 通讯Protocol V1.0.10
• 炬邦冷库手操器 Modbus RTU 通讯Protocol V1.6（通用型冷库机组）
• Gree多联机 Modbus RTU 通讯Protocol V1.2
• Daikin DTA116A621 remote监控组件 Modbus RTU 程序员Command手册
• IRACC AC Gateway Modbus RTU 程序员Command手册 V3.01
• 柯力 D2008 称重仪表 Modbus RTU complete标准化ProtocolDocument