Daikin DTA116A621 remote监控组件 Modbus RTU 程序员Command手册

商用归档级Document · 基于Daikin原厂《程序员Instructions for Use书》3P321455-2C 整理

Daikin原厂 HA I/F 适配器（DTA116A621）的 Modbus RTU 程序员Command手册：Function说明、DS1/DS2 拨码设置、function codemessageformat、64 台室内机completeregister address映射表（输入register + 保持register）、位定义Parse、适配器初始化、异常代码双byte映射表、标准化debug流程。已逐页核对原厂 PDF，修正拨码组合与registermin段。适合Building Automation、酒店客房集中控制、Smart home集成商：照表debug、直接抄message，省去翻原厂手册的time，项目交付可直接打印归档。

一、Document版本与适用范围

本Document基于Daikin原厂《remote监控组件 程序员Instructions for Use书》（型No. DTA116A621，Document编No. 3P321455-2C）整理。DTA116A621 是Daikin原厂生产的 HA I/F（Home Automation Interface）适配器，又称”remote监控组件”，用于将Daikin VRV central air conditioningsystem接入 Modbus RTU 总线，实现 HA system（PLC / Building Automation / Smart home中控）对 VRV Air Conditioner的Open and free与控制。

Document适用于Building Automation、酒店客房集中控制、商场HVAC节能、医院洁净Air Conditioner、学校min区域管控、Smart home HA system集成等Scenarios。Communicationformat与Function代码以”施耐德 Modbus protocol参考指南”（PI-MBUS-300 Rev.J）为基准。

二、system构成与适配器限制

2.1 system构成

DTA116A621 适配器作为 Modbus RTU 从机，将Daikin VRV Air Conditioner的 DⅢ-net 私有Protocol翻译为标准 Modbus register。每个适配器最多接入 64 台室内机（4 组 × 16 台）。适配器提供 RS485 通讯端口与 HA system对接，通过 DⅢ-net 总线与 VRV Air Conditioner通讯。

2.2 LED 指示灯

2.3 适配器限制 重要

三、Function说明（监控 / 控制 / 检索）

3.1 监控（读，function code 04）

3.2 控制（写，function code 06 / 10）

3.3 检索system信息

四、Modbus Communication parameters（DS1/DS2 拨码设置）

本适配器的 Modbus Communication parameters由 DS1 拨码switch设置，Modbus Communicationaddress由 DS2 拨码switch设置。这是与No.三方网关（如 IRACC）的重要区别——No.三方网关通常固定 9600bps，而Daikin原厂适配器可通过拨码灵活配置。

4.1 DS1 Communication parameters设置

* 仅在 DS1-3 为 OFF 时可以设置奇偶check digit。当 DS1-3 为 ON（stop bit 2）时，无check digit。

4.2 DS2 从机address设置

注：DS2 拨码 1=OFF、2=OFF、3=OFF、4=ON 表示从机address 1（出厂默认）。

4.3 Communication parameters总览

五、支持的function code

如果收to上表以外的function code，适配器返回Exception Response，Exception Code 0x01（Illegal function）。

六、function codemessageformat详解

6.1 read input registers（0x04）

Read input register（3xxxx 区域）中的值。register寻址starting address为 0：register 30001 的 PDU address为 0x0000。此Function在一次查询中最多可read 4 台 VRV 室内机信息。

查询帧example

Requestread从机address 5 中 4 Registers的值，从register 30030 开始（PDU address 0x001D）。

Response frame: slave address + 04 + databyte count N + N byte count据（每register 2 bytes，高位在前）+ CRC16。上例Responsedata大小 = 4×2 = 8 bytes（0x08）。

6.2 预置单个保持register（0x06）

写入一个值to保持register（4xxxx 区域）。在broadcast的情况下，此值被写入to所有从机的相同Type的保持register中。Response帧与查询帧完全相同。

查询 / Response帧example

Request在从机address 3 中write value 1000（0x03E8）至register 40150（PDU address 0x0095）。

6.3 预置多个保持register（0x10）

写入多个值to保持register。此Function在一次查询中最多可写入 4 台 VRV 室内机信息。在broadcast的情况下，此值被写入to所有从机的相同Type的保持register中。

