- 1. 1. 初始化 Modbus TCP Der Server
- 2. 2. 映射 Modbus Daten模型
- 3. 3. 监听和接受客户端Verbindung
- 4. 4. Empfang和Antworten auf die Anfrage
- 5. 5. 清理和Schließen资源
在现代工业Kommunikation中，Das Modbus-Protokoll因其简洁性和易于实现而被广泛应用。本文将通过一个具体的Beispiel，详细介绍Wie benutzt libmodbus 库创建一个基于 TCP 的 Modbus Der Server。这个Der Server能够处理客户端的 Modbus Bitte，并对这些Bitte作出Antwort。
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璀璨Mitgliedern¥1.791. 初始化 Modbus TCP Der Server
首先，我们需要引入 libmodbus 库，并初始化一个 Modbus TCP Der Server。在我们的Beispiel中，Der Server将绑定zu本地Adresse 127.0.0.1 和端口 1502。通过调用 modbus_new_tcp 函数，我们创建了一个指向 modbus_t 结构的指针，这个结构体将作为后续所有Operationen的上下文：
ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);2. 映射 Modbus Daten模型
接下来，我们需要定义Der Server将要使用的 Modbus Daten映射。这一步骤是通过 modbus_mapping_new 函数abgeschlossen.的，它为不同Typus的 Modbus Daten（位、输入位、保持Register.和输入Register.）Unterteilung配和初始化内存：
mb_mapping = modbus_mapping_new(500, 500, 500, 500);
if (mb_mapping == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}3. 监听和接受客户端Verbindung
一旦Daten映射准备好，Der Server就可以开始监听来自客户端的VerbindungBitte。使用 modbus_tcp_listen 函数开始监听，然后使用 modbus_tcp_accept 处理接入的客户端Verbindung：
s = modbus_tcp_listen(ctx, 1); modbus_tcp_accept(ctx, &s);
4. Empfang和Antworten auf die Anfrage
Der Server的主循环包括等待客户端Bitte、EmpfangBitte、处理Bitte，并Senden SieAntwort。这通过不断调用 modbus_receive 函数来EmpfangBitte，并使用 modbus_reply 函数来Senden SieAntwort：
for (;;) {
rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0) {
modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
} else if (rc == -1) {
break;
}
}5. 清理和Schließen资源
一旦Der Serverabgeschlossen.任务（通常是由于Fehler.或客户端SchließenVerbindung），它需要释放所有Unterteilung配的资源，并优雅地SchließenVerbindung：
printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno));
if (s != -1) {
close(s);
}
modbus_mapping_free(mb_mapping);
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);通过上述步骤，我们展示了Wie benutzt libmodbus 创建一个Funktion完备的 Modbus TCP Der Server。这个Der Server能够处理标准的 Modbus Funktionscode，包括读写单个或多个位和Register.的Operationen。本Beispiel不仅适用于教育和测试目的，也可以作为实际应用中的基础。
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