基于Java实现Modbus TCP Server的示例代码，使用Jamod库

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPListener;
import net.wimpi.modbus.procimg.*;
import net.wimpi.modbus.util.*;

import java.net.InetAddress;
import java.net.UnknownHostException;

public class ModbusTCPServerExample {

  public static void main(String[] args) {

    try {
      // 创建一个实现了ModbusSlave接口的SimpleProcessImage
      SimpleProcessImage spi = new SimpleProcessImage();
      spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
      spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
      spi.addInputRegister(new SimpleInputRegister(45));
      spi.addRegister(new SimpleRegister(251));
      ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(spi);
      ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);
      ModbusCoupler.getReference().setUnitID(1);

      // 获取本地IPaddress
      InetAddress addr = InetAddress.getLocalHost();
      String ipAddress = addr.getHostAddress();

      // 创建ModbusTCPListener对象，监听指定端口
      ModbusTCPListener listener = new ModbusTCPListener(1);
      listener.setAddress(addr);
      listener.open();

      // 打印服务器信息
      System.out.println("Modbus TCP server running at " + ipAddress + ":" + Modbus.DEFAULT_PORT);

    } catch (UnknownHostException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

这个示例代码创建了一个简单的Modbus TCP服务器，使用一个实现了ModbusSlave接口的SimpleProcessImage来存储data。SimpleProcessImage包括一个数字输出、一个数字输入、一个输入register和一个保持register。在main函数中，首先创建一个SimpleProcessImage，然后将其设置为ModbusCoupler的过程映像。然后，将ModbusCoupler的主/从模式设置为从模式，并将单位ID设置为1。接下来，获取本地IPaddress，并使用ModbusTCPListener对象监听默认端口（502）。最后，打印服务器信息。