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- ModBus是一种协议，可以理解成一种语言。
- 比如小程说的是汉语，小李说的是英语，如果小程和小李路上碰见了，那小程说了一堆，小李啥也听不懂。所以如果小程和小李想要交流沟通，就弄清楚对方说什么话，首先他俩就得使用同一种语言。（为什么要使用RTU串口服务器？）
- 现在小程和小李现在都学会汉语了，准备沟通了，他俩面对面说话沟通、可以打字微信聊天沟通；
- 说话沟通就可以理解成RTU通讯(屏蔽双绞线);打字聊天就可以理解成TCP通讯(网线)。他俩沟通的语言没有发生变化，仍然是汉语，只是沟通的方式变化了。
- 沟通方式变化了，一个是说，一个是写，反应到ModBus协议就是一个是ModBus_RTU，另一个是ModBus_TCP，两种接线也不一样。RTU就是串口接线，比如RS-485、RS-232、RS-422，用屏蔽双绞线通过手拉手的方式进行connect；TCP就是RJ45以太网接口，就是水晶头网线。
- (二)模式举个例子：小程和4个小朋友准备用汉语交流说话。
- 1、小程和A说话，小程只有问了A，A听到后 才能去 回答 小程。 如果小明不问，A就不会回答。 这种模式就叫做“半双工”， 问了才能答，不问就不回答 。（什么叫半双工模式）
- 2、 小程准备挨个问A、B、C、D，4个小朋友一些问题，小明就是主站，ABCD就是从站。ABCD4个小朋友挨个进行编号，A就是1，B就是2，C就是3，D就是4，这1 2 3 4就是从站的address。（什么是主站，什么是从站，什么是Modbusaddress）
- 3、小程问了A，A开始回答，等A说完了，小程开始问B。A与B的间隔，这个就是“轮询间隔”。如果A还没说完，小程就是开始问B，那A说的话就听不完，data就不完整。（什么是轮询间隔？）
- 4、小程问了A，他俩说话速度都特别快，这个说话的速度就是Baud rate，说的快了，小明就得离得A近点，要不就听不清楚；说的慢点，就可以离得远点。Baud rate9600传输速度就比19200传输速度慢，但是传输距离长。 （什么是Baud rate？为什么Baud rate越低，传输距离越远？）
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