AiMaker700 4G+WiFi 6-Serial 32G IoT Programmable Controller: High-Density Hardware + Minimal Programming

AiMaker700W Product Overview

AiMaker700W是by Shenzhen Yitian Guanglian Technology Co., Ltd.高集成度无线物联网可编程控制器，融合高密度硬件设计和极简编程能力。产品硬件集成了6个RS485串口或3个RS232+3个RS485串口、32G TF卡（Data recording）、4路IO、铁电存储器、4G路由器+WiFi6+2网口、8路模拟量采集（采集电压、电流、NTCtemperature）、实时时钟等硬件，单台设备即可满足绝大部分现场的逻辑控制、Data Acquisition、Data recording、物联网数据传输等各类功能要求，可有效节省硬件成本。

AiMaker700W采用Lua语言编程，编程类似C、C#、VB、JAVA之类的大众化编程语言。通过透明多任务架构和大量专业函数库，实现了高效的极简编程。透明多任务架构支持6个主虚拟机、32个后台线程、32个定时器，在进行逻辑控制的同时，也可以进行数据处理、Data recording、物联网数据传输等任务。

Key Product Features

• 高集成度硬件：集成6串口+4G+WiFi6+双网口+8路模拟量+4路IO+32G TF卡+铁电存储器+RTC，单台设备满足绝大多数现场需求
• 4G路由器模块：集成4G路由器模块，本机和其他网络设备可通过4G模块使用手机网进行数据通讯，4G模块电源可通过接口函数单独关闭和开启
• WiFi6无线通信：支持最新WiFi6标准，高速无线连接
• 32GData recording：集成32G TF卡，用于无纸化数据记录(Datalog)Function，最多可存储10万条补发数据
• 8路模拟量采集：支持4~20mA、0~5V、0~10V、NTC热敏电阻共四种模拟量采集，端口可定制
• 透明多任务架构：支持6个主虚拟机、32个后台线程、32个定时器，逻辑控制与数据处理并行
• 极简编程：无需SDK、编译器和编程线，以太网和TCP/IP协议进行代码上传及调试，只要IP能通就可以编程
• 全自动断点续传：断网、服务器宕机等极端情况数据不丢失，全自动运行，数据自动补发
• 丰富的协议库：Modbus主从机、MQTT、HTTP、HJ212、DL645等，也可处理各种私有协议
• 工业级保护：所有接口具备工业级设计，提供8KV脉冲及600W浪涌保护能力

Hardware Configuration

4G Router Module Function

AiMaker700W集成4G路由器模块，同时支持WiFi6和2个网口。本机和其他网络设备可以使用此4G模块通过手机网进行数据通讯。集成的4G模块电源可以通过接口函数单独关闭和开启，用于降低能耗和重启4G模块。这一设计使得设备在没有有线网络的环境下也能稳定联网，同时支持多台设备共享4G网络。

Built-in Professional Function Libraries

协议库

• Modbus主从机：支持Modbus RTU/TCP主站和从站功能
• MQTT：完整的MQTT客户端，支持标准MQTT和阿里云MQTT
• HTTP：HTTP客户端功能，支持RESTful API调用
• HJ212：环保行业数据传输标准协议
• DL645：电能表通信协议
• 私有协议：可处理各种自定义私有协议

数据处理库

• JSON构建及解析：专业JSON函数库，支持任意规模JSON文本处理
• 读写SQL数据库：支持直接连接数据库，执行SQLOperation

Data recording（Datalog）函数库

• 历史记录：历史数据的存储及查询
• 日志记录：日志数据的存储及查询
• 断点续传：只需几行代码即可为任何协议增加Breakpoint Resume Function

