//1、实例化客户端 - 输入Richtig.的IP和端口
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502);

//2、写Operationen - Parameter依次是：Adresse 、值 、站Nr. 、Funktionscode
client.Write("4", (short)33, 2, 16);

//2.1、【注意】写入Daten的时候需要明确Datentyp
client.Write("0", (short)33, 2, 16);    //写入shortTypusZahlenwert
client.Write("4", (ushort)33, 2, 16);   //写入ushortTypusZahlenwert
client.Write("8", (int)33, 2, 16);      //写入intTypusZahlenwert
client.Write("12", (uint)33, 2, 16);    //写入uintTypusZahlenwert
client.Write("16", (long)33, 2, 16);    //写入longTypusZahlenwert
client.Write("20", (ulong)33, 2, 16);   //写入ulongTypusZahlenwert
client.Write("24", (float)33, 2, 16);   //写入floatTypusZahlenwert
client.Write("28", (double)33, 2, 16);  //写入doubleTypusZahlenwert
client.Write("32", true, 2, 5);         //写入线圈Typus值
client.Write("100", "orderCode", stationNumber);  //写入Charaktere串

//3、读Operationen - Parameter依次是：Adresse 、站Nr. 、Funktionscode
var value = client.ReadInt16("4", 2, 3).Value;

//3.1、其他TypusDatenLesen
client.ReadInt16("0", stationNumber, 3);    //shortTypusDatenLesen
client.ReadUInt16("4", stationNumber, 3);   //ushortTypusDatenLesen
client.ReadInt32("8", stationNumber, 3);    //intTypusDatenLesen
client.ReadUInt32("12", stationNumber, 3);  //uintTypusDatenLesen
client.ReadInt64("16", stationNumber, 3);   //longTypusDatenLesen
client.ReadUInt64("20", stationNumber, 3);  //ulongTypusDatenLesen
client.ReadFloat("24", stationNumber, 3);   //floatTypusDatenLesen
client.ReadDouble("28", stationNumber, 3);  //doubleTypusDatenLesen
client.ReadCoil("32", stationNumber, 1);    //线圈TypusDatenLesen
client.ReadDiscrete("32", stationNumber, 2);//离散TypusDatenLesen
client.ReadString("100", stationNumber,10); //LesenCharaktere串

//4、如果没有主动Open，则会每次读写Operationen的时候自动Öffnen.自动和SchließenVerbindung，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写Operationen都会返回OperationenErgebnis对象Result
var result = client.ReadInt16("4", 2, 3);
//5.1 Lesen是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 Lesen gescheitert的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 LesenOperationen实际Senden Sie的BitteMeldung
var requst  = result.Requst;
//5.4 LesenOperationen服务端Antwort的Meldung
var response = result.Response;
//5.5 Lesenzu的值
var value3 = result.Value;

//6、批QuantitätLesen
var list = new List<ModBusInput>();
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 4,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "199",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
var result = client.BatchRead(list);

//7、构造函数其他Parameter
//IP、端口、超时Zeit、大小端设置
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);

//实例化客户端 - [COM-PortsName,Porter Rate,Datenplatz,Stoppen Sie Platz,奇Zufällige Prüfungen]
ModBusRtuClient client = new ModBusRtuClient("COM3", 9600, 8, StopBits.One, Parity.None);

//其他读写Operationen和ModBusTcpClient的读写Operationen一致

//实例化客户端 - [COM-PortsName,Porter Rate,Datenplatz,Stoppen Sie Platz,奇Zufällige Prüfungen]
ModbusAsciiClient client = new ModbusAsciiClient("COM3", 9600, 8, StopBits.One, Parity.None);

//其他读写Operationen和ModBusTcpClient的读写Operationen一致

//Die Serie透传 即:用Tcp的方式Senden SieRtuDas FormatMeldung

//实例化客户端 - IP、端口、超时Zeit、大小端设置
ModbusRtuOverTcpClient client = new ModbusRtuOverTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);

//其他读写Operationen和ModBusTcpClient的读写Operationen一致

//1、实例化客户端 - 输入型Nr.、IP和端口
//其他型Nr.：SiemensVersion.S7_200、SiemensVersion.S7_300、SiemensVersion.S7_400、SiemensVersion.S7_1200、SiemensVersion.S7_1500
SiemensClient client = new SiemensClient(SiemensVersion.S7_200Smart, "127.0.0.1",102);

//2、写Operationen
client.Write("Q1.3", true);
client.Write("V2205", (short)11);
client.Write("V2209", 33);
client.Write("V2305", "orderCode");             //写入Charaktere串

//3、读Operationen
var value1 = client.ReadBoolean("Q1.3").Value;
var value2 = client.ReadInt16("V2205").Value;
var value3 = client.ReadInt32("V2209").Value;
var value4 = client.ReadString("V2305").Value; //LesenCharaktere串