查询帧example

Request在从机address 1 中写入 4 个值，register 40030~40033（PDU start 0x001D）。

6.4 Exception Response

当适配器receiveto的查询信息有问题时，会反馈Exception Response。Exception Response的Function代码 = 原始Function代码 + 0x80，并附带异常代码。

Exception Responseexample：查询 03 06 00 95 03 E8 98 BA → Exception Response 03 86 03 A3 A1（function code 0x06+0x80=0x86，Exception Code 0x03）。

七、charactersformat、延迟time与Responsetime

7.1 characterformat

每条信息的各byte都作为charactersdatasend。一个characters由start位(0)、8 位data、奇偶check digit（可选）和stop bit组成。一个characters的大小始终是 11 位，根据有无奇偶check digit，stop bit可为 1 位或 2 位。

• 无check digit：start位 + 8 data bit + stop bit 1 + stop bit 2 = 11 位
• 有check digit：start位 + 8 data bit + check digit（奇/偶）+ stop bit = 11 位

7.2 延迟time

在每一帧的前后必须有延迟time（T1-T2-T3-T4），延迟time取决于Communication速度：

7.3 Responsetime

• 适配器Responsetime t1 = 延迟time (T1-T2-T3-T4) + 20ms
• 主机send下一条查询前的等待time t2 ≥ 延迟time (T1-T2-T3-T4) + 20ms

八、Communication步骤

8.1 system初始化流程

1. 适配器上电，HAP 心跳灯以 400ms 周期闪烁
2. HA systemread 30001（适配器status），Confirm BIT0 = 1（初始化Complete）
3. 若初始化未Complete（BIT0=0），等待后重试
4. read 30002~30005（connectstatus位图），获取Connected室内机列表
5. read 30006~30009（Communicationstatus位图），Confirm各室内机Communication正常
6. read 31001~31192（性能信息），Confirm各室内机支持的模式、风向、风value、temperature范围
7. 初始化Complete，进入监控与控制阶段

8.2 HA system监控和Operation VRV Air Conditioner

1. read适配器status（30001），ConfirmCommunication正常
2. read室内机connect / Communicationstatus（30002~30009）
3. read室内机runstatus（32001~32384、32801~33056）
4. read异常代码（32004，statusA 的 +3 偏移），监控故障
5. 需要控制时，写入保持register（42001~42192、42401~42656、44001~44128）
6. 控制指令总value不超过 100,000 次 / 台

九、registercompleteaddress映射 VIP

9.1 输入register总览（3xxxx，只读，function code 04）

9.1.1 适配器status（30001）

9.1.2 室内机connectstatus（30002~30005）

每 16 bit 对应一组（1-00~1-15 … 4-00~4-15），bit=1 表示Connected。

9.1.3 室内机Communicationstatus（30006~30009）

format同connectstatus，bit=1 表示Communication正常，bit=0 表示Communication异常。

9.1.4 室内机性能信息（31001~31192，每台 3 register）

公式：No. N 组No. M No.机starting address = 31001 + (N-1)×48 + M×3（N=1~4，M=0~15）

9.1.5 室内机性能信息续（31401~31656，每台 4 register）

公式：starting address = 31401 + (N-1)×64 + M×4。包含设定temperature范围（制冷/制热）、风速档位（固定/2速/3速/5速）等能力信息。

9.1.6 室内机runstatus（32001~32384，每台 6 register，只读）

这是debug中最常read的status区。每台室内机占 6 个连续register，包含switch、模式、设定temperature、故障代码、室内temperature等核心信息。

公式：No. N 组No. M No.机starting address = 32001 + (N-1)×96 + M×6

9.1.7 室内机runstatus续（32801~33056，每台 4 register）

公式：starting address = 32801 + (N-1)×64 + M×4。包含室内湿度、风向、风value、换气模式等扩展status。

9.1.8 statusC（34001~34128，每台 2 register，只读）：设定运转模式详细 + 湿度 + 浴室换气

每台室内机占 2 个连续register。注意：之前Document误把 34001-34128 标为”异常代码”，实际异常代码在 32004（statusA 的 +3 偏移），见 9.1.6。本段register实际是statusC，含 34001 风向2 和 34002 设定运转模式详细（含贴心睡眠/干燥/预备暖房子模式）/室外机模式/设定湿度/浴室换气。详细位定义见No.十chapter 10.2 节。

