炬邦冷库手操器 Modbus RTU 通讯Protocol V1.6（通用型冷库机组）

这份手册是炬邦通用型冷库机组手操器的 Modbus RTU 通讯Protocol V1.6。一台手操器可以管多台冷库Air Conditioner：among them必须有一台定义成主机，其余的按min机算。下面尽value说得直白，照着抄就能用。

一、先对上这 7 个parameter（对不上就通不了）

二、接线（别想复杂）

手操器背后 RS-485 的 A、B 两个端子，A 接 A、B 接 B，一路串to你的Converters。总线最头和最尾各并一个 120Ω 终端电阻。屏蔽线单端接地，别两头都接。

三、主机和min机的关系（搞清楚这个再debug）

一个system里，必须有一台手操器定义成主机，剩下的都是min机。主机和min机挂在同一条 RS-485 总线上，从机address都是 95（或你自己改的），区别在于register address怎么填：

手册No. 4.3 节原文：“读No. N(1-9)台从机parameter：address＝N×208＋主机address”。这里的”主机address”指的是register原address（比如环境temperature是 41），不是从机address 95。手册原例：读 1 No.min机的环境temperature → 1×208＋41 ＝ 249；读 1 No.min机的故障信息 → 1×208＋202 ＝ 410。

四、register address对照表（decimal / hexadecimal / 主机 / min机1No.）

下面把All 53 Registers列出来，包含decimal、hexadecimal、主机用的裸address、以及 1 No.min机偏移后的address（N×208+原址）。

想算其他min机No.的address，套公式：N×208＋原址。比如 5 No.min机的库温 = 5×208＋42 = 1082（0x043A）；9 No.min机的runstatus = 9×208＋210 = 2082（0x0822）。

五、可以直接抄的message —— 主机（裸address，从机address 95）

访问主机时，registerstarting address直接填裸address（25/41/42…），不偏移。下面帧已算好 CRC，Copy就能发。

读（function code 03）

写（function code 10）

六、可以直接抄的message —— min机 1~9 No.（N×208+原址）

访问min机时，registerstarting address = N×208＋原址，帧首从机address还是 95。下面给 1~9 No.min机各一台的「读库温」「写开机」现成 frame:

想读min机的其他parameter，套公式即可。比如读 3 No.min机的故障信息（原 202）→ 3×208＋202 = 826（0x033A），帧 = 5F 03 03 3A 00 01 A9 3D。读 5 No.min机的runstatus（原 210）→ 5×208＋210 = 1250（0x04E2），帧 = 5F 03 04 E2 00 01 28 72。

七、最容易踩的两个坑

坑 1：设了temperature不生效。不是写完就完事。流程是：先写 89（设定temperature），再写 25 = 42（更新设置），手操器才把新temperature载入run。只写 89 不写 42，面板显示不变、机器照旧跑。min机也一样：先写min机的 89（N×208＋89），再写min机的 25=42（N×208＋25）。

坑 2：register 25 是指令口，三种写法别混。40 开机、41 关机、42 更新设置，全是写 25 但内容不同。而且手册说了”不可以连续发同一指令data”，成功发一次就行。

八、故障码 —— 表1（register 76，按位）

register 76 的 16 个 bit，每个 bit 对应一个故障。bit=0 没故障，bit=1 有故障。故障Clear后该位仍保持 1，断电才清零。

九、故障码 —— 表2（register 77，按位）

register 77 的 16 个 bit，Rules同表1：bit=1 有故障，断电清零。

十、故障码 —— 表3（register 202，按Serial number）

register 202 返回的值就是故障Serial number本身（41~74）。读回来是 42 就表示”库温Temperature Sensor故障”，是 66 就表示”1#低压报警”。同时只有一个故障，如果多个故障同时existence，读回来的是优先级最高的那个Serial number。

做上位机告警时，建议同时读 76/77（快速位判断，一次知道哪几类有故障）和 202（具体故障Serial number），互相印证。

十一、runstatus（register 210）

十二、debug检查清单

• Serial port parameters：19200 / 8N1，别填成 9600 或有check。
• 从机address：帧首byte固定 95（0x5F）。
• 主机用裸address：直接填 25/41/42…，不加偏移。
• min机用偏移address：N×208＋原址（N=1~9），帧首byte还是 95。
• 轮询间隔 > 100ms：它收完Command要等 100ms 才回。
• numerical value ÷10：temperature电流压力读上来都是放大 10 倍的。
• CRC lowbyte先发：标准 Modbus RTU 算法。
• 设温双 frame: 写 89 之后务必补写 25=42，否则不生效。min机也一样，先写 N×208＋89，再写 N×208＋25=42。