硬件库

• Serial port communication、TCP/IP网络通信
• 开关量输入输出、模拟量输入输出
• 读写铁电存储器
• remoteIO扩展

MQTT Function Library

通过使用MQTT函数库，可以快速不受限制地开发MQTTPublished、订阅、接收发布等功能。与服务器的断线检测、重连等功能均由后台服务完成，无需用户干预。

核心函数

• mqtt.settopic：设置订阅主题，可指定客户端服务索引和主题索引
• mqtt.startmqtt：启动标准MQTT服务，参数包括服务器IP、端口、客户端ID、用户名、密码、接收超时、重连间隔
• mqtt.startmqtt_al：启动阿里云MQTT服务，参数包括产品Key、产品secret、Device Name、devicesecret、客户端ID、端口、接收超时、重连间隔
• mqtt.publish：向MQTT服务器发布数据，返回发布结果
• mqtt.waitpublish：阻塞等待，任意MQTT客户端收到服务器发布数据时触发
• mqtt.readpublish：读取发布信息，返回索引、主题、data
• mqtt.responsepublish：响应发布，通知后台处理完成

多服务器支持

AiMaker700W支持同时启动多个MQTT客户端服务，可同时连接标准MQTT服务器和阿里云MQTTServer，分别向不同主题发布数据。每个客户端服务独立管理连接状态和断线重连。

JSON Function Library

JSON文本是当前物联网主流的数据传输格式。AiMaker700W集成了专业的JSON函数库，并对其进行了扩展。配合32M内存的充沛资源，可以轻松处理任何规模的JSON文本数据。

JSON构建

• cjson.createobj：建立JSON根对象
• cjson.addobjname：增加对象数据集
• cjson.setstr：添加字符串字段
• cjson.setnum：添加数字字段
• cjson.addarrayname：增加数组数据集
• cjson.outjson：生成JSONText

JSONParse

• cjson.jsonparse：ParseJSON文本数据，返回数据集句柄
• cjson.getstr：用迭代循环方式读取任意层次的JSON字符串字段值，没有读取级数限制

get系列函数用迭代循环方式读取任意层次的json字段值，从而大大减少了代码量。例如可直接读取第3层的str3数据，参数为各级名称，最后一级为读取的字段名称。

Breakpoint Resume Function

全自动断点续传

AiMaker700W支持全自动Breakpoint Resume Function，完美解决物联网通讯中由于断网、服务器宕机等极端情况造成的数据丢失问题，可以确保不丢失任何关键数据。此功能全自动运行，数据自动补发，无需用户手动补发。

自定义协议断点续传

也可以使用数据记录（Datalog）函数库，只需编写几行代码就可以为任何协议增加Breakpoint Resume Function。例如为HTTP、MQTT、HJ212或私有协议增加Breakpoint Resume Function。

MQTT断点续传实现原理

通过使用日志记录功能，可以快速为MQTT增加Breakpoint Resume Function。MQTT使用Qos0模式发布数据，如果发布失败，将数据存储进TF卡作为待补发数据，最多可存储10万条补发数据。在发布成功后，从TF卡中循环读取所有待补发数据进行补发。

核心函数包括：datalog.addstrtolog（将字符串加入日志存储进TF卡）、datalog.getlogtotal（获取待补发数据总数）、datalog.getlogstrolest（读取最旧的日志进行补发）、datalog.deloldestlog（删除最旧的日志记录）。

Minimal Programming Experience

AiMaker700W采用Lua语言极简编程，无需SDK、编译器和编程线。采用以太网和TCP/IP协议进行代码上传及调试，只要IP能通就可以编程。所有函数库均自动加载，所有函数均可用，无需包含头文件。编程类似C、C#、VB、JAVA之类的大众化编程语言，学习成本低，开发效率高。

Typical Application Scenarios

• 环境监测站：8路模拟量采集各类传感器数据，4G无线传输至云平台，断点续传确保数据不丢失
• 智能水务：采集流量计、压力变送器数据，通过4G/WiFi上传，支持HJ212环保协议
• 能源管理：通过DL645协议采集电表数据，本地数据记录，定时上传至能源管理平台
• 工业数据采集：6路串口同时采集多台Modbusdevice，JSON格式化后通过MQTT上传
• 远程控制终端：4路继电器输出控制现场设备，4路开关量输入检测状态，remoteIO扩展
• 无纸记录仪：32G TF卡大容量数据记录，支持历史数据查询和导出
• Edge Computing Gateway：6个虚拟机并行处理，本地完成数据清洗、逻辑判断、报警输出