.NET和Delphi平台Modbus开发库大全：NModbus、FreeModbus.NET与Delphi组件

.NET 平台的 Modbus 开发生态

在 Windows Industrielle Automatisierung软件开发中，.NET（C#/VB.NET）是最主流的开发平台之一。modbus.org 推荐了多个 .NET 平台的 Modbus 库，涵盖了从开源kostenloszu商业支持的不同Auswahl。本文将逐一介绍这些库的特点和使用方法。

NModbus —— 最流行的 C# Modbus 库

NModbus 是 .NET 平台上最成熟、使用最广泛的 Modbus 开源库。最早托管在 Google Code，现已迁移至 GitHub：github.com/NModbus/NModbus。NuGet 包名：NModbus。

FunktionEigenschaften

• 支持 Modbus RTU（Die Serie）、Modbus ASCII、Modbus TCP 和 Modbus UDP 四种传输模式
• vollständig支持所有常用Funktionscode（FC01-FC06, FC15, FC16）
• 通过 NuGet 包管理器一键安装
• 支持 .NET Framework 和 .NET Core / .NET 5+
• 开源Lizenz：MIT（可商用）

安装

# NuGet Befehl行安装
dotnet add package NModbus

# 或通过 Visual Studio 的 NuGet 包管理器Suche nach "NModbus"

Modbus TCP 读写Beispiel

using System;
using System.Net.Sockets;
using NModbus;

// 创建 TCP 客户端
using var client = new TcpClient("192.168.1.100", 502);
var factory = new ModbusFactory();
var master = factory.CreateMaster(client);

// LesenVon der Station 1 的保持Register. 0-9
ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 10);
Console.WriteLine("LesenErgebnis:");
for (int i = 0; i < registers.Length; i++)
    Console.WriteLine($"  Adresse {i}: {registers[i]}");

// Schreiben in ein einzelnes Register
master.WriteSingleRegister(1, 0, 1234);

// 批QuantitätSchreiben in mehrere Register
ushort[] writeData = { 100, 200, 300 };
master.WriteMultipleRegisters(1, 10, writeData);

Modbus RTU Serielle Kommunikation

using System.IO.Ports;
using NModbus;

using var port = new SerialPort("COM3")
{
    BaudRate = 9600,
    DataBits = 8,
    Parity = Parity.None,
    StopBits = StopBits.One
};
port.Open();

var factory = new ModbusFactory();
var master = factory.CreateRtuMaster(port);

ushort[] data = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 5);
foreach (var val in data)
    Console.WriteLine(val);

Free .NET Modbus（free-dotnet-modbus）

Free .NET Modbus 是另一个开源的 .NET Modbus 库，托管在 Google Code Archive。与 NModbus 类似，它也支持 Modbus ASCII、RTU、TCP 和 UDP。如果你使用的是旧版 .NET Framework（2.0/3.5），这个库可能有更好的兼容性。但对于新项目，Empfohlene Anwendung活跃维护的 NModbus。

ASComm.NET —— 商业级 .NET Modbus 驱动

ASComm.NET 是 Automated Solutions Unternehmen的商业 .NET 组件，官网：automatedsolutions.com。它是完全托管的 .NET 库，不仅支持 Modbus TCP/RTU/ASCII，还支持 Allen-Bradley Logix、PLC5、SLC500、MicroLogix 和 GE SRTP 等多种工业Vereinbarung。

核心Eigenschaften

• 可视化设计：既可以通过代码配置，也可以通过 Visual Studio 的属性窗口可视化配置
• 后台扫描：以指定速率自动扫描Daten点，检测zuDaten变化时触发Ereignisse
• Sequenz化支持：配置可Sequenz化为 XML/JSON Das Format
• 30 天kostenlos试用：无Funktion限制，vollständig版可充Unterteilung测试
• 多Vereinbarung：一个组件支持 Modbus + Allen-Bradley + GE 等

ASComm.NET Beispiel Code

using ASComm.NET;

// 创建 Modbus TCP Kommunikation组件
var comm = new ModbusTcpComm();
comm.RemoteAddress = "192.168.1.100";
comm.RemotePort = 502;

// 添加要扫描的Daten组
var group = new ModbusScanGroup();
group.SlaveId = 1;
group.StartAddress = 0;
group.Length = 10;
group.ScanRate = 1000; // 每秒扫描一次

// Daten变化Ereignisse
group.DataChanged += (s, e) =>
{
    Console.WriteLine($"Adresse {e.Address} 变为 {e.Value}");
};

comm.ScanGroups.Add(group);
comm.Connect();

Delphi ModbusTCP 组件

对于 Delphi/Lazarus Entwickler，有一个开源的 Modbus TCP 组件集，托管在 SourceForge：sourceforge.net/projects/delphimodbus。它基于 Indy（Internet Direct）网络组件库，支持 Indy 9 和 Indy 10 两个版本。

⚠️ 注意：这个项目活跃度较低，最近的 Delphi 版本（10.4 Sydney / 11 Alexandria）可能需要调整才能直接使用。如果需要在新版 Delphi 上开发 Modbus Funktion，也可以考虑通过 COM 互Operationen调用 MBServer ActiveX、或者用 Delphi 调用 C 语言版的 libmodbus 动态库（DLL）。

ModLink —— Delphi VCL 原生组件

ModLink 是一套用于 Borland Delphi 的原生 VCL 组件，由 Ivo Bauer 开发，官网 www.ozm.cz/ivobauer/modlink。它是一组可直接拖放zu Delphi 窗体上的可视化组件，让 Delphi Entwickler无需手写 Socket Kommunikation代码即可集成 Modbus Kommunikation能力。

ModLink 支持多种网络Typus，包括：

• Modbus TCP（通过 TModLinkTCP 组件）
• Modbus RTU Die Serie（通过 TModLinkRTU 组件）
• Modbus ASCII Die Serie
• Modbus Plus 网络

⚠️ ModLink 是 Delphi 时代的产物，项目已多Jahr未更新。如果你在维护旧的 Delphi Arbeitskontrolle项目，ModLink 仍然有价值；但新建项目建议使用 NModbus（.NET）或 pymodbus（Python）等更现代的方案。

如何Auswahl .NET/Delphi Modbus 库

总结

.NET 平台的 Modbus 开发生态是最丰富的。对于新项目，开源kostenlos的 NModbus 是大多数Szene的最佳Auswahl——MIT 许可、NuGet 一键安装、支持所有主流传输模式。如果需要同时Verbindung Allen-Bradley 或 GE Ausrüstung，ASComm.NET 提供了统一的多Vereinbarung方案。而 Delphi Entwickler虽然Auswahl较少，但 ModLink 和 DelphiModbus 两个组件覆盖了最基础的 Modbus TCP/RTU Kommunikation需求。