心跳包
心跳包其实就是一个在终端设备和服务器之间定时通知服务器自己状态的一串自己定义的字符，按照一定的时间间隔主动进行发送，因为这种工作机制类似于我们人类的心跳所以将它称为心跳包。
心跳包作用
网络中的接收和发送数据都是使用SOCKET进行实现。但是如果此套接字已经断开，那发送数据和接收数据的时候就一定会有问题。可是如何判断这个套接字是否还可以使用呢?这个就需要在系统中创建心跳机制。其实TCP中已经为我们实现了一个叫做心跳的机制。如果你设置了心跳，那TCP就会在一定的时间(比如你设置的是30秒钟)内发送你设置的次数的心跳(比如说2次)，并且此信息不会影响你自己定义的协议。所谓”心跳”就是定时发送一个自定义的结构体(心跳包或心跳帧)，让对方知道自己”在线”。 以确保链接的有效性。
用来判断对方（设备，进程或其它网元）是否正常运行，采用定时发送简单的通讯包，如果在指定时间段内未收到对方响应，则判断对方已经离线。用于检测TCP的异常断开。基本原因是服务器端不能有效的判断客户端是否在线，也就是说，服务器无法区分客户端是长时间在空闲，还是已经掉线的情况。所谓的心跳包就是客户端定时发送简单的信息给服务器端告诉它我还在而已。代码就是每隔几分钟发送一个固定信息给服务端，服务端收到后回复一个固定信息如果服务端几分钟内没有收到客户端信息则视客户端断开。
比如有些通信软件长时间不使用，要想知道它的状态是在线还是离线就需要心跳包，定时发包收包。发包方：可以是客户也可以是服务端，看哪边实现方便合理，一般是客户端。服务器也可以定时发心跳下去。一般来说，出于效率的考虑，是由客户端主动向服务器端发包，而不是服务器向客户端发。客户端每隔一段时间发一个包，使用TCP的，用send发，使用UDP的，用sendto发，服务器收到后，就知道当前客户端还处于“活着”的状态，否则，如果隔一定时间未收到这样的包，则服务器认为客户端已经断开，进行相应的客户端断开逻辑处理。
注册包
注册包: 一般是一种设备识别机制包。如果用户的服务器有身份识别机制，用户可以配置DTU连接网络时或者每包数据前发送有关身份识别的数据包
注册包的作用
在设备启动时，上传一组带有唯一编号的信息到服务器，用于服务器辨别是那一台设备。方便后续进行数据交互。
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