无人测量船

（1）船体参数：

无人测量船概述

▲船体自重：≤13Kg；

船体长度：≤1.2m；

船体设计：M型船底设计；

船体材料：碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料；

负载功能：可搭载测深仪、各型号走航ADCP；

抗风浪等级：≥3级风，≥2级浪；

续航能力：2m/s船速时可持续

防护等级：IP67或以上；

防护措施：船身配备防撞胶条，船头加厚防撞胶条，船底加装耐磨件；

摄像头：360°云台摄像头；

▲安全功能：具备避障悬停，视频观察，低电量返航，失联返航，浅水悬停；

供电模式：锂电池供电，具备智能管理功能；

控制软件：具备任务规划数据采集

动力装置：模块化涵道式推进器，插拔设计，配备防水草网，可快速拆卸；

推进器类型：直流无刷电机驱动,支持无舵机转向技术和‘倒车’航行技术；

▲最大航行速度：≥5m/s；

续航能力：2m/s船速时可持续航行时间不低于4小时（每组电池）；

电机类型：无刷电机；

通讯方式：电台&网络&CORS；

马达功率：双马达，每个马达功率大于或等于1000W；

通讯控制距离：数传电台不小于2km, 4G/5G无限制。

（2）配套测深仪：

▲工作频率：≥200KHz

测深范围：0.15-300m；

测深精度：±1cm+0.1%h（h代表水深），分辨率1cm。

（3）配套软件：

控制软件：具备任务规划、数据采集等功能，可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频、显示和坐标转换等功能；

监测软件：具备实时监测无人船状态的功能。