9.2 保持register总览（4xxxx，读写，function code 06 / 10）

9.2.1 室内机控制 A（42001~42192，每台 3 register，读写）

这是most common的控制register区。每台室内机占 3 个连续register，min别对应”switch+风速”、”模式”、”设定temperature”。

公式：No. N 组No. M No.机starting address = 42001 + (N-1)×48 + M×3

9.2.2 室内机控制 B（42401~42656，每台 4 register）

公式：starting address = 42401 + (N-1)×64 + M×4。包含设定湿度、风向、换气模式等扩展控制。

9.2.3 室内机控制 C（44001~44128，每台 2 register）

公式：starting address = 44001 + (N-1)×32 + M×2。包含过滤信No.复位等OperationCommand。

十、register位定义详解 VIP

本chapter基于Daikin原厂 DTA116A621 PDF 逐位整理，非 IRACC No.三方网关的位定义。Daikin原厂的位定义与No.三方网关difference异较大，debug本适配器时务必以本chapter为准。

10.1 statusA 每台6register（32001-32384）位定义

10.1.1 32001 register（+0 偏移）：运转/Stop + 强制Stop + 风向 + 风向自动 + 风value

注：位 8-15 的具体位min配以原厂 PDF 位图为准（(4)(5) field位置在不同固件版本可能微调）。

风value段数映射（风valueCoding是值 0-7，不是 0x10/0x20/0x30/0x40/0x50/0xA0 位掩码）：

10.1.2 32002 register（+1 偏移）：运转模式 + 过滤信No. + 室外机模式 + 冷/热Choice权

10.1.3 32003 register（+2 偏移）：设定temperature

整个 16 位为 (1) 设定temperature，16 位有符No.整数，0.1°C 为单位，存储值 = 实际temperature × 10，范围 -127.9 ~ 127.9°C。例：16°C → 0x00A0 (160)，17°C → 0x00AA (170)，-10°C → 0xFF9C (补码 -100)。

10.1.4 32004 register（+3 偏移）：异常代码映射值1/值2 + 故障/警告

10.1.5 32005 register（+4 偏移）：室内temperature

整个 16 位为 (1) 室内temperature，16 位有符No.整数，0.1°C 为单位，存储值 = temperature × 10，范围 -511.9 ~ 511.9°C。

10.1.6 32006 register（+5 偏移）：Temperature Sensorstatus

10.2 statusC 每台2register（34001-34128）位定义：设定运转模式详细 + 湿度 + 浴室换气

10.2.1 34001 register：风向2 设定

10.2.2 34002 register：设定运转模式详细 + 室外机模式 + 设定湿度 + 浴室换气

10.3 控制A 每台3register（42001-42192）位定义

10.3.1 42001 register（+0 偏移）：运转/Stop + 设定运转模式 + 风向 + 风向自动 + 风value

注：位 8-15 的具体位min配以原厂 PDF 位图为准。(2) 是”风向风value用设定运转模式”——设定风向/风value时，必须send与运转模式对应的值，不同模式风value档位不同。原厂控制register没有”switch 0x60/0x61″或”风value 0x10/0xA0″位掩码Coding，是单 bit 0/1 控制（运转/Stop）和 0-7/0-15 值（风value/模式）。

10.3.2 42002 register（+1 偏移）：设定运转模式 + 过滤信No.复位 + 运转模式

注：(1) 和 (3) 是不同的field。(1) 是 HA 侧对室内机能力的设定（complete 8 种模式），(3) 是向室内机send的实际运转Command（只 3 种）。对无送风/暖房/冷房能力的室内机设对应值会反馈 Modbus 例外Response（Exception Code 0x03）。

10.3.3 42003 register（+2 偏移）：设定temperature

整个 16 位为 (1) 设定temperature，16 位有符No.整数，0.1°C 为单位，存储值 = temperature × 10，范围 -127.9 ~ 127.9°C。例：16°C → 0x00A0 (160)，17°C → 0x00AA (170)，-10°C → 0xFF9C (补码 -100)。

10.4 控制B 42404 register：换气模式

10.5 控制messageexample（基于原厂位定义）

注：因原厂控制采用”位field”而非”位掩码”（如 0x60/0x61），每个message需要按位精确构造，CRC16 也需要按实际byte重新result。本节example仅展示message结构，具体位值需根据目标status按本chapter位定义精确result，建议用 Modbus Poll 等Tools辅助生成可执行message。