//4、如果没有主动Open，则会每次读写Operationen的时候自动Öffnen.自动和SchließenVerbindung，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写Operationen都会返回OperationenErgebnis对象Result
var result = client.ReadInt16("V2205");
//5.1 Lesen是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 Lesen gescheitert的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 LesenOperationen实际Senden Sie的BitteMeldung
var requst  = result.Requst;
//5.4 LesenOperationen服务端Antwort的Meldung
var response = result.Response;
//5.5 Lesenzu的值
var value4 = result.Value;

VB263、VW263、VD263中的B、W、DUnterteilung别表示：byte型(8位)、word型(16位)、doubleword型(32位)。

在本组件传入Adresse的时候不需要带Datentyp，直接使用对应方法Lesen对应Typus即可，如：
VB263       - client.ReadByte("V263")
VD263       - client.ReadFloat("V263")
VD263       - client.ReadInt32("V263")
DB108.DBW4  - client.ReadUInt16("DB108.4")
DB1.DBX0.0  - client.ReadBoolean("DB1.0.0")
DB1.DBD0    - client.ReadFloat("DB1.0")

1、什么时候不要主动Open
西门子plc一般最多允许8个长Verbindung。所以当Verbindung数不够用的时候或者做测试的时候就不要主动Open，这样组件会自动Open并即时Close。

2、什么时候主动Open
当长VerbindungAnzahl还够用，且想要提升读写性能。

3、除了主动OpenVerbindung，还可以通过批Quantität读写，大幅提升读写性能。
//批QuantitätLesen
Dictionary<string, DataTypeEnum> addresses = new Dictionary<string, DataTypeEnum>();
addresses.Add("DB4.24", DataTypeEnum.Float);
addresses.Add("DB1.434.0", DataTypeEnum.Bool);
addresses.Add("V4109", DataTypeEnum.Byte);
...
var result = client.BatchRead(addresses);

//批Quantität写入
Dictionary<string, object> addresses = new Dictionary<string, object>();
addresses.Add("DB4.24", (float)1);
addresses.Add("DB4.0", (float)2);
addresses.Add("DB1.434.0", true);
...
var result = client.BatchWrite(addresses);

4、【注意】写入Daten的时候需要明确Datentyp
client.Write("DB4.12", 9);          //写入的是intTypus
client.Write("DB4.12", (float)9);   //写入的是floatTypus

5、SiemensClient是线程安全类
由于plc长Verbindung有限，SiemensClient被设计成线程安全类。可以把SiemensClient设置成单例，在多个线程之间使用SiemensClient的实例读写Operationenplc。

//1、实例化客户端 - 输入Richtig.的IP和端口
MitsubishiClient client = new MitsubishiClient(MitsubishiVersion.Qna_3E, "127.0.0.1",6000);

//2、写Operationen
client.Write("M100", true);
client.Write("D200", (short)11);
client.Write("D210", 33);

//3、读Operationen
var value1 = client.ReadBoolean("M100").Value;
var value2 = client.ReadInt16("D200").Value;
var value3 = client.ReadInt32("D210").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写Operationen的时候自动Öffnen.自动和SchließenVerbindung，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写Operationen都会返回OperationenErgebnis对象Result
var result = client.ReadInt16("D210");
//5.1 Lesen是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 Lesen gescheitert的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 LesenOperationen实际Senden Sie的BitteMeldung
var requst  = result.Requst;
//5.4 LesenOperationen服务端Antwort的Meldung
var response = result.Response;
//5.5 Lesenzu的值
var value4 = result.Value;

//1、实例化客户端 - 输入Richtig.的IP和端口
OmronFinsClient client = new OmronFinsClient("127.0.0.1",6000);

//2、写Operationen
client.Write("M100", true);
client.Write("D200", (short)11);
client.Write("D210", 33);

//3、读Operationen
var value1 = client.ReadBoolean("M100").Value;
var value2 = client.ReadInt16("D200").Value;
var value3 = client.ReadInt32("D210").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写Operationen的时候自动Öffnen.自动和SchließenVerbindung，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写Operationen都会返回OperationenErgebnis对象Result
var result = client.ReadInt16("D210");
//5.1 Lesen是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 Lesen gescheitert的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 LesenOperationen实际Senden Sie的BitteMeldung
var requst  = result.Requst;
//5.4 LesenOperationen服务端Antwort的Meldung
var response = result.Response;
//5.5 Lesenzu的值
var value4 = result.Value;

//1、实例化客户端 - 输入Richtig.的IP和端口
AllenBradleyClient client = new AllenBradleyClient("127.0.0.1",44818);

//2、写Operationen 
client.Write("A1", (short)11); 

//3、读Operationen
var value = client.ReadInt16("A1").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写Operationen的时候自动Öffnen.自动和SchließenVerbindung，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写Operationen都会返回OperationenErgebnis对象Result
var result = client.ReadInt16("A1");
//5.1 Lesen是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 Lesen gescheitert的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 LesenOperationen实际Senden Sie的BitteMeldung
var requst  = result.Requst;
//5.4 LesenOperationen服务端Antwort的Meldung
var response = result.Response;
//5.5 Lesenzu的值
var value4 = result.Value;