西门子PLC S7-200 通过串口服务器连接 Modbus物联网平台

本案例中 PLC 和 串口服务器 通讯利用的是的“透传模式”，PLC 和平台之间利用的是 MODBUS-RTU 协议进行通讯。

S7-200 通过以下两种方式支持 MODBUS-RTU 通信协议：

  （1）： S7-200 CPU 上的通信口 0（port0）通过指令库支持 Modbus RTU 从站模式。

  （2）： S7-200 CPU 上的通信口 0 和 1（port0 和 port1）通过指令库支持 Modbus RTU 主站 模式。

（注：指令库可在西门子提供的相关网站进行下载） .

  本案例中用到的是第一种方式，S7-200 用作从站和 Modbus物联网平台通信。

一.选择产品:

  1.PLC：S7-200CN

  2.卓岚串口服务器ZLAN5143

二.设置PLC通讯信息

S7-200 通讯的举例程序如下图所示：（本页有例程下载）。

  Mode：启动/停止 Modbus，1=on；0=off

  Addr： Modbus 从站地址，取值 1-247

  Baud：波特率,可选 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

  Parity：奇偶校验位，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验

  Delay： 延时，附加字符间延时，缺省值为 0

  MaxIQ：最大 IO 点数，一般可设置为 128.

  MaxAI：最大 AI 通道数，视 PLC 的具体情况而定，一般可设置为 16 或 32.

  Maxhold：最大保持寄存器区.

  Holdstart：保持寄存器起始区，以&VBx 指定.

  Done(网络 1 中)：初始化完成标志，成功初始化后置 1.

  Error(网络 1 中)：初始化错误代码，0 为无错误.

  Done(网络 2 中)：通信时置 1，无 Modbus 通信时为 0.

  Error(网络 2 中)：通信错误代码，0 为无错误.

Holdstart 和 MaxHold 规定的是保持寄存器的区域，保持寄存器区域的范围一定不能和 程序存储区的范围冲突，否则无法通信。

上图中指定的保持寄存器起始区的值为 1000，也 可以不指定 1000.只要设置好程序存储的区域就能成功通信，程序存储区的设定如下图所示:

 在程序块中，程序储存区分配的为 1050 至 1829.因为 Holdstart 和 Maxhold 规定的区域 是 1000 至 1040（Maxhold 规定的是 VW 的个数，所以变成 VB需要乘以 2）所以程序储存 区分配为 VB1050 至 VB1829.

三．编写控制程序

  写好通信程序，分配好存储区之后便可以作为从站和主站进行通信了。为了更好的展示 效果，这里编写了一些额外的控制程序，控制程序如下图所示：

四：配置串口服务器

ZLAN5143串口服务器的配置

打开 卓岚 虚拟串口&设备管理器 配置软件，连上网口或串口，只需要填写以下几个部分：

第一步：

• 工作模式：TCP 客户端
• 目的IP或域名：cloud.modbus.cn
• 47.104.68.157 (备用）
• www.wulianwang.net.cn (备用）
• 目的端口：50001
• 修改配置（保存）
  如下图：

第二步：

点击“固件与配置”

C盘新建一个”web”空文件夹，选择这个文件夹，然后点击“注册包”

注册包和心跳包”ASCII”格式都先打钩，然后填入云平台生成的设备号，心跳包间隔输入“60”秒，点击确定进行保存。

跳转页面后，点击“下载”即可。

五.配置 Modbus物联网平台读写命令

MODBUS 物联网平台 上的准备工作

在实践中，我们通常将 串口服务器 作为透传网关，用于在 Modbus 子设备和云平台之间起到消息转发作用。这里我们使用 串口服务器 的 TCP客户端 模式，准备工作只需要以下几步：

• 创建项目（项目管理→新增项目）。
• 创建设备（设备管理→设备信息→新增设备）
• 填写设备名称，随机生成或者手动填写设备号，在设备协议中选择ModBus RTU，定位设备所在经纬度，保存即可。（设备号复制保存备用）

具体的步骤请浏览：Modbus入门 ，通常几分钟就可以完成。

  在Modbus物联网平台 点击设备管理，选择一个项目，在设备列表中选择“添加从机”，新增从设备节点：

  PLC 各个区域对应的 Modbus 地址如下：

   ·00001-09999：数字量输出（线圈，可读可写

   ·10001-19999：数字量输入（触点，只可读）

   ·30001-39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入，只可读）

   ·40001-49999：数据保持寄存器（可读写）

上述程序中写入寄存器的值对应的地址为 40001 和 40002，对应平台中的 03 功能码（可读写）寄存器对应为 1 和 2

数据格式依据实际情况可填写为 16 位无符号或有符号数。

技术术语（共 9 个）—— 点击展开

Modbus RTU	基于串行链路的Modbus协议，使用二进制编码和CRC校验
功能码	Modbus功能码指定读/写操作类型，如01读线圈、03读保持寄存器
寄存器	Modbus 寄存器存储数据单元，分线圈/离散输入/保持/输入寄存器四类
PLC	可编程逻辑控制器，工业自动化控制的核心设备
波特率	串行通信每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200
网关	协议转换设备，如 Modbus RTU ↔ Modbus TCP
串口	计算机与外部设备进行串行通信的物理接口
线圈	Modbus位可读写数据，地址从00001开始
保持寄存器	Modbus 16位可读写数据，地址从40001开始

来源/工具信息 —— 点击展开

来源 Modbus中文网（modbus.cn） —— 国内领先的Modbus通信协议技术社区 分类 Modbus技术文档 字数 1878 字 · 阅读约 5 分钟 更新 2023-11-28 永久链接 https://www.modbus.cn/%e8%a5%bf%e9%97%a8%e5%ad%90plc-s7-200-%e9%80%9a%e8%bf%87%e4%b8%b2%e5%8f%a3%e6%9c%8d%e5%8a%a1%e5%99%a8%e8%bf%9e%e6%8e%a5-modbus%e7%89%a9%e8%81%94%e7%bd%91%e5%b9%b3%e5%8f%b0/

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