Um Daten von einem Modbus-Gerät mit Python zu lesen, können Sie eine Modbus-Bibliothek von Drittanbietern wie pymodbus verwenden, die sich über TCP oder RTU mit einem Modbus-Gerät verbinden und dann Daten lesen und schreiben kann. Hier sind einige grundlegende Schritte zum Lesen von Modbus-Gerätendaten mit pymodbus:
- Installieren der pymodbus-Bibliothek: Sie können die pymodbus-Bibliothek mithilfe des Befehls pip installieren, beispielsweise indem Sie pip install pymodbus in der Befehlszeile eingeben.
- Importieren der ModbusClient-Klasse: Importieren Sie die ModbusClient-Klasse mit dem ModbusTcpClient-Import von pymodbus.client.sync oder mit dem ModbusSerialClient-Import von pymodbus.client.sync und wählen Sie je nach Bedarf die TCP - oder RTU-Verbindungsmethode aus.
- Erstellen eines ModbusClient-Objekts: Erstellen Sie ein ModbusClient-Objekt mit der ModbusClient-Klasse, legen Sie Verbindungsparameter wie IP-Adresse, Portnummer, Seriennummer der Verbindung fest, wie z. B.
client = ModbusTcpClient('192.168.1.10', port=502)
oder
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
Daten lesen: Lesen Sie Daten mit den Methoden read_coils, read_discrete_inputs, read_holding_registers oder read_input_registers des ModbusClient-Objekts, geben Sie die Ausgangsadresse und die Menge an Daten an, die gelesen werden sollen, wie z. B.
# 读取保持寄存器地址为 100,数量为 10 的数据 result = client.read_holding_registers(100, 10)
- Verarbeitung von Daten: Extrahieren Sie die benötigten Daten aus dem Lesergebnis, beispielsweise mit result.registers, um die Daten zu erhalten, die ein Register halten, und führen Sie dann eine weitere Verarbeitung oder Anzeige durch.
- Schließen der Verbindung: Verwenden Sie die close-Methode des ModbusClient-Objekts, um die Verbindung zu einem Modbus-Gerät zu schließen, z. B.:
client.close()
Durch die Verwendung der pymodbus-Bibliothek können Daten von Modbus-Geräten bequem gelesen und bei Bedarf verarbeitet, gespeichert oder präsentiert werden. Bei der Verwendung der pymodbus-Bibliothek müssen Sie die entsprechenden Verbindungsmethoden, Adressen und Parameter festlegen, um die Sicherheit, Stabilität und Zuverlässigkeit der Kommunikation zu gewährleisten.
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