十一、适配器初始化设置（40001）VIP

保持register 40001 是适配器的 DⅢ 初期设定register。原厂说明：此register不需要特别设置为默认即可，使用出厂默认值。位定义如下：

十二、异常代码映射表 VIP

异常代码由室内机statusregister 32004（statusA 的 +3 偏移）的双byte组合解码：位 0-3 = 异常代码映射值1，位 4-7 = 异常代码映射值2。位 4-7（”high byte”侧）查值2 表对应字母characters，位 0-3（”低byte”侧）查值1 表对应数字/字母characters，拼接为最终故障代码（如 U4、A1）。

12.1 值2（high byte）→ 字母characters映射

12.2 值1（低byte）→ 数字 / 字母characters映射

值1 还有 16~30 的扩展映射：16→3, 17→2, 18→1, 19→G, 20→K, 21→M, 22→N, 23→R, 24→T, 25→V, 26→W, 27→X, 28→Y, 29→Z, 30→*。

12.3 解码example

十三、现场标准化debug流程 VIP

1. Confirm物理connect：RS485 的 A/B 线、终端电阻（120Ω）、屏蔽接地。适配器上电，HAP 心跳灯以 400ms 周期闪烁。Confirm DS1 / DS2 拨码设置correct。
2. 验证通讯：function code 04 读 30001，Confirm BIT0 = 1（初始化Complete）。若返回 BIT0 = 0 或超时，检查拨码、Baud rate、接线和供电。
3. 扫描室内机：读 30002~30005 获取connect位图，记录哪些内机在线。读 30006~30009 ConfirmCommunicationstatus正常。
4. read性能信息：对每台在线内机读 31001~31192、31401~31656，Confirm支持的模式、风value档位、temperature范围。控制指令不要超出性能能力。
5. 逐台验证statusread：对每台在线内机读 6 个statusregister（32001~32384），Confirmswitch、模式、temperatureParsecorrect。temperature值 = register value ÷ 10。
6. 试发控制指令：先用仅switch指令（0xFF60 / 0xFF61）测试，Confirm内机Response后再下发含风速、模式的complete指令。function code 10 批value写入时注意一次最多 4 台。
7. 故障排查：读 32004（statusA 的 +3 偏移）获取异常代码双byte（位 0-3 值1, 位 4-7 值2），按No.十二chapter映射表解出字母代码（如 A1、U4、H9），再对照Daikin维修手册定位。同时检查位 8（故障）和位 9（警告）Confirm异常级别。
8. 控制次数监控：统计每台室内机的累计控制指令数，确保不超过 100,000 次 / 台上限。建议轮询间隔 ≥ 200ms，仅在status变化时下发控制。

十四、已知局限与Precautions

• 控制指令上限：单台室内机控制指令总value不能超过 100,000 次，自动控制程序需特别注意。
• function code 04 单次最多读 4 台室内机（性能 / status信息），64 台需min 16 次轮询。建议轮询间隔 ≥ 200ms。
• function code 10 单次最多写 4 台室内机控制parameter，不支持跨超 4 台的批value写入。
• 拨码设置需断电后进行，修改 DS1 / DS2 后需重新上电生效。
• 适配器初始化：上电后需等待 30001 BIT0=1（初始化Complete）才能控制，未Complete时控制指令无Response。
• 模式支持difference异：Daikin原厂 32002 主模式只有 8 种（送风/暖房/冷房/自动/换气清洁/-/-/除湿/-/…），无”预热”主模式Coding。”贴心睡眠/干燥/预备暖房”在 34002 (2) 设定运转模式详细（值 3/4/5）。Function列表提to的”清爽”模式无独立registerCoding。这些模式取决于室内机型No.，需先读 31001~31192 性能信息Confirm。
• 异常代码含义：本手册提供register双byteto字母代码的映射，具体故障含义请对照Daikin VRV 原厂维修手册。
• RS485 总线：多device总线时注意slave address不要冲突（1~15），终端电阻只在总线两端安装。
• Responsetime：主机send下一条查询前需等待 t2 ≥ 延迟time + 20ms，避免Communication冲突。

点位表 / register速查表 VIP

按address、function code、data type和倍率整理，适合debug、归档和项目交付。

temperature换算速查

公式：实际temperature = register value ÷ 10。每 +0x0A（decimal 10）升高 1°C。

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